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汽车安全与自动驾驶:信号处理和机器学习基础
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数字信号处理学习指导与习题解析
作者:高飞 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2025-03-01 《数字信号处理学习指导与习题解析》是工业和信息化部“十四五”规划教材《数字信号处理》第2版的配套辅助用书,覆盖了基本概念、重要公式、重难点提示和典型习题。章节安排与《数字信号处理》对应,每一章包括“内容提要与重要公式”“重难点提示”和“习题详解”三部分:“内容提要与重要公式”给出了相应章节的基本概念、基本方法和相应的公 ... |
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面向6G的全双工通信系统自干扰信号处理关键技术
作者:吴狄,王景尧著 出版:北京理工大学出版社 日期:2023-10-01 .未来通信技术的发展主要需要解决无线通信业务量爆炸式增长与频谱资源短缺之间的外在矛盾,其驱动着无线通信理论与技术的内在变革。由于无线频谱资源的稀缺特性,逐渐地成为了无线通信技术发展的瓶颈。同时同频全双工通信(本文中简称“全双工通信”)技术由于提高了无线通信系统频谱资源的利用率,已成为学界和工业界共同关心的一个重要问题。 ... |
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深度学习与图像处理(PaddlePaddle版)
作者:钱彬 朱会杰 晋军伟 出版:清华大学出版社 日期:2024-10-01 本书基于国产开源深度学习框架PaddlePaddle进行编写,全面、系统地介绍了PaddlePaddle在数字图像处理中的各种技术及应用,书中项目实例全部采用动态图版本实现。全书共8章,分别介绍了基于深度学习的图像分类、目标检测、语义分割、实例分割、关键点检测、风格迁移等内容,所有知识点均通过实际项目进行串联,旨在帮助 ... |
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基于极化分集技术的外辐射源雷达信号处理方法研究
作者:易钰程 曹小毛 汪可 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-05-01 外辐射源雷达,又称无源雷达,是一种既古老又新兴的雷达体制,其核心特点是无须自配发射源,而是间接利用第三方发射的电磁信号来探测目标,具有电磁兼容、成本较低、隐蔽性好、抗干扰能力强等诸多优点。极化分集是一种基于多极化天线通信设备发展起来的抗干扰技术,利用不同极化状态的电磁波在信道传输过程中衰落不相关特性,通过分集有效对抗信 ... |
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深度学习遥感图像处理及应用
作者:陈磊 等 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-12-01 本书全面讲解了卷积神经网络(CNN)、单阶段目标检测、双阶段目标检测、多尺度融合、注意力机制和语义分割等深度学习算法在遥感图像分类、检测、分割和提取等方面的应用,介绍了各种深度学习模型的原理及其在遥感图像处理中的具体实现方法。本书以遥感图像飞机目标检测、舰船目标检测、遥感图像建筑物提取及遥感图像土地语义分割为例,详细介 ... |
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智能信号处理
作者: 出版:东南大学出版社 日期: ... |
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Web安全之机器学习入门
作者:刘焱 出版:机械工业出版社 日期:2017-08-01 本书首先介绍主流的机器学习工具,以及Python应用于机器学习的优势,并介绍Scikit-Learn环境搭建、TensorFlow环境搭建。接着介绍机器学习的基本概念和Web安全基础知识。然后深入讲解几个机器学习算法在Web安全领域的实际应 ... |
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网络安全之机器学习
作者:[印度]索马·哈尔德[Soma,Halder],[美]斯楠· 出版:机械工业出版社 日期:2019-09-01 本书将介绍网络安全威胁生命周期的主要阶段,详细介绍如何为现有的网络安全产品实现智能解决方案,以及如何有效地构建面向未来的智能解决方案。我们将深入研究该理论,还将研究该理论在实际安全场景中的应用。每章均有专注于使用机器学习算法(如聚类、k-means、线性回归和朴素贝叶斯)解决现实问题的独立示例。 ... |
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信号与系统学习指导
作者:王渊、朱莹、贾永兴、杨宇、余?Z 出版:清华大学出版社 日期:2023-02-01 本书是“信号与系统”课程的教学辅导书,也是与贾永兴主编的《信号与系统》教材配套的学习指导书。书中明确了各章的学习目标,对学习内容进行了梳理,指出了学习的重难点并给予重点指导,围绕主教材给出了习题详解。为了便于学生检测学习效果,在各章节提供了阶段测试,并系统地编写了四套期末模拟题。 本书可为电子信息类、自动化类等相关专业 ... |
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边玩边学自动驾驶
