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付建伟 潘继民 主编
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
作者:于清华等 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-04-01 视觉同步定位与建图(视觉SLAM、VSLAM)是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发,介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍,在这些技术中,着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在S ... |
詳情>> | 售價:NT$ 408 ![]() |
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建窑曜变天目研究
作者:李伟东,方肖鸣 著 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-12-01 “曜变天目”是世人公认的中国建窑黑釉茶盏极品,具备艳丽多变的光晕和炫彩,享有“碗中宇宙”“天下神品”的美誉。2009 年,具备曜变特征的建盏瓷片在南宋临安城遗址(杭州东南化工厂原厂址)被发现,引起了考古和收藏界的轰动。 2020 年以来,本书作者运用多种科学手段,对南宋临安城曜变残盏展开了全面系统的研究,解密“曜变天 ... |
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无障碍环境建设法查学用指引
作者:王学堂 编著 出版:中国法制出版社 日期:2023-09-01 本书收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》相关的法律、行政法规、行政规章、司法解释和地方性规定以及根据最高人民法院和各地法院审结且已生效的裁判文书加工而成的典型案例。在逐条梳理关联法条的基础上,精选重点条文梳理该法条的要点解读,总结出法律实务人员在工作中需要注意的问题。全书以简约易读的形式梳理总结,方便读者查阅关联规定 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250 ![]() |
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既有住宅贴建小型适老化电梯设计导则 T/LXLY 0006-2021
作者:清华大学建筑学院 建研[北京]抗震工程结构设计事务所有限公司 出版:中国建筑工业出版社 日期:2021-07-01 本书是既有住宅建筑加装小型化适老电梯参考使用的导则,本导则的编制工作是在中国老年学和老年医学学会正式立项,由清华大学建筑学院、中国建筑科学研究院有限公司牵头组织并负责编制,广州广日电梯工业有限公司、福州快科电梯工业有限公司等多家单位参与编制,经中国老年学和老年医学学会组织的专家审查会并征询相关部门意见后定稿。 本导则在 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 92 ![]() |
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中国乡建途径探索
作者:李昌平,傅英斌 主编 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2021-01-01 作为一部围绕乡村振兴战略主题的作品,本书是作者20余年来乡村建设实践探索和思考的智慧结晶。从制度创新与综合乡建、城村共生、市民下乡与乡村旅游、村居探索与公共空间、个人实践与活动介入这五个视角出发,介绍乡村建设中从顶层设决策、村庄治理、规划设计到*后落地实施,本书全面深刻展地探讨乡村发展的可能途径。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 974 ![]() |
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怎样建一座大楼
作者:胡安·贝里奥·马丁-雷托蒂略 出版:中信出版社 日期:2022-03-01 克拉拉学校组织大家讨论自己感兴趣的项目。正好克拉拉家旁边要建一座高楼,于是她从建筑立项开始,目睹并研究了一座高楼是怎样建成的:城市规划、项目审批、打地基、基本结构、水电设计,直到可以入住。克拉拉和她的同学发现,原来建造一座高楼是这么复杂又有趣的事情。书后附录有著名建筑设计师的作品,方便小读者了解、欣赏那些享誉世界的现代 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
作者:张勇,程凯 出版:中国法制出版社 日期:2023-08-01 2023年6月28日,十四届全国人大常委会第三次会议审议通过了《中华人民共和国无障碍环境建设法》,自2023年9月1日起施行。这是我国首次就无障碍环境建设制定专门性法律。本法共8章72条,对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务,以及相关保障措施、监督管理、法律责任等作出了规定,同时,扩展了受益人群范围,在保障 ... |
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工程训练基础(付平)
作者:付平,李镇江,吴俊飞 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2016-12-01 付平、李镇江、吴俊飞主编的《工程训练基础 普通高等教育机电类十三五课改规划教材》是根据 教育部机械基础教学指导委员会关于工程训练课程的 教学改革精神,并结合编者多年的金工实习教学实践 经验而编写的。 本书在内容上涵盖了现代机械制造工艺过程的主 要知识和工程训练的基本要求,正确处理了传统工艺 与现代 ... |
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现代电子对抗导论(十二五)
作者:司伟建 等编 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2016-04-01 司伟建、曲志昱、赵忠凯、吴迪编的《现代电子对抗导论》主要论述了电子对抗概况、电子进攻、电子防护、电子支援、频率测量方法、测向技术以及分选技术。电子对抗概况主要包括:我国电子对抗的概念、俄美电子战的定义、作战思想、信号环境及其发展。电子进攻包括:反辐射武器攻击、定向能武器攻击、电磁欺骗、电磁干扰。电子 ... |
