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唐中剑 陈志建 柳惠秋
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
作者：于清华等 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-04-01 视觉同步定位与建图(视觉SLAM、VSLAM)是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发，介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍，在这些技术中，着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在S ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408 
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同时定位与建图的理论、方法及应用
作者：王庆，冯悠扬 出版：科学出版社 日期：2023-10-01 本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 862
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
作者：汪小东，刘军，邓德宇 编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践，全书共分为5章，第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性，以及本书内容依托工程进行了介绍；第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术；第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、结构施工技术、结构渗 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
作者：张恒波 著 出版：人民体育出版社 日期：2024-08-01 书稿运用访谈法、调查法、数理统计法（模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型）等方法，借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论，围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章，第一章：体育场地建管政策绩效评估的意义；第二章：我国体育场地公共服务市场化边际及第三方组织适 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 439
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切问书古今 笃志写春秋 ——复旦大学历史学系建系百年纪念文集
作者：复旦大学历史学系 出版：复旦大学出版社 日期：2025-09-01 本书为纪念复旦大学历史学系建系100周年而编写。全书分五篇：百年历程篇、史学风华篇、桃李芬芳篇、学人风采篇、往事杂忆篇。本书为回溯复旦历史学由1925年成立到新中国成立，继而至改革开放后走过百年的历程，旨在弘扬和传承老一辈史学家史德、史识，教书育人，以及展示百年来本系在历史学方面所取得的科研成果及其在国内外学术界的影响 ... |
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伊利亚特（水建馥译文集）
作者：[英]邱尔契 出版：商务印书馆 日期：2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本，共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后，调集精兵十万，快船一千一百八十六艘，漂洋过海远征特洛伊城，九年未分胜负。第十年，希腊大军的勇将阿克琉斯与主将阿伽门农因为争夺一个女子发生争执，阿克琉斯愤而退出战斗， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
作者：张勇，程凯 出版：中国法制出版社 日期：2023-08-01 2023年6月28日，十四届全国人大常委会第三次会议审议通过了《中华人民共和国无障碍环境建设法》，自2023年9月1日起施行。这是我国首次就无障碍环境建设制定专门性法律。本法共8章72条，对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务，以及相关保障措施、监督管理、法律责任等作出了规定，同时，扩展了受益人群范围，在保障 ... |
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无障碍环境建设法查学用指引
作者：王学堂 编著 出版：中国法制出版社 日期：2023-09-01 本书收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》相关的法律、行政法规、行政规章、司法解释和地方性规定以及根据最高人民法院和各地法院审结且已生效的裁判文书加工而成的典型案例。在逐条梳理关联法条的基础上，精选重点条文梳理该法条的要点解读，总结出法律实务人员在工作中需要注意的问题。全书以简约易读的形式梳理总结，方便读者查阅关联规定 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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建窑曜变天目研究
作者：李伟东，方肖鸣 著 出版：上海科学技术出版社 日期：2023-12-01 “曜变天目”是世人公认的中国建窑黑釉茶盏极品，具备艳丽多变的光晕和炫彩，享有“碗中宇宙”“天下神品”的美誉。2009 年，具备曜变特征的建盏瓷片在南宋临安城遗址（杭州东南化工厂原厂址）被发现，引起了考古和收藏界的轰动。 2020 年以来，本书作者运用多种科学手段，对南宋临安城曜变残盏展开了全面系统的研究，解密“曜变天 ... |
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重修通惠河志（精装全四册）
