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日本机器人学会主编,蒋萌译
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工业机器人系统集成
作者:孙志平 郭俊杰 马宏林 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛内容为主线,全书共分为4个教学模块,主要内容包括工业机器人系统集成概述、基于PQArt的工业机器人系统集成仿真、工业机器人集成系统程序开发、工业机器人集成系统案例分析。 本书可作为高等职业院校智能制造相关专业课程的教材,也可以作为企业工作岗位培训教材。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 240 ![]() |
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机器人智能控制
作者:王耀南 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书以讲授机器人智能控制基础知识为目标,为相关专业提供最新的机器人智能控制理论、方法、算法及其应用的介绍。全书共分为9章,系统地介绍了机器人智能控制的核心内容。首先,详细阐述了智能控制的定义、机器人系统的组成、机器人控制的发展历程与趋势,为后续内容奠定了基础。其次,深入探讨了机器人轨迹规划和路径规划的基本原理,包括运动 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352 ![]() |
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智能机器人导论
作者:焦李成 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-07-01 随着自动化和人工智能技术的迅猛发展,智能机器人技术已经成为推动社会各个领域进 步的关键引擎。在这一背景下,本书从扎实的理论基础出发,结合领域内经典案例及实践性 强的实验实践系统,全面阐述了智能机器人的发展历程、基本理论和经典方法等内容。本书共 分为12章。第1章概述了智能机器人的发展历程和基本研究内容,旨在为读者 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 347 ![]() |
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工业机器人系统集成
作者:王晓勇 段宏钢 周俊妩 出版:高等教育出版社 日期:2024-09-01 本教材为高等职业教育“岗课赛证”融通教材,依据新版职业教育专业简介相关课程要求,融合全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成”赛项案例及“工业机器人集成应用”职业技能等级证书标准编写而成,助力“岗课赛证”综合育人有效落地。本教材的编写以工业机器人系统集成解决路径为切入点,打破了以知识点教学为主的传统模式,转变为以工业 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 223 ![]() |
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机器人感知智能
作者:王琦 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书围绕机器人感知智能,介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统,即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知,在每个感知系统中,不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件,还介绍了每个感知系统的研究现状、应用实例及发展趋势;其二是机器人感知系统智能化的实现,涵盖多感知系统信息融合等多种控制技术。本书为读者清晰 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403 ![]() |
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机器人抓取力学
作者:[美]埃隆·里蒙[Elon Rimon][美]乔尔·伯迪克[ 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 在当今科技飞速发展的时代,机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步,但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。 抓取作为机器人实现与环境交互的基础能力,其重要性不言而喻。本书正是在这个背景下应运而生的,它填补了关于机器人抓取物理建模数学工具等领域文献中的空白。本书以构 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 760 ![]() |
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机器人视觉
作者:张宇 王越 刘敏 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以机器人视觉为主题,系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关应用与发展趋势。本书详细讲解了图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等多个方面的内容,不仅为读者提供了扎实的理论基础知识,也能帮助其了解最新的技术进展和应用实例。本书围绕机器人视觉主 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254 ![]() |
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机器人交互安全技术
作者:周乐来 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书是山东大学机器人研究中心在人机交互领域及以人机运动智能感知技术为基础的交互安全领域多年研究成果的总结,系统介绍了人体运动捕捉与行为识别及机器人运动感知领域的技术贡献。主要内容包括:绪论、MARG传感器的模块设计与传感器校准、节点姿态估计技术、人体运动捕捉技术、机器人运动捕捉技术、人体行为识别技术。本书可供从事人机交 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352 ![]() |
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日本京都大学藏珍稀汉籍十一种
作者:杨海峥 主编 出版:北京大学出版社 日期:2025-03-01 《日本京都大学藏珍稀汉籍十一种研究》选择京都大学藏十一种有代表性的珍稀汉籍进行影印,并在真实反映版本面貌的基础上,深入研究文献的源流、内容和价值。整理研究工作包括四个方面:(1)文献影印。所选版本或为宋元旧刻,或为早期钞本,或为海内孤本,版本价值很高,为研究者提供准确直观的原始文本资料。(2)撰写提要。描述文献版本形态 ... |
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智能机器人技术基础
