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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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乐高机器人EV3设计指南：创造者的搭建逻辑
作者：大海乐高机器人教育团队 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-11-01 本书围绕乐高EV3机器人，以图文相辅的方式对机器人的结构设计、搭建技巧进行完美展示，全书分为4个部分：第1部分介绍乐高机器人EV3入门基础知识，包括基本组件以及编程指南；第2部分和第3部分分别为机械任务系列和仿生任务系列，从搭建步骤、难点解析、注意事项及设计理念等角度展示了16个极具创意的乐高机器人搭建作品，每个作品还 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 624 
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财务机器人应用与开发
作者：中国职业技术教育学会智慧财经专业委员会 出版：高等教育出版社 日期：2023-10-01 本书是高等职业教育财经类专业群智慧财经系列教材之一，也是高等职业教育财务会计类专业“岗课赛证”融通教材。 本书以国产知名的RPA品牌及主流的智能财税平台为实训平台，系统地介绍了财务机器人的应用基础以及如何在典型的财税场景中开发与应用财务机器人流程自动化的方法和技术。 本书包含六个单元。单元一财务机器人应用基础，主要介绍 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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图解入门——半导体器件缺陷与失效分析技术精讲 [日]可靠性技术丛书编辑委员会
作者：[日]可靠性技术丛书编辑委员会 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书共分为4章，内容包括半导体器件缺陷及失效分析技术概要、硅集成电路(LSI)的失效分析技术、功率器件的缺陷及失效分析技术、化合物半导体发光器件的缺陷及失效分析技术。笔者在书中各处开设了专栏，用以介绍每个领域的某些方面。在第2~4章的末尾各列入了3道例题，这些例题出自日本科学技术联盟主办的“初级可靠性技术者”资格认定考 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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表面覆盖层标准应用手册 上卷
作者：全国金属与非金属覆盖层标准化技术委员会 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 《表面覆盖层标准应用手册》分上、下两卷出版。上卷内容包括表面覆盖层通用规范与试验方法、电镀、化学镀与电刷镀、转化膜、防锈共五篇，下卷内容包括涂装、热喷涂、热浸镀及锌基涂层、搪瓷、气相沉积、其他表面技术共六篇。本手册对表面覆盖层领域现行的基础技术标准，从技术发展、标准制（修）订历程、与国际标准的对标及转化情况、标准主要内 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1525
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表面覆盖层标准应用手册 下卷
作者：全国金属与非金属覆盖层标准化技术委员会 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《表面覆盖层标准应用手册》分上、下两卷出版。上卷内容包括表面覆盖层通用规范与试验方法、电镀、化学镀与电刷镀、转化膜、防锈共五篇，下卷内容包括涂装、热喷涂、热浸镀及锌基涂层、搪瓷、气相沉积、其他表面技术共六篇。本手册对表面覆盖层领域现行的基础技术标准，从技术发展、标准制（修）订历程、与国际标准的对标及转化情况、标准主要内 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1423
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智能机器人关键技术与行业应用丛书--机器人SLAM导航技术与实践
作者：李忠新、佘鹏飞、梁振虎 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-08-01 本书聚焦机器人SLAM 导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自主导航，以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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焊接自动化技术及其应用 胡绳荪 申俊琦 焊接机器人 自动化系统 焊接机器人技术 电控 伺服系统
作者：胡绳荪 申俊琦 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是根据现代焊接制造业对“焊接技术与工程”专业、“材料成型及控制工程”专业毕业生的知识与能力要求，帮助学生掌握焊接自动化的基础知识、基本技能，能够从事现代焊接制造领域的焊接自动化方案设计，根据特定需求进行焊接自动化系统、单元设计而编写的教材。 本书系统介绍了焊接自动化、焊接自动化系统的基本概念，焊接自动化中常用的传 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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中国人形机器人创新发展报告2025
作者：国家地方共建人形机器人创新中心 著 出版：电子工业出版社 日期：2025-02-01 作为一本技术性很强的书，《中国人形机器人创新发展报告2025》覆盖人工智能、大模型、视觉捕捉、自动化控制等一些列技术和学科。本书系统性梳理了《人形机器人创新发展指导意见》发布以来中国人形机器人产业在关键技术、产品培育、场景应用、生态营造、支撑能力以及保障措施等多方面的发展态势，通过多角度案例研究，全面解析了中国在这一领 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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工业机器人精度补偿技术与应用（第二版）
作者：田威，李波，廖文和，赵喜东 出版：科学出版社 日期：2023-12-01 本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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脊柱微创手术并联机器人设计方法（智能机电技术丛书）