作者：[明]陆基恕 辑 出版：文津出版社 日期：2025-03-01 《重修通惠河志》是明代工部郎中陆基恕在万历朝后期管理工部通惠分司期间，对嘉靖朝御史吴仲纂修的《通惠河志》进行补辑重修的成果。全志分为九卷，含《始事》《秩官》《建置》《职掌》《夫役》《艺文》六志，今本卷四《职掌志》、卷五《夫役志》均佚，《艺文志》残损卷六全卷及卷七的一部分，但仍保留了大量与通惠河有关的史料。百年来，现代学 ... |
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计算机网络技术项目实践
作者：罗萱 柳惠秋 李芳 出版：西南交通大学出版社 日期：2016-09-01 根据高职高专教育的培养目标、特点和要求，本书在内容上遵循宽、新、浅、实的原则，较全面地介绍了计算机网络的基础知识和基本技术。本书从先进性和实用性出发，系统地介绍了计算机网络基本概念、网络体系结构、数据通信基础、局域网、网络互连、TCP和UD ... |
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邳志补（校注本）
作者：窦鸿年 辑 出版：江苏广陵书社 日期：2023-10-01 本书为江苏省徐州市邳州市的旧志整理。全书包括疆域图、晷度、沿革、爵封、建置、山川、田赋、学校、军政、职官、名宦、人物、贡举、烈女、古迹等二十六卷，以及邳志续编，内容涉及当地的地理沿革、山川名胜、机构、风俗人情、人物、社会文化等诸多方面。本书所选底本优良，校对严谨，注解详尽，便于读者阅读理解。整理者在整理时查阅了大量文献 ... |
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铁冶志
作者：傅浚，郑诚 出版：山东科学技术出版社 日期：2023-03-01 《铁冶志》二卷，明傅浚著。俄罗斯圣彼得堡国立大学东方系图书馆藏康熙间抄本。全书总约一万二千字，记载遵化铁厂建置沿革、冶炼技术、出产规模、原料燃料用量、人员配置、军民赋役、组织结构、衙署库场、历任主司、祭祀仪式、碑记传说等多方面的内容。 ... |
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增修胶志校释
作者：贾泽荣 出版：齐鲁书社 日期：2024-07-01 胶州从明万历年间开始编纂地方志，到新中国成立前共进行了五次编纂，分别是明万历志、清康熙志、乾隆志、道光志、民国《增修胶志》。《增修胶志》编纂完成后，迄今无整理本。本书根据1931胶县大同印刷社排印本为底本，对《增修胶志》进行整理、校正、标点、注释，并核对了志中引用的文献原文，使《胶州志》走出档案馆藏，进入百姓视野，必将 ... |
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《伤寒论》情志病辨证论治规律
作者：张兆洲， 郑月娟主编 出版：中国中医药出版社 日期：2024-09-01 1.系统总结《伤寒论》情志病辨证论治规律，为中医药治疗日益高发的情志疾病提供临床参考，提高运用经方辨证论治情志病的临床疗效，丰富中医药辨证论治情志疾病的理论和实践内容。 2.主要内容：全书以太阳病、阳明病、少阳病、太阴病、少阴病和厥阴病为纲，筛选出情志异常的条文为目，从原文、情志症状、释义、辨证、论治、方药、用法、方 ... |
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岛夷志略新校
作者：[元]汪大渊撰 杨晓春、张平凤整理 出版：上海古籍出版社 日期：2024-11-01 《岛夷志略》原称《岛夷志》，是由元代航海家汪大渊于元顺帝至正九年(1349年)为当时市舶司所在地清源县(今天泉州)的县志(《清源续志》)所着的附录。《岛夷志略》记述汪大渊在1330年和1337年二度飘洋过海亲身经历的南洋和西洋二百多个地方的地理、风土、物产，是一部重要的历史地理文献。 ... |
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百合花：茹志鹃小说选（《语文》推荐阅读丛书 ）
作者：茹志鹃 ， 著 出版：人民文学出版社 日期：2021-10-01 当代文学史上独树一帜的“常青树” ★ 风格隽永，魅力永远 ★ 统编语文教材中学阶段自主阅读图书 ★ 版本完善，编校精良，注释详尽 茹志鹃的小说含蓄内敛而韵味悠长。她的前期作品如《百合花》，以清新、俊逸著称，而后期的作品，如茅盾所说，呈现为一种静夜箫声般的风格。茹志鹃不仅擅长用景物描写烘托感情，也善于利用自然意 ... |
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中国节日影像志：静观与诠释
作者：刘广宇 著 出版：人民出版社 日期：2024-09-01 本书从人类学、民俗学、社会学、艺术学以及传播学等跨学科视野出发，以近百部中国节日影像志为参照，分别从内容构成、形式风格、功能意义、创作模式和跨文化传播等方面对中国节日影像志进行了较为全面、系统和深入的梳理、分析和阐释。作者在书中通过影像志方式反映和诠释了中国传统节日的系统观，指出节日影像志中所呈现的多民族文化融合的真实 ... |
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广东省统计志.2000-2023年
作者：广东省统计局， 主编 出版：江苏大学出版社 日期：2024-09-01 统计志编修工作在广东已有近40年的历史，是详实记录广东统计事业发展的重要举措。统计志承担着以数载史、以数明志的使命，系统总结广东统计工作历史经验，对于推动新时代广东统计具有重要现实意义。2000年以来，《广东省志·统计志》（2004年）及《广东省志·经济管理卷》（2014年）先后出版，成为读者认识广东统计变革、体悟广东 ... |
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中国彝药资源志
作者：段宝忠，夏从龙 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《中国彝药资源志》对彝族医药文献进行了系统的整理和修订，全面展示了近年来文献研究、整理的最新成果。《中国彝药资源志》以最新版《中国植物志》（英文版）、《中国动物志》、《矿物药》对彝医学所使用的动植物、矿物的基原进行了修订，以物种的拉丁学名统一了彝族药物的使用情况和进一步查阅的文献，涉及彝药物1749种，其中植物药152 ... |
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