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机器人感知智能
作者：王琦 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书围绕机器人感知智能，介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统，即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知，在每个感知系统中，不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件，还介绍了每个感知系统的研究现状、应用实例及发展趋势；其二是机器人感知系统智能化的实现，涵盖多感知系统信息融合等多种控制技术。本书为读者清晰 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403 
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机器人抓取力学
作者：[美]埃隆·里蒙[Elon Rimon][美]乔尔·伯迪克[ 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 在当今科技飞速发展的时代，机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步，但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。 抓取作为机器人实现与环境交互的基础能力，其重要性不言而喻。本书正是在这个背景下应运而生的，它填补了关于机器人抓取物理建模数学工具等领域文献中的空白。本书以构 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 760
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机器人视觉
作者：张宇 王越 刘敏 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书以机器人视觉为主题，系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关应用与发展趋势。本书详细讲解了图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等多个方面的内容，不仅为读者提供了扎实的理论基础知识，也能帮助其了解最新的技术进展和应用实例。本书围绕机器人视觉主 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人交互安全技术
作者：周乐来 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书是山东大学机器人研究中心在人机交互领域及以人机运动智能感知技术为基础的交互安全领域多年研究成果的总结，系统介绍了人体运动捕捉与行为识别及机器人运动感知领域的技术贡献。主要内容包括：绪论、MARG传感器的模块设计与传感器校准、节点姿态估计技术、人体运动捕捉技术、机器人运动捕捉技术、人体行为识别技术。本书可供从事人机交 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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工业机器人原理及应用：DELTA 并联机器人
作者：张明文、于振中 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2018-04-01 本书以DELTA并联机器人为研究对象，由浅入深、循序渐进地介绍了DELTA并联机器人的基础共性知识、运动学和控制系统；基于自主设计的机器人，阐述了DELTA并联机器人机械、控制系统的设计原理和系统控制方法，并通过典型实例介绍其控制系统的编程应用；*后以ABB和FANUC机器人为例，系统介绍了工业领域中常用DELTA并联 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 234
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焊接机器人操作技术
作者：乌日根 著 出版：机械工业出版社 日期：2020-01-01 本教材为十二五职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。全书除绪论外共分6章，第1章根据国内外焊接机器人现状和发展趋势，重点讲述工业机器人的种类、构成及应用，并对弧焊机器人和点焊机器人做了简要介绍；第2章讲授焊接机器人的安全操作；第3、4、5章以Panasonic焊接机器人为对象，讲述焊接机器人在线编程操 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 168
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机器人产业蓝皮书：中国机器人产业发展报告（2019）
作者：哈工大机器人[山东]智能装备研究院，中智科学技术评价研究中心 出版：社会科学文献出版社 日期：2020-03-01 《中国机器人产业发展报告（2019）》重点阐述了中国机器人产业的发展环境和总体状况，并从产业链角度分析工业机器人、服务机器人、机器人产业核心零部件和机器人产业系统集成的技术和市场情况。同时，以专题论述分析方式，对国内机器人产业集聚区域、资本市场、人才市场、知识产权专利、创新体系等领域开展综合分析，深度剖析其发展现状及问 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1188
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工业机器人编程与操作（新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类；“十四五”新工科应用型教材建设项目成果）
作者：马阳 邵娟 出版：中国人民大学出版社 日期：2023-07-01 本书详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。本书以华数机器人 I 型 HSR-612 为平台，采用理实结合的方式，以项目式教学模式讲解了工业机器人操作及程序编写方面的知识，着重培养学生对工业机器人的实际应用能力。本书选材典型、内 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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工业机器人现场操作与编程案例教程（ABB）
作者：蔡基锋，陈淑玲，朱秀丽，李成伟 出版：复旦大学出版社 日期：2021-11-01 本教材共分为6个项目21个任务，以工作过程为导向，典型工作任务为内容，选取企业真实案例，结合了机器人“1 X”证书考证大纲知识点。内容由浅入深，遵循职业教育人才培养的规律；紧密联系工作实际，突出实用性和实践性，注重职业能力和可持续发展能力的培养；结合中高本衔接培养需要，符合从业人员职业能力养成规律、岗位习得规律。主要内 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 258
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工业机器人编程与操作
作者：雷旭昌，王定勇 著 出版：重庆大学出版社 日期：2018-10-01 本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时，还对变量编程、平移编程，作业文件编制等高层次编程技术，以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 312