作者：荆学东 出版：上海科学技术出版社 日期：2025-06-01 本书聚焦当前研究热点“医疗机器人”领域的脊柱微创手术机器人设计研究。脊柱手术机器人的研究涉及医学、机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能等学科，是医工交叉融合的典范。目前在脊柱手术机器人设计研究中，对机器人机构运动学设计和机器人运动控制技术、方法的研究较多，对于零部件尺寸公差对运动链的影响的研究较少，本书 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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机器人精度补偿技术与应用（英文版）
作者：廖文和，李波，田威，李鹏程 出版：科学出版社 日期：2023-01-01 《工业机器人精度补偿技术与应用（英文版）》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，主要内容包括：机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析，机器人运动学模型标定方法，机器人非运动学标定方法，机器人最优采样点规划方法等，并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法，以验证该技术的有效 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 862
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工业机器人技术应用（信息页）
作者：陈安武 王亮亮 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程，结合“1+X”工业机器人操作与运维的技能要求编写，主要内容包括：DLDS-3717工业机器人实训系统认知、DLDS-3717工业机器人实训系统安装、四轴工业机器人基本操作应用、埃夫特六轴工业机器人基本操作应用、工业机器人周边设备编程与调试、工业机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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机器人加工系统刚度优化技术
作者：田威，李波，廖文和 出版：科学出版社 日期：2023-06-01 工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度 ... |
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机器人环境监测和化学羽流追踪技术
作者：李伟 出版：北京交通大学出版社 日期：2022-09-01 《机器人环境监测和化学羽流追踪技术》一书，对机器人环境监测研究和应用的一个重要方向——化学羽流追踪进行了系统介绍，主要内容包括羽流模型和仿真、飞蛾行为仿生的化学羽流追踪策略设计和优化、自主水下机器人追踪化学羽流和定位羽流源头的飞蛾行为仿生算法设计和实现、自主水下机器人基于多传感器和基于多自主水下机器人的化学羽流追踪策略 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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工业机器人应用编程与集成技术
作者：王哲禄 何红军 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书为浙江省普通高校“十三五”新形态教材。本书以北京赛育达科教有限公司工业机器人应用编程（亚龙FANUC）平台为例，对接1+X职业技能等级证书标准。全书共有5个学习项目，主要内容包括工业机器人技术基础、工业机器人离线编程、工业机器人示教编程、工业机器人机器视觉、工业机器人工作站应用编程及集成。本书按照“项目目标—项目描 ... |
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康复机器人关键技术 安全控制
作者：孙平 出版：清华大学出版社 日期：2023-05-01 《康复机器人关键技术 安全控制》着重讨论康复机器人系统的安全性和跟踪性问题，从控制的视角给出保障人机合作系统安全性的方案。书中研究康复机器人数学模型、执行器故障、各轴速度约束、安全速度性能、轨迹跟踪误差约束、运动状态约束、人机作用力观测、有限时间稳定跟踪及速度决策限时学习安全控制问题，给出康复机器人跟踪误差系统的稳定性 ... |
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工业机器人视觉技术及行业应用（第2版）
作者：蒋正炎 刘浪 莫剑中 出版：高等教育出版社 日期：2022-08-01 本书是智能制造领域核心技术技能人才培养系列新形态一体化教材。全书共分7章，内容包括视觉技术的发展与工业应用、机器视觉的系统构成、机器视觉的工作内容、工业机器人与视觉系统的集成、视觉检测实验、发动机活塞成品的质量检查、工业机器人视觉分拣以及工业机器人视觉位置补偿等，每章后附有思考与练习题。与本书配套的实训载体设备为北京华 ... |
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核电救灾机器人辐射防护技术
作者：栾伟玲，张衍 出版：科学出版社 日期：2022-11-01 《核电救灾机器人辐射防护技术》针对核电救灾机器人较为全面地介绍了多种辐射防护材料和热防护方法，以及综合防护方案。主要内容包括：近年来国内外核电站的发展情况、核电救灾机器人的研究现状、 γ射线辐射防护材料和中子辐射防护材料的设计及制备、电子器件的辐射防护方法、相变储能材料改性及应用，以及核电救灾机器人的热防护管理设计和自 ... |
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卧式下肢康复训练机器人关键技术
作者：姜大伟、史国权、张邦成、田园 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-02-01 本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案，给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律，揭示了 ... |
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智能喷涂机器人关键技术及应用
作者：訾斌等 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 本书主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用，详细介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容，并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及迷彩喷涂等方面的典型应用，总结了柔性化喷涂生产线和智能喷涂共享中心的研究进展。 ... |
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