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现代电子战支援侦察系统分析与设计
作者:刘永坚、司伟建、杨承志编 出版:国防工业出版社 日期:2016-12-01 刘永坚、司伟建、杨承志编*的《现代电子战支援侦察系统分析与设计精》以现代电子战支援侦察系统为主线,主要介绍了现代电子战支援侦察系统的基本概念、接收机主要战术技术指标分析与设计、频率测量方法、常规测向方法、LPI体制雷达信号的检测和识别、脉内调制雷达信号的参数估计,以及阵列误差背景下的高分辨率测向。 ... |
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中国基层群众自治制度(青少图文版)
作者:于建伟、黄观鸿、唐鸣、祁中山 出版:中国民主法制出版社 日期:2017-07-01 本书介绍了基层群众自治制度的发展历程、基本原则、自治组织的概况、自治组织的组成和职责、自治组织的选举工作以及作为具体基层群众自治组织的村(居)民委员会的活动原则和工作机构、村(居)民会议和村(居)民代表会议的概况、村(居)务公开、城乡社区协商、涉及基层群众自治组织的法律规范与村规民约、居民公约等内容 ... |
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“十三五”高等职业教育计算机类专业规划教材:Linux系统管理与服务配置
作者:[中国]原建伟 出版:中国铁道出版社 日期:2017-08-01 本书以Red Hat Enterprise Linux 5为基础,通过项目驱动方式对Linux基本操作与主要的网络服务进行讲解,并通过综合实训对整个教材主要内容进行训练,重点培养学生的实际动手能力和应用能力。全书共 ... |
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实用临床外科疾病综合诊疗学
作者:徐冬 肖建伟 李堃 吕斌 王国辉 张畅 李锦 出版:中国海洋大学出版社 日期:2021-02-01 外科学是医学科学的重要组成部分,是一门理论与实践相结合的学科,要求医生既要有坚实的理论基础,又要掌握广泛的外科基本知识和娴熟的操作技巧。本书内容主要从普外科、胃肠外科、肝胆外科、泌尿外科、急诊外科以及神经外科疾病的诊断与治疗展开讨论,将临床外科常见疾病的临床诊疗思维,按病因病理、临床表现、检查、诊断常规及治疗这一流程逐 ... |
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灵感山西 (汉、英、法对照版)
作者:[法]高大伟 编, 出版:新星出版社 日期:2023-10-01 本书由法国汉学家高大伟(David Gosset)主持编纂,他本人在上海生活已有多年。这本著作不仅突出了山西在中华历史和文明中的重要地位,更回顾了从长三角到黄土高原,法中外交和文化交流中的动人篇章,这正是本部作品的意义和成就所在。 ... |
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住哪?4
作者:区伟勤 出版:中国建筑工业出版社 日期:2021-07-01 区伟勤先生是我国知名的室内设计师。在常年的四处出差旅行中,区先生出于设计师的敏感,养成了一个独特的习惯:每到一处酒店的房间,都用纸笔将房间的平面图、室内装饰、建筑细部以及家具等内容以手绘的形式记录下来,并记下心得体会。《住哪?4》是继《住哪?》《住哪?2》《住哪?3》区伟勤先生“再”住过的六十余个酒店的室内设计记录绘本 ... |
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胆管癌
作者:全志伟,洪德飞 出版:人民卫生出版社 日期:2023-07-01 随着中国现代生活方式的改变,胆管癌的发病率呈逐年上升的趋势。过去,胆管癌的治疗一直为外科治疗为主,辅以放疗和化疗。由于胆管癌手术切除率低而风险高,并且放化疗治疗效果又不佳,因此胆管癌的治疗一直是困扰普通外科医生的一类病症。近年来,由于影像设备、手术器械、新药物和新设备的不断出现,导致胆管癌的治疗理念发生巨大的革新,产生 ... |
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当代中文 汉字本 2(修订版)
作者:吴中伟 出版:华语教学出版社 日期:2014-09-01 中国的目的是在语言和听力理解能力之发展。口语,阅读和写作的语言。这一系列已被广泛地用在国内由于其*初的国外出版。基于教师的印象和建议的话在过去的十年该书已由以下的变化。 《当代中文:汉字本2(修订版)》旨在培养学习者汉语听说读写的基本技能和一定的汉语交际能力。 《当代中文:汉字本2(修订版)》在海外受到广大师生的欢 ... |
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血管和血管腔内手术要领与图解
作者:符伟国 出版:中南大学出版社有限责任公司 日期:2021-03-01 AME 学术盛宴系列图书 3B018 血管和血管腔内手术要领与图解 主 译:符伟国 陈 兵 副主译:董智慧 刘震杰 内容简介: 本书对各种血管外科疾病的适应证、治疗方式选择、手术材料准备、体位摆放、技术难点等进行了简洁而准确的表达,有利于培养年轻血管外科医师的逻辑思维、规范操作和手术方案设计。本书涵盖了 ... |
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中国古代冶铁竖炉炉型研究
作者:黄兴,潜伟 出版:科学出版社 日期:2022-01-01 十余年来,作者实地考察了国内绝大多数古代冶铁竖炉遗址,复原并建立“六型九式”的中国古代冶铁竖炉炉型分类和分期方案;将计算流体力学方法引入冶金史研究,建立了三维“极限值 合理值”与二维“分层带”的两步方案对炉内气流场开展数值模拟,分析各种炉型对炉内气流分布等冶炼过程的影响;在山西阳城开展辽代技术背景下的竖炉冶铁模拟试验, ... |
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绿色金融对中国经济增长的影响机理
作者:张伟伟,高锦杰 出版:社会科学文献出版社 日期:2022-04-01 本书通过梳理国内外绿色金融与经济增长的相关文献,分别对绿色金融、绿色产业、绿色发展等概念和理论进行分析,分析了绿色金融的基本功能,通过构建成本——收益函数解析绿色金融影响企业的生产决策,构建DSGE模型分析绿色金融对经济增长的冲击,剖析绿色金融影响经济增长的传导路径以及区域异质性。也对我国绿色金融的发展水平进行了测度、 ... |
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