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黄明,郭书杰,梁旭,魏洪兴
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机器人操作系统测试技术
作者：黄明,郭书杰,梁旭,魏洪兴 出版：电子工业出版社 日期：2015-10-01 目前，机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散，还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题"机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下，以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引，以解决测试中出现的难点为目标，展开相关研究工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 564 
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更高更妙的高中物理思维方法与解题策略
作者：梁旭 出版：浙江大学出版社 日期：2024-11-01 本书为省教研室学科教研成果，注重目标化、有序化、操作化地培养学生的科学思维素养，基于认知心理学关于问题解决的成果，在物理学科培养问题解决的高手。本书每一章分几个大类问题，每一类问题确定几个点(新观点、新方法、新策略)，用对应训练让学生形成观点、掌握方法、习得策略，所有的题目都具有新颖性和一定的原创性，在整体设计和排布上 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 458
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更高更妙的高中物理——易错题的诊断与弥补训练
作者：梁旭 出版：浙江大学出版社 日期：2025-07-01 本书为省教研室学科教研成果，紧密结合《高中物理学科教学基本要求》内容，旨在将学生在高中物理学习过程中的易错知识点和易错专题进行汇总集合， 以专题和知识脉络为整本书的主线，详细整理了整个高中物理中的学生容易出现理解偏差和错漏的知识点，设计有梯度的、适合学生的易错点针对性练习，帮助学生集中训练自身的缺漏之处，使学生能够更好 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 331
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碳金融理论与实务
作者：黄明 出版：复旦大学出版社 日期：2024-09-01 本书在内容安排上主要分为四个模块： 一是碳金融理论与概述模块。主要阐述碳金融的起源、发展，碳金融概念与功能，碳金融的理论基础等。二是碳金融产品模块。主要阐述碳信贷、碳基金、碳指数、碳期货、碳期权等金融产品的开发，碳金融产品定价方法与技术，碳金融产品的交易规则等内容。三是碳金融市场模块。主要阐述碳金融市场体系，全球碳金 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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量刑规范化研究
作者：梁旭 出版：知识产权出版社 日期：2022-01-01 本书以法官的视角，展开了大量的理论研究与调研工作，根据量刑实践中存在的亟待解决的突出问题，寻找适度规范量刑的方法和路径，探索量刑目的、量刑原则、量刑方法、量刑情节之间的层级和内在逻辑，归纳规范与量刑方法相匹配的量刑步骤。在规范法官量刑自由裁量权的同时充分发挥法官裁判思维的作用，为完善我国量刑规范化，实现量刑公正的终极目 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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C语言课程设计（第3版）
作者：梁旭 出版：电子工业出版社 日期：2022-06-01 本书分为5篇，共16章，精心开发了10个案例。第一篇重点介绍了C语言的基本知识点和课程设计的指导工作。第二篇介绍字符界面及文件操作编程，包括通讯录管理、学生成绩管理、家庭财务管理和图书管理这4个系统的设计与实现过程。第三篇是游戏编程，介绍了贪吃蛇和俄罗斯方块游戏的设计和实现过程。第四篇介绍了UDP程序设计和简单的Web ... |
詳情>> | 售價：NT$ 439
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韧性电网
作者：梁旭 出版：中国电力出版社 日期：2022-08-01 我国电网呈现出高比例可再生能源和高比例电力电子装备接入、负荷多元化及信息物理系统高度融合等特点。同时，电网面临自然灾害、恶意攻击、连锁故障等多元威胁，安全形势严峻。因此，建设攻不破、打不烂、摧不垮、毁不掉的韧性电网势在必行。本书全面阐述韧性电网的概念内涵、关键技术和建设实践，共分为三个部分。第一部分为韧性电网概述，介绍 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1020
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中国西南民族服饰研究（共2册）
作者：梁旭 出版：云南美术出版社 日期：2022-05-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 4080
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高中物理综合专题复习导引（学生版）
作者：梁旭 出版：浙江大学出版社 日期：2024-03-01 研究高考特点，提炼教学目标； 关注问题解决，总结思维路径； 诊断难点错点，设计教学突破； 重视学习活动，提升思维素养。 内容简介 本套书为浙江省高中物理学科基地及多个专题研究小组、名师工作室经历三年多时间的研究成果，针对“新课程新教材新高考”教学和学习过程中的关键问题，着力 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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高中物理综合专题复习导引（教师版）
作者：梁旭 出版：浙江大学出版社 日期：2024-03-01 研究高考特点，提炼教学目标； 关注问题解决，总结思维路径； 诊断难点错点，设计教学突破； 重视学习活动，提升思维素养。 内容简介 本套书为浙江省高中物理学科基地及多个专题研究小组、名师工作室经历三年多时间的研究成果，针对“新课程新教材新高考”教学和学习过程中的关键问题，着力于知识学习完成之后学生核 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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碳排放权交易
