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机器人技术基础与应用实践——基于模块化的机器人创意设计与实现 机器人技术基础与应用实践——基于模块化的机器人创意设计与实现
作者:王留芳 曲凌 郝朝会 佘鹏飞  出版:机械工业出版社  日期:2024-02-01
本书介绍了模块化机器人的设计基础与进阶实践方法。全书包括绪论、初识机器人组件、编程基础、机器人控制系统的构建基础、机器人的机构设计基础、简单机构设计与实践、初识复杂系统、机器人产品的原型设计与实践、仿生机器人设计与实践、机器人的通信技术及自主创意设计实例。每个章节设计了系列应用实例,帮助读者及时理解知识点、学习设计思路 ...
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售價:NT$ 403

机器人智能感知基础 机器人智能感知基础
作者:孙亮、胡艳艳、江菁晶  出版:清华大学出版社  日期:2024-12-01
”本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章,主要内容包括机器人传感器基础知识,机器人内部传感器(位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等)技术基础,机器人触觉和力觉感知技术基础,机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础,机器人视觉感知技术基础,估计理论基础,多传感器信息融合技术基础,智能 ...
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售價:NT$ 407

跟我学机器人编程一级 跟我学机器人编程一级
作者:王肃、郑骏、钟志锋、何?h溪  出版:清华大学出版社  日期:2025-03-01
本书主要介绍了机器人的前世今生、机器人能做什么以及机器人的相关技术,涉及机械、材料、传感器、动力来源、计算机控制及程序开发等多门类基础知识,旨在使青少年不仅了解“是什么”,而且知道“为什么”,培养青少年的探究意识和创新精神,提高青少年的计算思维水平,让青少年在学习和研究机器人的基础上,用知识和眼界迎接未来机器人世界。 ...
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售價:NT$ 250

工业机器人工作站调整 工业机器人工作站调整
作者:孙礼亮, 朱英华 主编 , 季开鑫, 傅子权, 朱海清副主编  出版:厦门大学出版社  日期:2024-12-01
本书遵循活页式编写逻辑,共有四个学习任务,分别是工业机器人工作站运动位置调整、工业机器人工作站产品换型调整、工业机器人工作站生产节拍调整、工业机器人工作站周边设备调整。本书正是围绕工作站调整这一关键环节,对工业机器人工作站的运动位置、产品换型、生产节拍和周边设备的调整,提供系统性的指导。通过深入研究机器人通信配置、控制 ...
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售價:NT$ 347

海洋机器人导航理论基础 海洋机器人导航理论基础
作者:孙玉山  出版:科学出版社  日期:2024-12-01
《海洋机器人导航理论基础》以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。《海洋机器人导航理论基础》共8章,着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元,以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。《海洋机器人导航理论基础》主要针对水下机器人的导航定位问题构建导航定位系 ...
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售價:NT$ 352

机器人生态圈概论 机器人生态圈概论
作者:李泰博、刘红卫、刘帅、张琦  出版:中国宇航出版社  日期:2025-07-01
本书探讨了机器人生态圈系统的理论与应用体系实现,展现了机器人如何突破“工具”角色的传统定位,逐步演化为能够与自然环境共生的“类生命体”。本书共八章,内容循序渐进:第1章提出了机器人生态圈的体系设计,第2~4章介绍了生命特征的工程化实现,第5~7章介绍了构建生态的支撑技术,第8章介绍了机器人生态圈的应用案例。 本书面向 ...
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售價:NT$ 352

工业机器人安装与调试 工业机器人安装与调试
作者:杨帅  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
《工业机器人安装与调试》根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标,采用基于工作任务导向的教学方法,主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及 ...
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售價:NT$ 230

智能机器人原理与应用 智能机器人原理与应用
作者:陈雯柏、刘学君、吴培良  出版:清华大学出版社  日期:2024-06-01
本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统,视觉、语音合成与识别,自主导航与路径规划,ROS机器人操作系统,多机器人系统,前沿AI技术,家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知,杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上,本书融入本学科的最新成果和发 ...
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售價:NT$ 337

小型机器人的设计与制作 小型机器人的设计与制作
作者:贾永兴  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
本书系统介绍了小型机器人设计与制作的相关基础知识,全书共7章,主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用,以及ROS介绍与应用基础。 本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践,在帮助学生学习基 ...
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售價:NT$ 352

机器人结直肠外科 机器人结直肠外科
作者:主编:[意]格拉齐亚诺?切卡雷利[Graziano Cecc  出版:辽宁科学技术出版社  日期:2025-06-01
达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术。简单地说,达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。机器人手术自2006年进入中市场,因其创伤小,精准度高的优点,成为医生们争相学习的技术。本书详细介绍了机器人手术操作的步骤和技巧。首先为概述,介绍了机器人手术的历史,在意大利的发展 ...
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售價:NT$ 1010

机器人焊接工艺与编程 机器人焊接工艺与编程
作者:王博 戴建树  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
本书是根据制定的高等职业教育专科智能焊接技术专业教学标准,结合《焊工家职业技能标准》(职业编码:6180204)和《中焊接工程师认证标准》的知识要求和技能要求,适应机器人焊接岗位需求编写的。 本书共6章,包括机器人焊接焊件下料、成形及装配,弧焊机器人的应用,机器人焊接焊件的定位与夹紧,弧焊机器人电源,变位机 ...
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售價:NT$ 240

