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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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工业机器人工作站技术及应用
作者：王冰 于磊 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书根据工业机器人行业发展趋势，从生产实际出发，以实际操作流程为主线，对雕刻、去毛刺、焊接三种典型的工业机器人工作站进行介绍，主要内容包括机器人工作站的结构组成、特点、技术参数，以及工作站的具体应用案例，可操作性强。本书适合高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术和工业过程自动化技术等专业的学生使用， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 204 
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数字孪生下工业机器人应用技术（VUP版）（新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类；浙江省重点教材）
作者：陈志青 周庆慧 张天成 出版：中国人民大学出版社 日期：2025-01-01 《VIRTUAL UNIVERSE PRO与数字孪生技术应用》是一本专为高职院校学生和相关领域从业者编写的教材，旨在通过介绍工业4.0背景下的关键技术，培养学生在智能制造和机电一体化仿真方面的综合能力。本书由温州职业技术学院的多位专家联合主编，并得到了亚龙智能装备集团等企业的支持和协助。 全书共设五个项目，涵盖了数字 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 219
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软体机器人技术
作者：焦志伟、于源、程祥 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-04-01 软体机器人是由智能柔软材料制造而成，本书全面介绍了软体机器人的特点、驱动原理、主要类型及其应用领域。全书共9章，内容涵盖介电弹性体、形状记忆材料、离子聚合物、水凝胶、电/磁流变体及流体等多种致动软体机器人，并探讨了折纸机器人及柔性传感器技术，同时展示了软体机器人在移动、医疗、人机交互等方面的广阔应用前景。本书内容丰富、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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焊接机器人系统集成技术
作者：孙慧平 出版：浙江大学出版社 日期：2022-09-01 本书根据焊接机器人系统集成技术特点编写，由基础知识篇、集成技术篇和实例运用篇三部分组成。 基础知识篇，包括第一章工业机器人技术基础，第二章焊接设备与工艺，第三章PLC控制基础。该篇主要介绍工业机器人的结构特点、控制方式、分类和运用领域；焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程；以及PLC基础知识、编程方法和通信控制等 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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工业机器人技术及应用
作者：刘秀平 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2022-10-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本原理和实践应用技术。 全书共8章，内容包括绪论、工业机器人运动学、机器人的微分运动与速度、机器人力学分析、机器人的轨迹规划、机器人的驱动系统及传感系统、工业机器人程序语言以及工业机器人与工业自动化。 本书前5章侧重于介绍工业机器人的基本理论，后3章侧重于介绍工业机器人的应用实践，将理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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机器人控制技术
作者：李宏胜 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 为适应机器人产业发展以及新工科对自动化类、机械类机器人技术相关专业人才培养的要求，本书以建模、标定、规划、控制、视觉等为主要内容，较为系统地阐述了机器人控制技术的相关基础知识。 本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识；第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学；第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 210
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机器人技术基础（刘瑛）
作者：刘瑛、李文 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-05-01 本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一，面向智能制造相关专业，目标是打造适合培养智能制造工程人才的教材体系，以培养适应智能制造发展需求的应用型人才。本书主要介绍机器人技术的内涵和体系，以串联机器人为重点，涵盖串、并联和移动机器人的本体结构，机器人坐标系及其位姿描述，正向和逆向运动学分析，机器人的动力学分析，机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人技术及应用 夏金伟
作者：夏金伟 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 全书共分8章，第1章主要介绍了机器人的发展历程；第2章介绍了工业机器人的分类和技术参数，六关节工业机器人的几种常用的坐标系等；第3章介绍六关节工业机器人的基本结构，包括机械结构、控制系统、驱动与传动系统，以及工业机器人的传感系统；第4章以江苏汇博HR20-C10-1700机器人为例，详细说明KeTop 70R型机器人示 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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热处理标准与技术套装 （套装共2册）
作者：全国热处理标准化技术委员会 马伯龙 出版：机械工业出版社 日期：2018-05-01 "《金属热处理标准应用手册第3版》 本书对现行的各项热处理标准从其国内外状况、制定标准的主要依据、技术指标的试验及验证、与国际及国外先进标准的对照等方面进行了说明，提出了正确使用热处理标准的一些关键问题和注意事项。本书按标准用途分为热处理基础标准、热处理工艺标准、热处理工艺装备标准、热处理质量控制与检验标准、材料热处 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 2197
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机器人技术基础
