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机器人驱动与控制技术 机器人驱动与控制技术
作者:郭军龙,吴雨璁,梁佳 编  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2023-06-01
机器人驱动与控制技术机器人运动控制领域的重要组成部分,本书作为该领域的入门指导教材,在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设计和人型机器人的运动控制等。本书兼顾理论和实践,以浅显易懂的方式讲解基础理论,并 ...
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售價:NT$ 347

工业机器人编程技术 工业机器人编程技术
作者:王冬云 宋星亮  出版:机械工业出版社  日期:2022-11-01
本书重点讲解了工业机器人集成设计过程中的重要组成部分——离线编程与仿真的相关基础知识、主要工具及应用案例,充分体现了产教融合的新工科人才培养理念,以培养学生解决机器人系统应用中复杂问题的能力。本书内容安排上充分尊重学生的认知规律。首先,围绕工业机器人的编程方式、坐标系原理、编程指令等基础知识安排学习任务;其次,介绍工业 ...
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售價:NT$ 223

机器人和导航脊柱手术:手术技术和进展 机器人和导航脊柱手术:手术技术和进展
作者:[美]阿南德·韦拉瓦古 [美]迈克尔·Y.王 主编 海涌 廖  出版:世界图书出版公司  日期:2025-03-01
随着手术机器人系统在脊柱手术中的好处越来越广为人知,利用这些技术的脊柱手术预计将在未来十年内大大增加。本书为已经使用这些创新方法的外科医生以及探索该领域的外科医生提供了这一动态领域的最新、权威的临床指导。在一个单一的、方便的来源中,这本书全面总结了关于当今机器人和导航脊柱手术的临床研究、进展和专家建议。 ...
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售價:NT$ 816

区块链蓝皮书:中国区块链发展报告(2023) 区块链蓝皮书:中国区块链发展报告(2023)
作者:姚前,朱烨东,孙毅,李鸣,梁永胜,北京区块链技术应用协会  出版:社会科学文献出版社  日期:2023-07-01
本书是“区块链蓝皮书”2023 年度报告。2022年1月,国务院印发《“十四五”数字经济发展规划》,围绕重点任务,明确了11项重点工程。其中在“大力加快推进产业数字化”“加快推动数字产业化”“健全完善数字经济治理体系”“有效拓展数字经济国际合作”等部分,重点提到大数据、人工智能、区块链等新技术在数字经济中发挥的重要作用 ...
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售價:NT$ 806

机器人控制技术基础 机器人控制技术基础
作者:王巍,蔡月日,史震云,张天雪  出版:华中科技大学出版社  日期:2023-08-01
本书旨在为读者提供研究机器人控制系统的基础知识,使读者具备构建机器人控制系统的基本能力。为此,本书以机械臂为研究对象,系统地讨论了机器人控制系统架构、运动控制和力控制基本原理、机器人动力学模型在伺服控制中的应用。本书内容前后连贯、难度循序渐进,以单关节和平面2R机器人为贯穿全书的研究对象,通过实例分析和编程验证,使读者 ...
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售價:NT$ 254

工业机器人技术基础(第2版) 工业机器人技术基础(第2版)
作者:夏智武 刘浪 李慧  出版:高等教育出版社  日期:2022-09-01
本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8章,内容包括认识工业机器人、机构与驱动、运动学与动力学、传感与感知、末端执行器、工业机器人控制系统、工业机器人语言与编程、工业机器人的工业应用等内容,每章之后附有思考与练习题。本套教材实现了互联网与传统教育的融合,采用“纸质教材+数字课程” ...
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售價:NT$ 179

机器人技术——建模、仿真及应用 机器人技术——建模、仿真及应用
作者:韩亚丽  出版:机械工业出版社  日期:2023-06-01
本书介绍了机器人的基础知识,并通过大量的仿真实例,对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析,后讨论了机械系统中常用的仿真方法,并附有必要的计算程序和仿真流程。本书中部分仿真实例给出了演示视频,读者可扫描二维码观看。本书内容精炼,由浅入深,实例丰富,注重理论与实际相结合。本书可作为普通高等院校 ...
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售價:NT$ 179

