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移动机器人三维视觉同步定位与建图
作者:于清华等 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-04-01 视觉同步定位与建图(视觉SLAM、VSLAM)是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发,介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍,在这些技术中,着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在S ... |
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同时定位与建图的理论、方法及应用
作者:王庆,冯悠扬 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
作者:汪小东,刘军,邓德宇 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践,全书共分为5章,第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性,以及本书内容依托工程进行了介绍;第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术;第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、结构施工技术、结构渗 ... |
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我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
作者:张恒波 著 出版:人民体育出版社 日期:2024-08-01 书稿运用访谈法、调查法、数理统计法(模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型)等方法,借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论,围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章,第一章:体育场地建管政策绩效评估的意义;第二章:我国体育场地公共服务市场化边际及第三方组织适 ... |
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伊利亚特(水建馥译文集)
作者:[英]邱尔契 出版:商务印书馆 日期:2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本,共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后,调集精兵十万,快船一千一百八十六艘,漂洋过海远征特洛伊城,九年未分胜负。第十年,希腊大军的勇将阿克琉斯与主将阿伽门农因为争夺一个女子发生争执,阿克琉斯愤而退出战斗, ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
作者:张勇,程凯 出版:中国法制出版社 日期:2023-08-01 2023年6月28日,十四届全国人大常委会第三次会议审议通过了《中华人民共和国无障碍环境建设法》,自2023年9月1日起施行。这是我国首次就无障碍环境建设制定专门性法律。本法共8章72条,对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务,以及相关保障措施、监督管理、法律责任等作出了规定,同时,扩展了受益人群范围,在保障 ... |
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无障碍环境建设法查学用指引
作者:王学堂 编著 出版:中国法制出版社 日期:2023-09-01 本书收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》相关的法律、行政法规、行政规章、司法解释和地方性规定以及根据最高人民法院和各地法院审结且已生效的裁判文书加工而成的典型案例。在逐条梳理关联法条的基础上,精选重点条文梳理该法条的要点解读,总结出法律实务人员在工作中需要注意的问题。全书以简约易读的形式梳理总结,方便读者查阅关联规定 ... |
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建窑曜变天目研究
作者:李伟东,方肖鸣 著 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-12-01 “曜变天目”是世人公认的中国建窑黑釉茶盏极品,具备艳丽多变的光晕和炫彩,享有“碗中宇宙”“天下神品”的美誉。2009 年,具备曜变特征的建盏瓷片在南宋临安城遗址(杭州东南化工厂原厂址)被发现,引起了考古和收藏界的轰动。 2020 年以来,本书作者运用多种科学手段,对南宋临安城曜变残盏展开了全面系统的研究,解密“曜变天 ... |
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计算机类毕业设计指导与项目案例实践
作者:赵骥 王彩霞 孙学波 张美娜 张孝临 代红 编著 出版:清华大学出版社 日期:2023-06-01 本书首先概述了毕业设计的指导思想、原则、流程和管理过程,然后介绍了面向对象的分析与设计方法,后以5个实际项目开发程序为案例,从培养计算机科学与技术、软件工程、网络工程、物联网工程、数据科学与大数据技术等专业学生实践能力的宗旨出发,按照项目的开发流程,全面、系统地介绍了程序开发过程,通过网站开发、网站发布、网络构建和物联 ... |
