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服务机器人基础
作者：黄大岳 欧阳锷 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书以服务机器人的分类与行业发展为基础，重点介绍服务机器人在各行各业的应用，并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习，读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景等。本书可作为中等职业学校服务机器人装配与维护专业的教材，也可作为人工智能与服务 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203 
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机器人技术与应用
作者：孙宏昌 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书以典型机器人的结构和应用为主线，系统介绍了典型工业机器人相关基础知识及项目应用。全书分六个项目，包括直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA机器人、六自由度关节机器人、并联加工机器人、AGV机器人，最后以一个综合多种机器人具体应用的柔性制造系统作为全书的总结项目予以介绍。全书基于工作过程，以项目驱动为导引，内容力求丰 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 153
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微纳机器人生物操作与生物制造
作者：王化平，侯尧珍 著 出版：国防工业出版社 日期：2024-07-01 本书介绍了微纳机器人技术在生物操作与生物制造中的应用，重点阐述了“毫-微-纳”多尺度机器人自动化操作在生物细胞分析、人工组织制造及生物医学应用方面的原创性研究成果。全书共9章，前4章内容涉及机器人微纳生物操作基本概念、基础理论、发展概况与研究方案，是全书的基础；第5章~第9章重点阐述了著者基于跨尺度机器人协同生物组装、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 607
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自适应和反应式机器人控制：动态系统法
作者：[瑞士]奥德·比拉德，[瑞士]辛纳·米拉扎维，[美]纳迪亚· 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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机器人乳房重建手术技术
作者：[韩]朴亨锡 出版：河南科学技术出版社 日期：2024-11-01 本书是一本关于乳腺癌机器人乳房切除和乳腺重建的专著，是第一版第一次引进。书中对各种微创手术乳房切除术和即时乳房重建的分步步骤进行了详细的描述。特别是，本书首次介绍了使用SP系统的程序。全书共分为5个部分21章，分别介绍了机器人乳腺手术的基础知识、实验室和围手术期技术、机器人手术和腔镜手术的选择、乳房切除术后即时乳腺重建 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704
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机器人尿路修复手术技术
作者：李学松，杨昆霖，王坤杰 出版：人民卫生出版社 日期：2025-01-01 国内目前尚无专门介绍机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中应用的书籍，本书首次系统性介绍机器人腹腔镜尿路修复重建技术。本书系统性介绍了机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中的应用，根据泌尿系统各器官自上而下的解剖位置分章节分别介绍了肾盂输尿管连接部梗阻、近段及远段输尿管狭窄、膀胱憩室、膀胱部分切除术、膀胱扩大、尿流改道、前列腺切除 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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工业机器人现场编程与操作
作者：王哲禄 董玲娇 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书以工业机器人应用编程实训平台为载体，基于FANUC工业机器人进行教学项目设计，主要内容包含八个典型项目，分别为工业机器人绘图、切割、搬运、码垛、焊接、电动机装配、视觉分拣以及RFID综合应用编程。本书遵循“行动导向、任务驱动”理念，围绕任务目标、任务准备、任务分析、任务实施、任务评价和任务反馈开展教学活动， 由易到 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 269
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工业机器人工作站预防维护与故障诊断
作者：赖周艺，郭婷，叶晖 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书围绕着从认识ABB工业机器人实训工作站硬件构成，到能够独立完成工业机器人实训工作站的周期维护保养，以及根据实际情况进行基本故障诊断这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人实训工作站的硬件相关基础知识、周期维护保养和故障诊断相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与周期维护保养作业和故障诊断相关的每一项具体操作方法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
作者：韩玮，冯伟强，陈卓，等 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-07-01 本书系统性介绍机器人系统中故障诊断与容错控制技术原理和典型案例。第 1 - 4 章以无人机为例，阐述故障诊断原理方法，含四旋翼损坏控制技术、倾转轴卡死故障下控制设计；第 5 - 8 章论述执行器容错、服务型机器人及分布式故障检测与优化；第 9 章介绍飞行系统故障诊断与容错控制；第 10 - 12 章探索轮毂电机、飞行器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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液态金属软体机器人电子学（英文版）
作者：刘静 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-08-01 本书为“软体机器人前沿丛书”其中之一，本书系统阐述了液态金属软体机器人电子学前沿理论与应用技术，重点介绍了以镓、铋及其合金为代表的室温液态金属以及由此衍生出的功能性复合材料的电学特性、可变形特性、可调刚度与表面特性等，详细论述了从平面到三维的一系列典型液态金属电子制造方法及其在软体机器人电子学中的应用，涉及可变形器件、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1326
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工业机器人运动学与轨迹规划