作者：黄明 出版：复旦大学出版社 日期：2023-06-01 本书系统把握全球共同应对气候变化以及中国碳达峰碳中和的大背景，从碳排放权交易的缘起——气候变化导入，梳理全球共同应对气候变化的国际合作与机制，系统介绍碳排放权交易的理论基础，再阐述碳排放权交易的要素与机制，搭建碳排放权交易的架构。在此基础上，对碳排放权交易的重要活动：总量确定与配额分配、MRV、碳排放配额的交易与价格形 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 337
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机器人学基础
作者：魏洪兴 王殿君 陈亚 等 出版：机械工业出版社 日期：2025-09-01 在中国高等教育学会“机器人专业重点课程建设研究”专项课题的支持下，本书的编写始终秉持“理论引导-项目教学”的理念，将基础理论知识与实际工程应用有机融合。通过前7章内容，全面阐述了机器人学的相关知识，包括机器人的定义和发展、机器人机构、机器人运动学和动力学、机器人轨迹规划，并且每部分知识点均通过仿真进行分析。第8章通过协 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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经济活动中典型泡沫问题研究
作者：郑志 梁旭 出版：时事出版社 日期：2024-10-01 现代社会是以经济生活为主导的社会，是继农业社会或传统社会之后进入到的社会发展新阶段，是在工业革命以来积累的物质和精神财富的基础之上演变而来的，更是对传统社会的超越。然而，现代经济的高速发展也带来了一系列问题，比如经济泡沫带来的经济波动及其破坏性问题。经济泡沫问题的研究是一个多目标、多层次、多因素的复杂系统研究，本书主要 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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嵌入式系统设计与实例开发——基于ARM微处理器与μC/OSⅡ实时操作系统（第3版）
作者：王田苗 魏洪兴编著 出版：清华大学出版社 日期：2008-01-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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协作机器人技术及应用
作者：陶永 魏洪兴 赵罡 出版：机械工业出版社 日期：2023-03-01 本书系统介绍了协作机器人的相关核心技术及其应用，将理论与实际相结合，在介绍协作机器人基础理论知识的同时，给出实际的应用示例，并结合产业态势，对协作机器人领域进行了较为全面的剖析。 本书内容丰富，涵盖协作机器人领域的理论技术与应用现状，可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术研发人员、机器人领域的从业人员 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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复合机器人技术及典型应用
作者：陶永，魏洪兴，刘晶晶 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-06-01 复合机器人是集成了机械臂和移动平台的全新机器人构型，整合了离散部件移动性和操作性的优势，在智慧工厂和智能家居场景中应用前景良好。本书基于作者近年来在复合机器人建模、感知、规控技术方面的研究成果，系统介绍了复合机器人的相关概念和关键技术。全书共分7章，第1、2章，介绍复合机器人的概念和部件构成。第3~5章总结了系统运动学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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挠曲电理论及应用
作者：申胜平，梁旭，邓谦 出版：科学出版社 日期：2022-10-01 《挠曲电理论及应用》从力电耦合类功能材料的发展历程、物理基础、器件设计和应用等方面对固体电介质的挠曲电效应进行了较全面地总结和讨论；重点梳理了作者团队在挠曲电理论、挠曲电介质中的弹性波、挠曲电效应的实验表征、挠曲电效应的扩展有限元方法以及挠曲电器件设计等方面的研究工作，涵盖了挠曲电效应的基础理论、弹性波理论、扩展有限元 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 842
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特殊地段盾构法隧道施工技术
作者：张旭东，黄明 出版：人民交通出版社 日期：2022-08-01 本书以中铁十一局集团有限公司众多盾构法隧道施工案例为依托，围绕《盾构法隧道施工及验收规范》（ＧＢ ５０４４６—２０１７）涉及的９ 种特殊地段，系统介绍了特殊地段盾构法隧道的施工技术。全书共分９ 章，主要内容包括：绪论、盾构施工风险及技术难点、盾构施工适应性选型与配置、复杂地层盾构法隧道施工、近接既有建（构）筑物地段盾构 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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企业会计模拟实训教程（单项实训）（第九版）
作者：黄明 郭大伟 出版：东北财经大学出版社有限责任公司 日期：2021-09-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 270
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呼吸道感染中西医防治康问答
作者：张伯礼、黄明，等 出版：上海科学技术出版社 日期：2024-04-01 呼吸道感染作为常见病、多发病，一直以来对我们的健康造成了相当大的威胁。尤其当前呼吸道感染性疾病高发，引起社会的广泛关注，也成为广大居民普遍关心的公共健康问题。针对此问题，张伯礼院士团队进行临床门诊和社区广泛调研，筛选出当前呼吸道感染性疾病中广大居民普遍关注的重要问题，以疾病基础知识、预防、中西医治疗、康复等为主轴，用一 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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