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川上文代的日本料理教科书
作者:[日]川上文代 出版:河北科学技术出版社 日期:2021-06-01 这是作者专门为读者贴心打造的家庭日料美食书。本书收录了69款地道家庭日料, 5大类家庭常备食材料理,满足你对家庭日料的所有幻想。平均每道菜有20幅制作步骤图,制作步骤非一般地详细,除此之外,能够应用于各式料理的厨房妙招作者也一并倾囊相授。即使是从不下厨的小白,也能够参考本书制作出营养美味的日本料理,让餐桌菜式焕然一新, ... |
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跟代金刚一起练:不累不痛不生病
作者:代金刚 著 出版:中国盲文出版社 日期:2020-12-01 导引是我国古代的呼吸运动导与肢体运动引相结合的一种养生术,也是气功中的动功之一。导气令和,引体令柔,从医疗意义上来说,导引可以充分发挥、调动人体的内在因素、积极地防病治病;从保健意义上来看,它可以强身健体,保持朝气,焕发精神。本书为中医导引养生的科普图书,读者可以通过书中的文字和图片,跟着作者一起练习,从而获得更健康的 ... |
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国际投资学教程(第5版)
作者:綦建红 出版:清华大学出版社 日期:2021-01-01 国际投资学教程(第5版) 共四篇(理论篇、方式篇、管理篇和国情篇)十二章,详细介绍了国际投资学的基础理论、现实情形、前沿成果与新动态。全书在经典理论的基础上提供了大量国际投资实践活动方面的生动案例,以及与国际投资内容有关的国内外大量网址与简介,方便读者拓展阅读。国际投资学教程第5版特别增加了新外商投资法、新型冠状病毒肺 ... |
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生活实用小百科-钱的那些事儿
作者:著 者: [ 日 ]冈本和久 译 者:郦建红 出版:江苏凤凰少年儿童出版社 日期:2022-02-01 ... |
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生活实用小百科-垃圾那些事儿
作者:著 者: [ 日 ]熊本一规 译 者:郦建红 出版:江苏凤凰少年儿童出版社 日期:2022-02-01 ... |
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生活实用小百科-资源回收那些事儿
作者:著 者: [ 日 ]田崎智宏 译 者:郦建红 出版:江苏凤凰少年儿童出版社 日期:2022-02-01 ... |
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西方经典美术技法译丛——尼克莱代斯的素描课堂:突破技巧的自由绘画
作者:[美]基蒙·尼克莱代斯 著,黄卓伶 译 出版:上海人民美术出版社 日期:2023-07-01 本书为美国知名美术教师基蒙·尼克莱代斯面向绘画专业或自主学习绘画的新生编写的素描教程及练习手册。但由于尼克莱代斯精益求精的态度,本书在其生前一直迟迟未定稿,直到他去世后,编辑和其学生才将其内容进行了整理、增补,并将其出版。 在本书中,尼克莱代斯强调绘画的关键不是技巧、审美,而是观察。为了让自己具备较强的观察力并且能自 ... |
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有机化学(付建龙)(第二版)
作者:付建龙、李红 主编 出版:化学工业出版社 日期:2018-02-01 ... |
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俄罗斯浪漫曲集(一)(“中国乐派”课程建设系列丛书)
作者:赵云红 出版:文化艺术出版社 日期:2022-05-01 《俄罗斯浪漫曲集(一)》由中国音乐学院声歌系教授、我国著名女高音歌唱家赵云红编著,书中收录格林卡、柴可夫斯基、里姆斯基-科萨科夫、拉赫玛尼诺夫等著名作曲家的24首经典浪漫曲。每一首歌曲除了有经过多次校对、重新绘制的高清放大版乐谱外,作者还对每一句歌词做了逐字逐句的翻译,并配有演唱提示。另外,本书为复合出版物,每首歌曲配 ... |
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短视频流量密码
作者:网红校长 出版:中国友谊出版公司 日期:2022-10-01 这是一本爆款短视频、网红知识博主的打造指南! 太多“假专家”“假老板”在平台上靠吹牛获得了粉丝和流量。而那些真正有水平的行业专家以及创始人,由于羞于宣传自己,或者不知道应该怎么获得流量而被埋没。 网红校长将自己打造和孵化1000多位知识博主的经验,毫无保留地分享在本书中。 希望这本书能够帮助到更多真正有水平的人, ... |
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那张脸就是黄土高原
作者:红柯 出版:河南文艺出版社 日期:2022-12-01 红柯在新疆天山脚下漫游十年,具有只有在边陲才能焕发出的生命素质和从这十年深沉体验提炼出来的人生感悟,这是他的艺术创造之所以别有特点与力度的生活源泉。 从黄土高原走进大漠孤烟,红柯所汲取的智慧乳汁,是“中原文化”与“马背文化”的结合,他的散文中有西部游牧民族所钟情的“生命意识”,有使读者为天山风情回肠荡气的文化气息,有 ... |
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