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机器人控制技术--微体系结构集成电路设计
作者：沈亮，杜巧玲 出版：科学出版社 日期：2024-05-01 《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》以机器人运动规划为控制对象，系统地介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》主要包括以下内容：机器人分析基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、数字集成电路设计和基于FPGA的集成电路设计。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500 
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公路施工技术与质量控制研究
作者：范杰林 著 出版：北京工业大学出版社 日期：2025-06-01 公路工程作为交通基础设施的重要组成部分，其质量直接关系人民群众的生命财产安全和社会经济的稳定发展。因此，加强公路施工技术与质量控制研究具有重要意义。本书旨在对公路施工技术与质量控制进行深入的研究和分析，主要围绕公路的发展与组成、公路的分级与标准、公路施工方法与特点、公路施工的基本程序、公路施工准备、路基施工技术与质量控 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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现代机器人控制理论、方法与技术
作者：吴伟国 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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机电控制技术基础 第二2版 任同
作者：任同 主编 出版：西南交通大学出版社 日期：2017-06-01 《机电控制技术基础（第2版）/普通高等院校机械类“十三五”规划系列教材》是根据机械设计制造及其自动化专业“机电控制技术基础”课程教学大纲编写的。全书共有9章、2个附录，内容包括：机电传动系统的动力学基础，直流电机，交流电动机，控制电机，继电器．接触器控制，可编程控制器，直流传动控制系统，交流传动控制系统以及我们开发的继 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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电气控制技术项目化教程 第2版
作者：蒋祥龙 李震球 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书以典型工作任务为导向，将理论与实践融为一体，主要介绍了常用低压电器的型号、规格、结构、工作原理以及在控制电路中的作用，各种低压电气控制电路和典型机床电气控制电路的安装、调试以及故障排除的方法，PLC控制系统设计与调试。全书内容由浅入深，循序渐进。为帮助读者理解，本书每个任务结束后均设置了适量的习题。 本书适合高 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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智能网联汽车决策与控制技术
作者：李兰友、杨爱喜、吕琳 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-09-01 《智能网联汽车决策与控制技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册，本书内容依托“杭州职业技术学院文库”， 概述了智能网联汽车中至关重要的决策与控制技术。书中首先介绍了自动驾驶的基础知识，并强调了决策与控制技术在实现智能化、自动化驾驶中的核心地位。随后，深入探讨了决策规划、路径规划、执行控制等关键技术，包括各种典型算 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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智能车辆电驱动与运动控制技术
作者：卜建国 冯光烁 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书以智能车辆为背景，层层递进地介绍了电驱动和运动控制技术。本书共12章。第一章主要对本书所涉及领域做了总体介绍；第二章到第四章主要介绍了智能车辆系统的体系结构以及相关的传感设备、车载网络和线控底盘技术等内容；第五章到第九章主要介绍了智能车辆电驱动系统构型、电机结构及设计理论、电机控制相关的功率半导体器件、电路、控制算 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 964
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果蔬加工安全控制技术
作者：高海燕 主编 王欣、关文强 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-03-01 《果蔬加工安全控制技术》围绕果蔬加工制品企业质量与安全管理的基本要求 ，以果蔬加工制品安全问题产生的环节和控制途径为主线 ，全面系统地阐述了果蔬加工制品质量和安全相关的控制体系及应用。本书简要介绍了果蔬加工制品的概念、分类及市场发展趋势 ，重点阐述了果蔬制品安全性的危害来源 ，GAP等果蔬质量安全控制技术体系 ，果蔬食 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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下肢外骨骼机器人控制技术与应用
作者：杨勇 黄德青 马磊 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人，通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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电气控制技术与应用项目式教程
作者：许娅、蓝旺英、张雅洁、许莉 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 本书以继电接触器控制为主线，系统介绍了电气控制原理、典型控制电路和设计方法，并考虑了机、电控制技术的相互联系，内容涵盖了三相异步电动机的单向起动控制、三相异步电动机的正反转控制、三相异步电动机的减压起动控制、三相异步电动机的调速与制动控制以及直流电动机起动与正反转控制线路。本书共分5个项目、13个任务。各项目以国家维修 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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电气控制技术应用与实训