系统集成之道 系统集成之道
作者:[意]安德烈亚·普伦奇佩 [英]安德鲁·戴维斯 [英]迈克尔  出版:东方出版中心  日期:2022-10-01
随着信息与通信技术向越来越多的产业部门渗透,系统集成在20世纪最后30年逐渐成为一种重要的商业现象。本书的英文原版成书于2003年,正值这种商业现象在西方领先企业中方兴未艾之际。面对这一重要的发展趋势,本书集合了一批国际创新管理领域的权威学者,从系统集成的历史,理论与分析,及其在不同企业与行业中的具体表现三部分,详细介 ...
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售價:NT$ 500

机器人技术及其应用(第二版) 机器人技术及其应用(第二版)
作者:朱世强,王宣银 主编  出版:浙江大学出版社  日期:2019-07-01
智能机器人技术与产业系列规划丛书之一 机器人史话 机器人技术及其应用(第二版) 机器人视觉与感知技术 工业机器人典型结构设计 工业机器人运动学与轨迹规划 机器人智能控制技术 机器人系统设计与应用案例 ...
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售價:NT$ 491

机器人辅助人工关节置换手术技术 机器人辅助人工关节置换手术技术
作者:主编:柴伟,副主编:李海峰 张国强 张卓  出版:清华大学出版社  日期:2024-09-01
作为国内第一本介绍关节手术机器人的专业书籍,本书力争做到全面性,即囊括几乎所有类型的关节置换机器人。包括从上世纪八九十年代即在尝试的ACrobot机器人、CASPAR机器人、Robodoc机器人,到目前临床上已经完成诸多病例的MAKO机器人和CORI机器人(NAVIO机器人的升级版)。从已经在国内临床使用的国产机器人, ...
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售價:NT$ 857

词汇学理论与应用(十一) 词汇学理论与应用(十一)
作者:《词汇学理论与应用》编委会  出版:商务印书馆  日期:2023-09-01
《词汇学理论与应用》第十一辑,共收录词汇学论文21篇,为2021年4月24日至25日在山东师范大学举行的“第十三届全国汉语词汇学学术研讨会”的部分参会论文。多位论文作者在我馆出版过专著、词典,或论文收录于由商务印书馆出版的语言学论文集。本论文集内容涉及词汇的历时演变、外来词、辞书释义、词典编纂、方言、词汇化与语法化、词 ...
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售價:NT$ 347

工业机器人与PLC技术入门基础篇 工业机器人与PLC技术入门基础篇
作者:智汇自动化科技有限公司教材编写组  出版:机械工业出版社  日期:2025-07-01
本书共10章,包括机械装配、电气装配、元器件认识、常用工具的使用等内容,每个章节均结合自研的实训平台设计了相应的实训任务,并详细列出了具体操作步骤,可帮助读者掌握机电设备安装的基础技能,为日后深入学习工业机器人与PLC技术、参与工业自动化项目打下坚实的基础。同时,本书也注重培养读者的安全意识与实际操作能力,助力读者在工 ...
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售價:NT$ 250

工业机器人技术及应用  夏金伟 工业机器人技术应用 夏金伟
作者:夏金伟  出版:机械工业出版社  日期:2024-01-01
全书共分8章,第1章主要介绍了机器人的发展历程;第2章介绍了工业机器人的分类和技术参数,六关节工业机器人的几种常用的坐标系等;第3章介绍六关节工业机器人的基本结构,包括机械结构、控制系统、驱动与传动系统,以及工业机器人的传感系统;第4章以江苏汇博HR20-C10-1700机器人为例,详细说明KeTop 70R型机器人示 ...
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售價:NT$ 254

管廊机器人技术及应用 管廊机器人技术应用
作者:王平  出版:天津大学出版社  日期:2022-10-01
综合管廊对满足民生基本需求和提高城市综合承载力发挥着至关重要的作用,然而随着管廊规模的不断增大,管廊的日常维护愈加困难。仅靠人员巡检往往会遇到信息不全面、不系统的问题,即使安排人员进行定期巡检,由于巡视人员受到技能、经验、心理、技术条件等因素影响和限制,不能及时传送信息和处置,造成安全隐患。管廊巡检机器人可降低人工巡检 ...
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售價:NT$ 194