作者:张春芝 石志国 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书系统讲授智能机器人技术的基础知识和应用。全书共5章,分别论述了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势;智能机器人技术,包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术;服务机器人的结构组成、工作原理与应用;特种机器人的结构组成、工作原理与应用;智能飞行器的机构组成、工作原理与应用等 ... |
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工业机器人编程与调试
作者:魏荣、梁兴建 主编 出版:化学工业出版社 日期:2022-11-01 本书以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以具体的项目为载体编写。主要内容包括认识工业机器人、配置示教器操作环境、工业机器人示教器的基本操作、编写机器人抓取工具的程序、编写机器人运行简单轨迹的程序、编写机器人运行复合轨迹的程序、创建工业机器人参考坐标系、创建工业机器人工具坐标系、编写及调试机器人简单码垛程序、编写及调试 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 199 ![]() |
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工业机器人操作与编程
作者:高丹 田超 主编 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 本书以ABB工业机器人为本体,通过五个项目:工业机器人的认知与操作、搬运类工业机器人的应用编程、打磨类(去毛刺)工业机器人的应用编程、焊接类工业机器人的应用编程及工业机器人自动生产线的设计,对工业机器人的典型应用进行介绍,以满足工业机器人本体制造企业、系统集成企业、应用企业等对人才的不同需求。本书内容安排由浅入深,由易 ... |
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日本学研神秘百科(套装2册)(失落文明大百科+未知生物大百科)
作者:日本学研教育出版社 编 著 陈雯凯 译 出版:浙江文艺出版社 日期:2022-05-01 在全世界人迹罕至的秘境,被人类废弃的荒漠古城遗址,藤蔓深处的巨石废墟,纵横交错的地下城市,黑暗冥寂的陵墓古坟,堙灭着人类无法记载辨别的失落文明…… 这些尘封亿万年的历史遗迹,秦皇陵的诡秘星图,日本冲绳的深海上古文明,玛雅遗迹的羽蛇神,美洲大陆的墨西哥石棺,西亚沙漠的史前核战,震惊世人的地球空洞学说,埋藏被禁止讲述的人 ... |
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工业机器人现场编程 第2版
作者:蒋庆斌 陈小艳 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-09-01 本书为“十二五”职业教育国家规划教材,围绕工业机器人编程与操作能力培养,从工业机器人应用领域的生产实际出发,以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为对象,以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊和点焊工作站等典型项目为载体,系统介绍典型工作站应用、工作原理、系统参数设定方法、机器人示教编程方法等。全书共5个项目,项目 ... |
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机构设计(第2版) 曹惟庆 西安理工大学 等主编
作者:曹惟庆 西安理工大学 等主编 出版:机械工业出版社 日期:2025-08-01 《普通高等教育机电类规划教材:机构设计(第2版)》是根据“机构设计”教材版编写的。内容包括机械设计过程;机构学的近况及发展;机构运动规律的创造性设计方法;机械型式综合;机构的运动分析;连杆机构的解析法设计和运动几何学方法设计;空间连杆及机器人机构;凸轮机构;行星轮系;机构的组合方式和组合机构的综合。每章后附有习题。 ... |
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我学会啦
作者:李硕 著 出版:长江少年儿童出版社 日期:2023-01-01 故事讲述的是,古老的小村子里,一家三口快乐的生活在一起。到了小男孩该学知识的年龄,爸爸妈妈把他送到了山上的寺庙里,跟随寺里的老和尚学习的故事。小男孩通过学习,从调皮捣蛋到学会了关爱、分享、尊重、理解等优秀品质。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 203 ![]() |
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轻轻松松学会微积分
作者:[英]西尔维纳斯·菲利普斯·汤普森[Silvanus Phi 出版:人民邮电出版社 日期:2025-06-01 许多人认为,对于学习数学的学生来说,微积分是一门具有很大挑战性的科目。这本经典图书将改变你对微积分的这种认识,帮助你轻松掌握微积分的基础知识。 本书最初由英国皇家学会会员、物理学家和科学史学家西尔维纳斯·菲利普斯·汤普森撰写,后来经过数次修订和完善,其中最近一次由美国著名数学家、科普作家马丁·加德纳完成。作者采用通俗 ... |
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世界上有多少种职业
作者:日本Recruit Agent 主编 ,[日]二村大辅 绘 出版:新世纪出版社 日期:2024-03-01 一本给中小学生读的职业漫画书。 由日本著名漫画家二村大辅创作,讲述的是外星人瓦普林带着小学生梦话君乘坐UFO,在全球穿梭,认识各种职业,寻找梦想的故事。 书中通过50个生活场景,向读者展现了568种职业的工作画像,介绍了每个职业的闪光点和入行途径。 内容涵盖各行各业,不仅有传统的医生、老师等,还有新兴的程序员、U ... |
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中国式现代化与公共治理创新
作者:湖南省行政管理学会 出版:湖南师范大学出版社 日期:2025-06-01 本书主要内容为湖南省行政管理学会2023年度专题理论研讨会获奖征文合集。湖南省行政管理学会理事和广大理论工作者、实际工作者,为认真贯彻落实党的二十大精神和习近平新时代中国特色社会主义思想,深入学习研究湖南省“三高四新”战略,结合行政管理学科知识热点,联系我省实际,积极开展了“中国式现代化与公共治理创新”的理论研究,将中 ... |
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朱子学年鉴(2022)
作者:朱子学会 出版:华东师范大学出版社 日期:2024-06-01 《朱子学年鉴》是国家一级学会朱子学会主办的文献性、资料性学术年刊,2011-2012卷为创刊号(2013年7月出版),每年一期。《朱子学年鉴》在积极挖掘传统朱子学智慧的同时,直面全球朱子学研究,为朱子学和中国哲学爱好者展示当年最新和最全面的朱子学研究图景。主要栏目包括:特稿、朱子学研究新视野、全球朱子学研究述评、朱子学 ... |
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