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Intelligent Control and Its Ap
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Robust?and?Intelligent?Control?of?a?Typical?Underactuated?Ro
作者:黄剑,张梦诗,福田敏男 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-11-01 本书介绍了作者的团队近年来在研究一种特殊的欠驱动系统称为移动轮式倒立摆(MWIP)方面的成就。本书理论和实践的结合,几乎所有的算法都在真实的MWIP系统上得以验证。本文以动态建模、控制和仿真为主线,首先介绍了MWIP系统的特殊性、控制挑战和应用。然后,采用拉格朗日函数对二维和三维MWIP系统进行动力学建模,设计了一种新 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500
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Pollution Control of Polybrominated Diphenyl Ethers Among Ne
作者:卢桂宁等 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《Pollution Control of Polybrominated Diphenyl Ethers Among New Pollutants(新污染物治理之多溴联苯醚污染控制)》在简要地介绍了多溴联苯醚的污染特征和相关修复技术的基础上,系统总结了作者及其团队针对多溴联苯醚污染控制开展的多溴联苯醚热解过程的污染转化 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1428
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Modern Corrosion Science ? A Template for Corrosion Control(
作者:任振铎 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《Modern Corrosion Science:A Template for Corrosion Control》围绕现代腐蚀学的基础知识的学习、掌握,通过对腐蚀、腐蚀造成的危害、溯源造成腐蚀的腐蚀源、腐蚀工程、腐蚀科学发展概况史、腐蚀控制模板、腐蚀控制模板的应用实例和智能化的现代化管理等相对*立、相互关系的认识、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 704
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Robust gain-scheduling estimation and control of electrified
作者:张辉,王荣蓉,王俊敏 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-09-01 This book presents techniques such as the robust control and nonlinearity approximation using linear-parameter-varying (LPV) techniques. Meanwhile, the control ... |
詳情>> | 售價:NT$ 806
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Geomagic Control X 三维检测技术
作者:成思源、杨雪荣 出版:清华大学出版社 日期:2023-07-01 Geomagic Control X具有强大的三维质量检测功能,在我国已得到广泛的应用。该软件通过在CAD模型与实际生产零件之间快速、明了的图形比较,可对零件进行首件检验、在线或车间检验、趋势分析、2D和3D几何测量以及自动化报告等,从而快速并准确地完成检测任务。本书针对三维检测的实际需要,围绕该软件的数据处理、特征创 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 214
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Aircraft Environmental Control and Refrigeration飞行器环境控制和制冷技术
作者:方贤德 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2023-08-01 This book may be used as a textbook for the courses of ”Aircraft Environmental Control” for undergraduate students majoring in Aircraft Environmental Control an ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403
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The “Hand-eye-brain” System of Intelligent Robot
作者:乔红,马超,李瑞 出版:华中科技大学出版社 日期:2021-11-01 This book reports the new results of intelligent robot with hand-eye-brain, from the interdisciplinary perspective of information science and neuroscience. It c ... |
詳情>> | 售價:NT$ 924
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Construction method of autonomous driving map in intelligent
作者:陈志军 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-05-01 智能网联环境作为智能网联交通系统的基础支撑,已成为交通运输领域高等院校、科研院所、企事业单位及政府共同关注的研究热点。自动驾驶地图是智能网联环境下现代高新技术与交通运输行业、汽车行业、信息行业深度融合的产物,也是智能网联汽车发展与应用推广的核心技术。虽然近些年智能网联交通系统的研究已经很多,但是对于自动驾驶地图构建尚处 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 347
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Robotic Intelligent Assembly(机器人智能装配)
作者:徐静,苏昊,陈睿,侯志民 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-11-01 本书致力于介绍机器人智能装配策略的最新进展。书中涵盖了与机器人装配策略相关的多个视角,包括感知、基于模型的控制和基于学习的控制。本书的第一部分介绍了现有方法的背景及其不足。第二部分深入探讨了如何提高基于学习的多视角立体视觉系统的准确性和计算效率,以及缩小深度传感器在模拟与现实之间的差距。这些技术提升了机器人对装配环境几 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 857
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Equalization Control for Lithium-Ion Batteries(锂离子电池均衡控制)
作者:陈剑,欧阳权,王志胜 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-07-01 锂离子电池是市场上使用最广泛的电池。其主要用途包括动力电池和储能电池。在实际应用中,通常会串联足够多的电池以满足高电压需求,但电池组中的每个电池都不同,这会影响整个电池组的性能和寿命。如今,为了避免电池组中的不一致性,将采用电池均衡方法。电池均衡通常有两种方法,包括保持电池之间的充电状态一致和使电池之间的电压相等。同时 ... |