作者：孟美丽，司志敏，魏琰晨 出版：西南交通大学出版社 日期：2025-01-01 《电气控制技术应用与实训》是按照国家对教材资源的活页式推广要求并结合中职学生的学习特点以及人才需求单位的意见进行编写的，可作为中职机电技术应用、工业机器人、电气运行与控制及相关专业“电气控制技术”课程的技能实训教材，也可作为初级、中级维修电工考证的参考培训教材。 《电气控制技术应用与实训》以工作任务展开实训过程， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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能源互联电网停电恢复控制技术
作者：谢云云，卜京，邹云 出版：科学出版社 日期：2022-06-01 随着电力系统中新能源、高压直流输电等技术的广泛应用，电力系统已经发展为能源互联系统。《能源互联电网停电恢复控制技术》针对能源互联系统中各种新型电源给电网停电恢复带来的机遇和挑战，系统性地介绍能源互联电网的停电恢复控制技术。《能源互联电网停电恢复控制技术》共5章，分别讲述能源互联电网停电恢复的基本原则、面向能源互联电网的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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全球变化野外控制实验方法与技术
作者：朱彪 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《全球变化野外控制实验方法与技术》由从事陆地生态系统响应全球变化野外控制实验研究的多个国内团队合作完成，比较全面地梳理了全球变化野外控制实验的技术细节和相关进展，并结合典型案例介绍了碳循环关键过程对全球变化的响应。《全球变化野外控制实验方法与技术》共6章，涵盖了主要的全球变化要素，如大气CO2和O3浓度升高、气候变暖、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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智能车辆线控底盘与控制技术
作者：黄智 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目。 本书主要介绍了现代智能车辆线控底盘系统的基本结构、工作原理、主要控制问题及解决思路、电控系统以及故障诊断与容错控制等，内容包括绪论、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统和底盘域协调控制技术等。本书力求为读者呈现线控底盘系统工程应用和技术研究的新进 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 219
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临近空间飞艇飞行控制技术
作者：史智广 等 著 出版：国防工业出版社 日期：2025-01-01 本书是“十四五”国家重点图片出版规划项目“临近空间低速飞行器技术丛书”之一，系统分析了临近空间的应用价值、临近空间飞艇的特征优势及应用场景，提炼出临近空间飞艇昼夜循环驻空过程中外界热辐射环境变化下氦气“超热/超冷”引发的浮力囊体安全压力成形浮力保持的核心关键基础问题。本书结合总体技术解决途径将国内外临近空间飞艇科学分类 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 959
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人工智能控制技术 高学辉 王树波 陈强 白星振
作者：高学辉 王树波 陈强 白星振 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书讲述基于人工智能的控制技术，主要介绍了神经网络控制、模糊 逻辑控制和进化算法控制。全书分为两部分，共10 章。第1 部分为基础 篇，包括第1~6 章，讲述基础理论。第1 章绪论讲述人工智能和控制论的 基础；第2~4 章是神经网络控制部分，主要讲述神经网络理论基础、典型 神经网络、神经网络自适应控制、强化学习 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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智能汽车决策规划与控制技术
作者：崔胜民，张冠哲 编著 出版：北京大学出版社 日期：2025-01-01 本书全面、系统地论述了智能汽车决策规划与控制技术，阐述了智能汽车的基本概念、技术架构、应用场景、关键技术、发展趋势、智能汽车决策规划与控制的几个问题；重点介绍了智能汽车的路径规划技术、行为决策技术和运动控制技术的定义、要求、约束条件、步骤、理论与方法等。书中内容既包括已在智能汽车上广泛应用的成熟技术，又包括近年来出现的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机械加工表面完整性理论与控制技术
作者：姚倡锋等 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 《机械加工表面完整性理论与控制技术》全面地总结了作者及其研究团队关于机械加工表面完整性理论与控制技术方面的研究成果，提出了表面完整性概念及表征模型、表面特征和表层微结构微力学特征表征与测量、切/磨削表面完整性形成机制、表面完整性控制、机械加工表面完整性评价等一系列新概念、新方法。《机械加工表面完整性理论与控制技术》包含 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1673
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设备控制技术
作者：张群生 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书主要介绍机床电气控制、PLC控制、液压控制和气动控制技术。本书重点强调培养设备控制的职业能力，充分依托行业、企业，聘请相关职业专家，参加修订教材，使教材进一步适应职业岗位要求。本书为数控技术专业教材，也可作为职业院校机电类、机制类专业教学用书。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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制冷空调技术与控制原理研究
作者：李杰，王莹，刘朋 著 出版：中国农业出版社有限公司 日期：2024-09-01 本书系统的介绍了空调制冷技术与控制原理，全书由简入难，注重基础，是一本奠 冷空调技术理论基础的著作。书中既讲解了蒸气压缩式制冷循环的工作原理，又探讨了不同类型的制冷压缩机的结构、工作原理以及发展，**分析了制冷空调系统控制以及大数据技术、新能源、热电制冷技术在制冷空调中的应用。全书内容简明扼要，行文通俗易懂，可供从事空 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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