机器人仿真、控制与应用 机器人仿真、控制与应用
作者:王磊 刘海涛  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
本书针对机器人学难懂难学的问题,在机器人学理论的内容中,加入了先进的仿真内容,系统地介绍了机器人仿真、控制与应用技术,主要内容包括:绪论、机器人仿真工具简介、机器人学数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、机器人轨迹规划、机器人运动控制、机器人力控制、机 ...
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售價:NT$ 403

机器人关节外科手术学 机器人关节外科手术学
作者:主编:李慧武 何超  出版:上海科学技术出版社  日期:2025-01-01
近年来,随着人工智能和机器人技术的迅猛发展,机器人辅助的关节外科手术已经成为现代骨科的重要新兴领域。本书是编者团队集各学科之力,对该领域的技术认知、学科思考和临床手术经验梳理、归纳、总结而成的优秀著作。 本书全面而深入地介绍了机器人辅助关节置换手术的基本原理、手术技术和临床应用,详细阐述了从术前规划、手术执行到术后评 ...
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售價:NT$ 857

工业机器人编程与操作 工业机器人编程与操作
作者:祁宇明 孙宏昌 邓三鹏主编  出版:机械工业出版社  日期:2025-06-01
本书共分7个项目,结合相关理论知识讲述了工业机器人点对点搬运示教编程、工业机器人点对点搬运离线编程、工业机器人点对点搬运视觉编程、工业机器人搬运编程与操作、工业机器人码垛编程与操作、工业机器人喷涂编程与操作、工业机器人焊接编程与操作等知识 ...
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工业机器人实用技术教程 工业机器人实用技术教程
作者:黄风  出版:机械工业出版社  日期:2025-07-01
本书主要介绍了工业机器人的基本构成、硬件配置和配线、手持单元的程序编辑示教操作功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置等,并提供了工业机器人实际应用的案例。本书最重要的特色是配置了容量约11GB的43个视频,是作者在高校讲课和实际在现场做项目的精心总结。视频中对工业机器人实际应用中的难点与要点、基本概念、操作方法和编程 ...
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小人儿发明家.造机器人 小人儿发明家.造机器人
作者:三浙  出版:北京科学技术出版社  日期:2025-01-01
本书是为4-12岁孩子打造的科普绘本,用讲故事的方式让孩子了解关于机器人和人工智能的知识:奇奇巧的居民只有拇指大小,但他们心灵手巧,擅长利用人类丢弃的物品创造自己的世界。为了吃到美味的椰子,他们研发了机器人与霸占椰子的猴子们周旋。大家在不断的失败中更新版本,创造出越来越完美的“奇奇猴”,用于完成摘椰子、开椰子等工作。 ...
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仿生机器人的设计与制作 仿生机器人的设计与制作
作者:马明旭 王雅慧 储逸尘  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
本书是编者对仿生机器人长期研究与设计经验的总结,其内容是按照仿生机器人基本开发流程编著的,实用性较强,适合大学生或者仿生机器人爱好者使用。 本书共6章,主要内容包括绪论、仿生机器人总体设计、仿生机器人强度设计与优化、仿生机器人制作、仿生机器人控制系统和仿生机器人优秀案例介绍,内容体系贯穿了仿生机器人的设计制作思想,并 ...
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机器人肾癌手术学 机器人肾癌手术学
作者:[英]桑其亚·S. 恭瓦尔丹 [Sanchia S. Goo  出版:辽宁科学技术出版社  日期:2025-05-01
本书全面深入地探讨了机器人肾癌手术的前沿技术和临床实践,涵盖了从基础手术技巧到复杂病例处理的多个方面。书中首先详细介绍了肾部分切除术的核心技术,包括术中缝合、切除技巧以及肾门阻断方法,为读者提供了扎实的手术操作基础。随后,书中深入探讨了机器人手术平台的应用,包括经腹膜后入路的机器人肾部分切除术、三维成像与增强现实技术的 ...
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售價:NT$ 1163

工业机器人现场编程 工业机器人现场编程
作者:程鹏  出版:人民交通出版社  日期:2025-02-01
本书根据最新的职业教育教学改革要求及工业机器人产业岗位需要,由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写。全书分为13个模块,主要内容包括绪论、KUKA工业机器人示教器硬件的认识与操作、KUKA工业机器人示教器操作界面的认识与操作、KUKA工业机器人坐标系的认识与操作、KUKA工业机器人投入运行和零点标定、KUKA工业机 ...
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售價:NT$ 199

机器人焊接技能训练 机器人焊接技能训练
作者:夏琦男  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
本书是立足于焊接机器人的应用,以当前内企业生产中常用的弧焊机器人品牌为例,参考相应专业教学标准和家职业技能标准编写的。本书共8个模块,主要内容包括工业机器人的基础知识认知,焊接机器人编程及操作基础,典型堆焊和T形接头焊接、典型角接接头焊接、典型V形坡口焊接程序编制及调试,典型构件的机器人焊接,机器人焊接接头的焊后检 ...
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售價:NT$ 254

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