作者：胡兴柳 司海飞 滕芳 出版：机械工业出版社 日期：2021-06-01 本书理论结合实践，论述严谨、图文并茂，是一部比较全面和系统的机器人学基础书籍。全书共8章，结合了国内外机器人学教学内容，以及机器人技术项目研究和教学经历对教材结构进行了重新梳理和规划，主要内容包括绪论、机器人机械结构、机器人基础理论、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人编程语言与离线编程等。各 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 261
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机器人技术基础
作者：刘英 朱银龙 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-01-01 机器人技术是20世纪兴起，并在21世纪初随着人工智能的进步而得到快速发展的高科技前沿技术。本书将数学、力学、机械、电子、信息、自动控制理论和人工智能等与机器人应用实践密切结合，在详细阐述机器人机构学、运动学、动力学、机器人控制、轨迹规划、移动机器人操作系统及路径规划等经典理论知识的基础上，将机器人领域的前沿热点问题融入 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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机器人视觉导引理论与技术
作者：李安虎，刘兴盛，邓兆军 出版：上海科学技术出版社 日期：2024-05-01 本书聚焦机器人视觉导引领域的基础理论和关键技术，采用理论与案例相结合的形式，重点阐述系统参数标定、三维视觉测量、目标位姿估计、跟踪控制策略、多传感器融合等问题，并展示不同应用场景下机器人视觉导引的解决方案。本书可作为机器人感知、视觉测量、视觉导引、视觉跟踪等领域科技人员的参考用书，也可作为智能制造、人工智能等相关方向学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 510
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机器人控制技术基础
作者：王巍，蔡月日，史震云，张天雪 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-08-01 本书旨在为读者提供研究机器人控制系统的基础知识，使读者具备构建机器人控制系统的基本能力。为此，本书以机械臂为研究对象，系统地讨论了机器人控制系统架构、运动控制和力控制基本原理、机器人动力学模型在伺服控制中的应用。本书内容前后连贯、难度循序渐进，以单关节和平面2R机器人为贯穿全书的研究对象，通过实例分析和编程验证，使读者 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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智能聊天机器人技术内幕：探索人机对话的微观世界
作者：刘聪、张瀚林 出版：清华大学出版社 日期：2024-11-01 ”人机对话是人工智能技术体系中一个很重要的分支领域，同时也是人工智能应用最广的场景之一。本书从人机对话的演进历程出发，从机器人的宏观架构到每个功能的微观细节，都进行了阐述。全书共 11 章：第 1、2 章介绍人机对话的发展史和人机对话的基础架构；第 3 ～ 8 章从用户语言理解、用户应答的方式、答案的生成三方面，详细介 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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智能康复时代外骨骼机器人的技术、应用与前景
作者：赖卿 出版：中国社会出版社 日期：2024-12-01 本书全面概述了外骨骼康复机器人的发展历程，从概念起源到现代技术革新，深入解析了其基本原理、技术发展现状及其在康复医学中的广泛应用与成效。同时，精准把握了伤残康复领域的具象化需求，深入分析了市场现状与未来发展趋势，为行业发展提供了宝贵的参考。作者凭借多年在康复辅助器具领域的教学、科研及实践经验，以平实的语言、严谨的态度， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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管廊机器人技术及应用
作者：王平 出版：天津大学出版社 日期：2022-10-01 综合管廊对满足民生基本需求和提高城市综合承载力发挥着至关重要的作用，然而随着管廊规模的不断增大，管廊的日常维护愈加困难。仅靠人员巡检往往会遇到信息不全面、不系统的问题，即使安排人员进行定期巡检，由于巡视人员受到技能、经验、心理、技术条件等因素影响和限制，不能及时传送信息和处置，造成安全隐患。管廊巡检机器人可降低人工巡检 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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工业机器人编程技术
作者：王冬云 宋星亮 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书重点讲解了工业机器人集成设计过程中的重要组成部分——离线编程与仿真的相关基础知识、主要工具及应用案例，充分体现了产教融合的新工科人才培养理念，以培养学生解决机器人系统应用中复杂问题的能力。本书内容安排上充分尊重学生的认知规律。首先，围绕工业机器人的编程方式、坐标系原理、编程指令等基础知识安排学习任务；其次，介绍工业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 223
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工业机器人技术基础（第2版）
作者：许文稼 蒋庆斌 出版：高等教育出版社 日期：2023-10-01 本书是“十三五”职业教育国家规划教材，也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。 全书分为9章，内容包括工业机器人概述、分类、系统结构、技术参数、运动学基础、机械结构、传感器、机器视觉技术、控制技术、编程技术、通信技术、典型应用等。本书以“纸质教材 数字课程”的方式，配有数字化课程网站与教、学、做一体化 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
作者：刘艳 出版：电子工业出版社 日期：2023-11-01 本书共分为11章，内容包括从机器人操作系统（ROS）基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4 章介绍了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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工业机器人技术基础（第2版）
作者：夏智武 刘浪 李慧 出版：高等教育出版社 日期：2022-09-01 本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8章，内容包括认识工业机器人、机构与驱动、运动学与动力学、传感与感知、末端执行器、工业机器人控制系统、工业机器人语言与编程、工业机器人的工业应用等内容，每章之后附有思考与练习题。本套教材实现了互联网与传统教育的融合，采用“纸质教材+数字课程” ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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