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工业机器人操作与编程（ABB）
作者：张宏立, 何忠悦 出版：北京理工大学出版社 日期：2017-08-01 《工业机器人操作与编程(ABB)》围绕ABB机器人，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程的相关方法及其功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业的每一项具体操作方法，从而使读者在软、硬件方面对ABB机器人有一个全面的认识。《工业机器人操作与编程(ABB)》以项目任务式体例编排，主要介绍了ABB机器人基础知识及手动 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 497
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工业机器人操作与运维教程
作者：谭志彬 出版：电子工业出版社 日期：2020-03-01 本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。本教材包括工业机器人操作安全、工业机器人基础与典型应用、工业机器人安装、工业机器人操作、工业机器人编程、工业机器人外围设备、工业机器人系统维护与维修7个章节，涵盖“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础” ... |
詳情>> | 售價：NT$ 390
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工业机器人操作与编程
作者：杨杰忠 出版：机械工业出版社 日期：2017-08-01 本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人基础学习套件的编程与操作、工业机器人模拟焊接单元的编程与操作、工业机器人码垛单元的编程与操作、工业机器人搬运单元的编程与操作、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 259
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工业机器人操作与编程
作者：杨杰忠 出版：机械工业出版社 日期：2017-07-01 本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人绘图单元的编程与操作、工业机器人轨迹描图单元的编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操作、工业机器人斜面搬运单元的编程与操 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 266
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工业机器人操作臂设计—机械设计综合课程设计
作者：吴伟国 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-09-01 本书是一本侧重于培养机械类本科高年级学生独立设计能力的综合课程设计指导书。本书重在讲授设计理论、方法和应用。第1章讲述机械设计者素质与机械设计综合课程设计，从学生前期设计的遗留问题入手，论述学生应具备的基本素质以及独立设计能力的培养；第2章讲述工业机器人操作臂设计基础，包括设计工业机器人必备的概念、构型、基本参数和特性 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 228
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工业机器人编程与操作
作者：邹火军 出版：电子工业出版社 日期：2018-07-01 本书分为两大模块：工业机器人基础知识，工业机器人示教编程与操作。每个模块以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，主要任务有：认识工业机器人、工业机器人机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人运动轨迹的编程与操作、工业机器人排列检测单元编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 182
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多系统工业机器人基础实训设备操作与编程
作者：沈玲 刘竹林 出版：机械工业出版社 日期：2021-10-01 本书面向工业机器人技术专业，根据职业院校人才培养目标，总结近年来的教改实践，融入先进的教学理念以及金砖国家技能发展与技术创新大赛要求，参照当前工业机器人技术有关标准编写而成。本书基于亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备进行介绍，分为5个项目，它们分别是工业机器人典型应用系统概述、亚龙YL-12B型工业机器人基础实训 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 215
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工业机器人操作调整工（技师 高级技师）
作者：机械工业职业技能鉴定指导中心 组织 编写 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 本书依据《职业技能标准 工业机器人操作调整工》编写。本书从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足职业技能鉴定培训的需要。本书采用模块化的方式编写，在编写过程中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念。全书按职业功能分为五个单元，主要内容包括编程与调试、机器人系统应用方案制订与集成 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 239
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KUKA工业机器人编程与操作
作者：许怡赦，邓三鹏 出版：机械工业出版社 日期：2019-02-01 本书以北京华航唯实有限公司工业机器人实训系统为平台，基于“项目引领、任务导入”理念安排教材内容，共分为KUKA工业机器人手动操作、KUKA工业机器人坐标系测量、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器人涂胶编程与操作、基于RobotArtKUKA工业机器人离线编程五个项目。每个项目均采用实践案例讲解，兼顾了工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 189
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工业机器人编程与操作
作者：祁宇明，孙宏昌，邓三鹏 出版：机械工业出版社 日期：2019-04-01 本书以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的IRB系列机器人以及仿真软件RobotStudio，以项目驱动方式创建现代工业机器人典型应用案例，利用其离线编程功能在各个工作站中集成夹具动作、物料搬运、周边设备等仿真动作，使机器人工作站完成典型工作任务与工作场景，同时在真实的机器人中予以实现。 本书采用项目驱动方式， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 202
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