作者：刘松国 出版：浙江大学出版社 日期：2025-10-01 以工业机器人为重点，推导机器人正运动学和逆运动学计算方法，提出一套可以解决各类几何结构六自由度串联机器人逆运动学问题的高效算法。建立机器人任务空间和关节空间轨迹构造方法，采用B样条曲线构造任务空间平滑位置轨迹，采用四元数球面立体插值方法构造任务空间平滑姿态轨迹，提出一种考虑运动学约束的平滑轨迹规划方法，实现时间最优和最 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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工业机器人离线编程与仿真
作者：凌双明、黎生方、陈强 主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio 讲解，采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法，工具和工件坐标的创建，机器人路径的规划和工具姿态的调整，机器人动作的程序编 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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Delta并联机器人--建模、优化及运动控制
作者：程艳明，柳成 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 近年来，Delta并联机器人凭借其*特优势快速发展，被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展，人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高，其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。《Delta并联机器人——建模、优化及运动控制》围绕Delta并联机器人的关键技术，系统探讨了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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机器人传感技术原理与应用
作者：黄志尧 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 传感技术涉及信息获取、信息处理和传输、信息融合及智能感知等，是机器人工程乃至信息工程领域的核心关键技术。 本书共8章，主要围绕机器人传感技术原理与应用的基本知识，以“传感与检测基础—传感原理—敏感元件—传感器—应用”为主线组织相关内容，通过循序渐进的方式，从传感与检测基础、传感原理和敏感元件，到机器人测距与定位、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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工业机器人系统离线编程与仿真
作者：丁健 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-12-01 本书基于工业机器人主流方案设计和仿真验证软件RobotStudio 6.08，讲解了工业机器人仿真B备的知识和技能。全书共设计了7个典型项目，包括工业机器人离线编程与仿真基础知识、搬运工作站离线编程与仿真、码垛工作站离线编程与仿真、分拣工作站离线编程与仿真、装配工作站离线编程与仿真、喷涂工作站离线编程与仿真和写字工作站 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 235
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工业机器人操作与编程（配视频）
作者：黄风 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-09-01 本书从实用的角度，根据实际操作的需要，介绍了工业机器人从结构、连接、操作、参数设置到编程指令等方面的内容。本书按照循序渐进的原则编排各章节，读者可根据本书的内容顺序，一步一个台阶地学习，快速掌握工业机器人的有关知识和应用方法。另外，本书还列举了工业机器人在检测、码垛、抛光等方面的实际应用案例，给出了详细的编程方法。这些 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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智能机器人技术应用与实践（袁娜）
作者：袁娜、许鹏飞、侯夕欢 等 编 出版：化学工业出版社 日期：2025-12-01 《智能机器人技术应用与实践》是一本系统全面、理论与实践相结合的专业教材，旨在引导读者深入了解智能机器人相关的核心技术与应用领域。全书结构严谨，涵盖了从基础的单片机技术、移动机器人系统构建，到复杂的智能系统集成与项目实战，再到SLAM导航技术以及综合项目探索。通过理论讲解、技术分析与操作实践相结合的方式，帮助读者掌握机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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工业机器人数字化工艺仿真与虚拟调试
作者：孟庆波 出版：机械工业出版社 日期：2026-01-01 介绍了基于西门子Tecnomatix的工业机器人数字化工艺仿真与虚拟调试技术，以制造工艺的基本数据对象——产品零件、资源、操作与产品制造特征等为主线组织教材的知识与技能体系，讲解数字化工艺的数据与软件管理、典型工艺数字化建模、工业机器人离线编程等技能，以及软、硬件在环虚拟调试技术等。设置的知识模块为：①数字化工艺软件与 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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机器人工作站设计
作者：桂伟 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书结合理论知识与工程实例，通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例，对教学用机器人工作站和自动化生产线进行剖析，详细阐述机器人系统集成的设计方法，提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法，内容丰富实用，可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。 本书可作为高校机器人相关专业的课程指导 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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水生生物机器人
作者：彭勇，闫艳红 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 《水生生物机器人》是关于水生生物机器人的科学理论、研究方法、应用技术和实验装置等内容的学术专著，是作者参考科技文献并结合多年研究成果编著而成。《水生生物机器人》分为11章，主要内容包括：生物机器人的概念和类型，水生生物机器人的控制原理，脑立体定位，脑电极，脑电，脑成像，脑图谱，脑运动神经核团和脑运动神经核团与运动行为对 ... |
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