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机器人机构设计及实例解析
作者：姜金刚、王开瑞、赵燕江、吴殿昊 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-10-01 本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系统性强，可以为从事机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704 
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非政府组织概览.欧洲篇
作者：罗英杰 出版：时事出版社 日期：2025-03-01 本书基于联合国非政府组织数据库，对源自欧洲的非政府组织进行了全面的梳理。鉴于党的二十大报告中提出“推进国家安全体系和能力现代化，坚决维护国家安全和社会稳定”，以及境外非政府组织对我国政治安全和海外利益安全构成的重要影响，本书编著者对欧洲非政府组织的系统整理不仅具有学术价值，也具有现实意义。它不仅开创了学术研究的先例，为 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1877
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猎巫时代：欧洲神话与巫术
作者：[德]伊娃-玛利亚·施努尔 出版：浙江人民出版社 日期：2025-06-01 这是一部详细讲述欧洲历史上女巫事件的著作。 从中世纪开始，人们将战争、饥荒和瘟疫等灾难归因于超自然力量，又因为对当时流传的巫术和黑魔法的恐惧，一场敌视女巫从而进行迫害的运动席卷了整个欧洲。 在这本书中，德国著名历史学家施努尔联手《明镜周刊》的诸多作者，重新审视了残酷的女巫迫害历史，揭穿了关于这个黑暗时期传播甚广的观 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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信用评级机构违反注意义务的判定研究
作者：王奕 出版：法律出版社 日期：2024-12-01 本书立足于资本市场法治前沿，回应重大现实问题关切，围绕着信用评级机构违反注意义务的认定这一主题展开，重点论述了差异化认定方法的适用、认定标准的选择、评级机构违反注意义务的诉因确定与责任承担等问题。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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海上恐怖主义与司法机构在国际法律秩序中的作用
作者：[澳]Md 赛弗·卡里姆[Md Saiful Karim]著 出版：知识产权出版社 日期：2025-04-01 本书以司法机构在国际法律秩序中的作用为主线，以海上恐怖主义案件为载体，系统介绍国内、国际司法机构在打击海上恐怖主义案件中的潜在作用，并强调了国内法院在起诉疑似海上恐怖分子以及解决因海上恐怖主义而产生的争端中的重要任务。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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罗马法与欧洲法
作者：何勤华 等 著 出版：人民出版社 日期：2023-03-01 《罗马法与欧洲法》是著名法律史学家何勤华教授对罗马法与欧洲法进行专题研究的著作。全书共有十一章。第一章至第六章分别对受罗马法影响的英国的宪法制度、巡回审判制度、刑事辩护制度、司法制度以及法学教育等方面等进行考察与研究。第七章对受到罗马法复兴直接影响的《法国民法典》的诞生与发展进行探究。第八章和第九章着重对以罗马法为精神 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 413
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机器人机构创新设计 孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明
作者：孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书包含9章内容。第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用，以及机器人机构创新设计的研究内容。第2、3章介绍机器人学研究涉及的数学基础，并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4～8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节，包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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公共机构绿色低碳转型研究
作者：曾锡环 出版：中国经济出版社 日期：2024-12-01 公共机构是指全部或者部分使用财政性资金的国家机关、事业单位、团体组织。在国家绿色低碳转型发展中，公共机构扮演着战略制定者、政策执行者、治理示范者、资源配置者、区域协同推动者、绿色技术推广者、国际交流合作促进者等多方面的角色。公共机构处于能源消费端，承担“节能降碳”及“引领示范”的双重职责，公共机构通过政策路径、行政路径 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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基于约束法线的机构自由度计算与应用
作者：罗国军 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-03-01 本书专注于解决机构设计中自由度分析的难题，特别是针对虚约束对自由度计算的影响进行了深入研究。首先介绍了虚约束形成的具体几何条件与一般规律，然后基于这些理论，提出了约束法线和约束法平面的概念，并建立了一套完整的机构自由度计算方法。通过刚体自由度、运动副约束和虚约束的分析，建立了机构自由度、各构件自由度总数量、各构件之间实 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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养老机构社会工作服务手册
作者：徐宏卓 出版：华东理工大学出版社 日期：2022-07-01 本书以社会工作专业价值观为指引，对养老机构和社会工作服务做了全面概述；对养老机构社会工作服务的目标、标准及内容进行了全面分析；对养老机构中社会工作者扮演的角色、知识结构，为入住老年人和照护者开展服务所需的理论进行了全面介绍。在此基础上，本书全面分析了养老机构中开展社会工作服务所需的个案、小组、 社区以及个案管理的工作方 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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含间隙航天机构动力学