科技双创启迪课程:感知人工智能(机器人)、探索物联网技术应用、体验VR拍摄与资源制作 科技双创启迪课程:感知人工智能(机器人)、探索物联网技术应用、体验VR拍摄与资源制作
作者:山东智慧天下课程编写组  出版:济南出版社  日期:2022-07-01
本套丛书是针对中职阶段双创教育而开发的课程教材,旨在从科技角度启迪学生的创新创业思维,提高学生的实践能力。丛书将人工智能(机器人)、物联网技术应用、VR拍摄与资源制作等方面相关的实际案例提炼成3个项目,细分为9个任务,在此基础上增加了前置课《创新改变世界》。 课程以项目为引领,以任务为驱动,让学生在具体任务的实施过程 ...
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售價:NT$ 1010

智能机器人技术与应用 智能机器人技术应用
作者:周斌斌,周苏  出版:中国铁道出版社  日期:2022-01-01
本书是为职业教育工业机器人/智能机器人、人工智能、智能制造等相关专业“工业机器人/智能机器人”相关课程设计编写,是具有丰富应用与实践特色的教材。针对职业院校学生的发展需求,本书较为系统、全面地介绍了工业机器人、智能机器人的相关概念、理论与应用知识,内容包括机器人概述、工业机器人、协作机器人、服务机器人、特种机器人、智能 ...
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售價:NT$ 254

工业机器人系统技术应用 工业机器人系统技术应用
作者:张明文  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2021-10-01
本书以工业机器人系统技术的共性知识为基础,并结合 ABB、FANUC等主流品牌机器人,重点介绍了工业机器人在工业自动化生产中的搬运、装配、焊接、码垛、喷涂、打磨等典型应用。本书依据学习者的认知规律,侧重工业机器人系统技术应用的要点,通过相关典型实例讲解,使读者快速掌握工业机器人系统的组成、相关部件选型、作业流程和系统编 ...
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哲人石丛书·技术与工艺:从石器到互联网与机器人 哲人石丛书·技术与工艺:从石器到互联网与机器人
作者:张艺芳 译 姜振寰 校  出版:上海科技教育出版社  日期:2025-07-01
本书是俄罗斯著名学者 B. M. 罗津的匠心之作,凝聚了他对技术与工艺领域的深刻洞察与多年研究精华。在书中,罗津引领我们穿越历史长河,追溯技术的起源,并揭示人类对技术认知的演变轨迹。他将技术发展划分为三大阶段:“技术与魔法等同”的原始神秘时期,“经验技术向工程技术演变”的理性探索时期,以及后工业文明时代技术的高速发展时 ...
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机器人技术——设计、应用与实践 机器人技术——设计、应用与实践
作者:芮延年  出版:科学出版社  日期:2020-06-01
机器人技术快速发展的今天,要想成为一名现代工程师,大学生和相关技术人员都有必要学习和掌握一些机器人学方面的知识。对于机电类专业的学生,机器人技术应该是必修课。特别是近几年新增的机器人工程专业的学生,更是需要学习机器人工程的设计和应用技术。本书是根据教育部新工科创新人才培养理念,以面向21世纪为指导思想编写而成的。本书 ...
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售價:NT$ 419

智能停车系统集成与维护 智能停车系统集成与维护
作者:潘屹 胡琰 陈媛  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
本书主要介绍了智能停车系统中车牌识别一体摄像机的安装与调试、出入口管理设备的安装与调试、视频车位引导设备的安装与调试、智能停车管理系统软件的使用、停车场的规划与云平台的应用共5个项目11个任务的内容。本书配有活页式任务工单,能更好地将教学与实际问题相结合。本书内容翔实、操作性强,附有大量案例及详细操作步骤、技术要点,适 ...
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售價:NT$ 254

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