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Distributed Cooperative Model Predictive Control of Networke
作者:邹媛媛、李少远 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-09-01 本书聚焦分布式网络化系统的高效协同控制问题,基于事件触发技术给出分布式预测控制器的设计和子系统协同方法,针对不同的控制需求对控制方法进行改进,实现系统控制性能、计算资源、通信资源的折中。本书提出了一种基于时间/事件混合触发的分布式模型预测控制(DMPC)方法,并对其可行性和稳定性进行了详细分析。本书所提的事件触发分布式 ... |
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智能服装推荐系统Development of a Consumer-Oriented Intelligent Garme
作者:张俊杰 出版:中国纺织出版社 日期:2022-11-01 《智能服装推荐系统Development of a Consumer-Oriented Intelligent Garment Recommendation System》基于模糊技术的智能服装推荐系统,消费者通过电商平台选择服装时,可输入包括体型数据、风格关键词和偏好图像等信息,模糊体型分类算法能智能构建消费者画像数 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 398
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流程工业智能调度模型与优化算法研究=Research on Intelligent Scheduling Model a
作者:王柏琳,袁帅鹏 出版:吉林大学出版社 日期:2025-09-01 本书中文书名为《流程工业智能调度模型与优化算法研究》。调度问题作为运筹学、计算机科学以及工业工程等多个学科领域的交叉点一直以来都受到广泛关注。本书以流程工业车间调度问题为主要研究对象,从问题基本性质的理论解析、结合性质特征的求解策略设计基于求解策略的调度算法研发三个层面展开研究,并结合钢铁工业生产的实际需求,对炼钢-连 ... |
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Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control of Aerospace Powe
作者:肖玲斐 林聪 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2022-03-01 In the field of aerospace power systems, there are few books on fault diagnosis and fault tolerant control based on sliding mode theory. On the basis of authors ... |
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Advanced Model-Based Charging Control for Lithium-Ion Batter
作者:欧阳权,陈剑 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-06-01 可充电锂离子电池因其能量密度高、循环寿命长、成本下降等优点,已广泛应用于从电动汽车到微电网等众多行业的储能领域。充电是锂离子电池补充和储存能量的重要过程,充电策略的好坏极大地影响着锂离子电池的性能和寿命。用精确的数学模型进行分析和预测在充电过程中电池状态的变化,基于先进模型的充电策略可以提供优异的充电性能,如延迟电池寿 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 806
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鲁棒控制系统设计与MATLAB仿真(第2版) (Robust Control Design with MATLAB,Se
作者: 出版:北京航空航天大学出版社 日期: 本书是鲁棒控制领域的权威实用教程,分三部分共 19 章,聚焦工程控制系统的不确定性难题,详解噪声干扰、模型偏差等复杂场景下的设计解决方案。 第一部分涵盖 H∞控制、μ 综合、线性矩阵不等式等核心理论;第二部分聚焦 MATLAB 鲁棒控制工具箱的工具函数与实操应用;第三部分通过硬盘驱动器、自平衡双轮机器人等 6 个实例展 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 862
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航天器姿态控制:一种线性矩阵不等式方法(英文版)(Spacecraft Attitude Control: LMI-ba
作者:刘闯等 出版:科学出版社 日期:2022-06-01 《Spacecraft Attitude Control: A Linear Matrix Inequality Approach》凝聚了作者在航天器姿态控制领域近十年的原创性研究成果,系统研究了多源复杂扰动下姿态稳定控制方法。《Spacecraft Attitude Control: A Linear Matrix ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1020
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Modern Control Theory
作者:张翼,等 出版:科学出版社 日期:2021-09-01 学习专业英语是数学专业本科生的必修课程。如果使用纯英文教材,学生接受起来比较困难。如果是纯粹的中文教学方式又不能与国际化现代教学的实际需要接轨。因此,本教材与现在使用的中文教材《控制理论基础》相配合,便于理科学生通过双语教学获得控制理论知识的同时,掌握必要的专业英语阅读能力。为配合本科双语教学的需要。其优点有二:其一, ... |
詳情>> | 售價:NT$ 325
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Traction and Control of HXD1C Electric Locomotive=HXD1C型电力机车
作者:王秀清,毕红雪,张华南 出版:西南交通大学出版社 日期:2023-11-01 The purpose of the book is to serve as a training book for trainees of Addis Ababa - Djibouti Railway. In the process of compiling this textbook, firstly, the e ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250
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Introduction to Fundamental Technology of Intelligent Manufa
作者:卢倩 出版:中国科学技术出版社 日期:2020-12-01 本书瞄准了新一代信息化革命及产业结构调整机遇,对中国智能制造领域内的高端核心技术与关键装备展开了论述, 阐明了智能制造核心技术发展的背景及其技术特点,分析了智能制造关键装备的结构组成及技术实现方法,通过具体的应用案例探讨了高端核心技术在智能制造领域中的技术应用,指明了智能制造核心技术及关键装备的发展趋势。本书共分智能材 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 414
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