作者：白争锋，张慧博，赵阳，梁磊 出版：科学出版社 日期：2023-09-01 本书围绕机械工程和航天工程中的高精度和高可靠机构系统动力学问题，系统地论述并总结含间隙机构动力学建模、动态性能评估及航天工程应用方面的基本理论和研究成果。主要内容包括：含转动副间隙机构动力学建模、动态特性分析与磨损动力学特性预测；含间隙齿轮转子系统和行星齿轮传动机构系统动力学建模与动态特性分析；含间隙航天机构动力学工程 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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养老机构管理基础
作者：刘香艳 王燕 张俊杰 出版：中国财富出版社 日期：2023-09-01 本书根据智慧健康养老服务与管理专业人才培养需求， 将管理学基础相关理论、基本知识融入养老机构运营与管理实践， 结合近年来国家相关政策法规与标准， 结合养老机构管理案例进行编写。 全书共九章， 分别是第一章的管理基础知识， 第二章的管理理论概述， 第三章的养老机构概述， 第四章的养老机构规划与建设， 第五章的组织与领导， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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欧洲政体发展史
作者：[英]亨利·西季威克 著 胡勇 译 出版：商务印书馆 日期：2022-06-01 西季威克将自己的政治学研究分为三种类型：分析与演绎研究，体现在《政治学要义》中；对欧洲及其殖民地宪制的比较研究，作者生前尚未完成；对政体演化的发展研究，便是本书。作者在本书中梳理了从史前时期直至19世纪末欧洲政体的发展，探讨了历史上各种有代表性的政体形式，如古希腊城邦制度、罗马共和国与帝政、中世纪的封建制度和城市自治， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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养老机构老人入住流程
作者：张雨佳 出版：华东理工大学出版社 日期：2023-10-01 本书以介绍如何安排老人安全有序地入住一家养老机构为内容，包括常见的各类表单和服务流程，旨在帮助新的机构在创立之初，快速实现员工应对安置老人，建立有序流程和管理体系。同时，新员工也可以根据入住流程的指引，完成日常工作。本手册是一本建立在理论和实务模式基础上，从岗位到人员，以机构服务的视角，设计实用的流程指引。新的机构运营 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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养老机构员工手册
作者：张雨佳 出版：华东理工大学出版社 日期：2023-10-01 本书为养老机构完整常见的员工手册及相对应的各类表单，旨在帮助新机构在创立之初，快速构建人员体系和管理流程。同时，新员工也可以按照该工作手册的指引，完成日常工作。本书建立在理论和实务模式的基础上，从部门职责、岗位职责到人、 财、物、安全等管理等角度详细说明了机构行政管理的流程和要求。同时，也从理论和反思的角度，引导新的机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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欧洲编织24：乐趣十足的编织
作者：日本宝库社 出版：河南科学技术出版社 日期：2025-07-01 本书是日本宝库社“欧洲编织”系列的第24本，本系列已畅销多年。本期内容为秋冬手编，包括各种时尚流行的毛衫，如套头衫、开衫、马甲等，可以配套，也可以单穿，搭配本书中的帽子、包包和披肩，助力编织爱好者们将秋冬装点得多姿多彩。本期共计28款作品，使用线材色彩丰富、特点突出，织就的作品充满质感。配色花样作品花色高级、亮点十足； ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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串并联机构耦合分析与控制
作者：姚禹、张邦成、蔡?S 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-11-01 本书系统介绍了串并联机构耦合分析与控制的主要技术，内容包括对串并联机构构型综合耦合分析、运动学耦合分析、耦合误差分析、机电耦合分析及耦合控制，最后，从多个角度对串并联机构在工程实际中的应用进行了实验验证。本书可供从事串并联机构和机器人控制相关研究的科研人员和工程技术人员阅读参考，也可作为相关专业的研究生或高年级本科生的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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公共机构能效服务管理与实务
作者： 出版：中国电力出版社 日期：2024-06-01 国家电网有限公司能效服务是贯彻落实全面节约战略、助力国家“双碳”目标实现的重要举措，也是促进全社会节能减排、满足客户多元化用能需求的责任担当。本书的编写旨在高质量推进公共机构能效服务工作，加强人才培养。全书共五章，分别为基础知识、管理要求、操作规范、平台应用及典型案例。从梳理公共机构能效政策要求入手，系统性阐述了公共机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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托育机构婴幼儿照护操作指导（2-3岁）
作者：吕兰秋，吴美蓉 出版：复旦大学出版社 日期：2024-08-01 本书遵循国家卫生健康委《托育机构保育指导大纲（试行）》《托育机构质量评估标准》等文件，基于婴幼儿发展特点和规律，结合儿童保健临床经验、托育机构婴幼儿保育照护理念和实践案例进行编写，旨在通过创设适宜环境，提供生活照料、安全看护、平衡膳食和早期学习机会，促进婴幼儿身心全面发展。本书以2~3岁儿童为主体对象，有针对性地阐述其 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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欧美执行世界贸易组织争端解决机构裁决的比较研究
作者：苗青 出版：知识产权出版社 日期：2024-05-01 欧美是WTO争端案件最主要的当事方，是中国WTO争端案件最主要的申诉方和应诉方。本书分类考察欧美执行涉及立法、行政和双反贸易救济措施的WTO争端解决机构的裁决及实施贸易报复授权的法律机制和实践。在此基础上，总结欧美在执行WTO争端解决机构裁决方面的特征。在理论研习、定量分析和走访调研的基础上，笔者认为中国不能照搬欧美执 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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