作者:肖祥全 出版:电子工业出版社 日期:2025-08-01 本书系统梳理了自动驾驶的核心技术框架,并以开源游戏 SuperTuxKart 为基础开发了一套虚拟环境,让读者可以跟随书中的理论讲解和配套的开源代码,零成本上手实战,在充满趣味性的赛车游戏中快速掌握和深刻理解自动驾驶算法的知识。本书内容包括自动驾驶的定义、技术发展历程以及主流技术架构;基础环境构建,打造端到端自动驾驶大 ... |
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汽车低碳蓝皮书:中国汽车产业绿色低碳发展报告(2024)
作者:中国汽车技术研究中心有限公司 出版:社会科学文献出版社 日期:2024-12-01 本年度报告包括总报告、政策与标准篇、技术篇、专题篇、借鉴篇五个部分。总报告综述2023年我国汽车产业低碳发展总体情况,剖析汽车产业低碳转型主要进展和问题,提出汽车产业低碳发展政策建议;政策与标准篇系统梳理2023年国内汽车、交通、能源等相关政策动向以及国内外碳排放管理标准进展情况,并研判下一步趋势进展;技术篇从节能、混 ... |
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机器学习入门与实战
作者:[美]约翰·保罗·穆勒[John Paul Mueller] 出版:人民邮电出版社 日期:2023-04-01 机器学习是计算机科学和人工智能的重要分支之一,它被广泛应用在多种领域,如机器人、无人驾驶汽车等。 本书是“达人迷”经典系列中关于机器学习的一本。本书内容分为6个部分,共计23 章,由浅入深地讲解机器学习的基本知识、本书使用的语言——Python 和 R、的数学知识、处理数据的常用工具、机器学习的应用以及常见的学习包和 ... |
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机器学习算法与应用
作者:唐晨 付树军 徐岩 编著 出版:清华大学出版社 日期:2022-07-01 《机器学习算法与应用》主要内容包括机器学习中的相关数学基础(线性代数、概率统计与信息论、**化方法和张量分析),样本数据的处理,机器学习的各种主流算法,基于MATLAB的机器学习算法的实现与机器学习综合应用,机器学习和深度学习的工程应用。本书特色是深入浅出,自成体系,注重基础理论的描述,具有系统性、完整性、可阅读性、应 ... |
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机器学习与Python实践
作者:柳毅 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2022-07-01 人工智能是近年来全球最为火热的研究领域之一,随着机器学习、深度学习和强化学习研究的突破,人工智能技术已被应用到图像识别、机器翻译、语音助手和自动驾驶等方面。为了使读者能够深刻理解人工智能的技术,本书基于Python的Scikit Learn库介绍了机器学习的基础知识,如分类、回归、反向传播算法和梯度下降算法,以及基于T ... |
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机器学习及其应用2023
作者:黄圣君、张利军、钱超 出版:清华大学出版社 日期:2024-01-01 《机器学习及其应用2023》邀请MLA 2021-2022的部分专家以综述的形式介绍机器学习领域的研究进展,内容涉及到监督学习、深度学习、因果学习、迁移学习、表示学习、演化学习的基本理论和方法,以及ChatGPT浅析,同时介绍了机器学习在计算机视觉、自然语言处理、并行计算中的应用,代表了国内机器学习最新的研究进展。 ... |
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机器学习辅助医学影像分析与临床诊断
作者:刘小伟等 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 随着现代医学发展,疾病数据的生产和积累已经远远超出了医务工作者人脑智能所能承担的处理上限。机器学习将临床疾病诊断由人脑智能跨入人工智能时代,有助于高效解决现代健康问题。《机器学习辅助医学影像分析与临床诊断》以统一而较为简明的方式介绍了机器学习在图像识别与疾病诊断中的应用及进展,*先介绍有关人工智能机器学习各种算法基础以 ... |
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Python机器学习实践
作者:[意]安德烈·朱萨尼[Andrea Giussani] 出版:机械工业出版社 日期:2023-06-01 本书提供了使用Python开发机器学习应用程序的基本原理。主要内容包括:机器学习概念及其应用;数据预处理、降维;各种线性模型、集成学习方法、随机森林、提升方法;自然语言处理、深度学习等。本书跟进了机器学习的研究成果,比如近几年提出的著名算法XGBoost和CatBoost,以及SHAP值。这些方法是机器学习领域中新颖且 ... |
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机器学习实践(第2版)
作者:李轩涯、计湘婷、曹焯然 出版:清华大学出版社 日期:2023-12-01 本书是基于Python以及飞桨(PaddlePaddle)深度学习框架的实践性机器学习入门教程,内容涵盖Python基础语法、机器学习常用算法以及在计算机视觉和自然语言处理等经典领域的详细案例解析。 本书语言简洁易懂,注重实践与理论相结合,旨在帮助读者掌握机器学习的核心概念和技能。通过阅读本书,读者可以快速了解机器学习 ... |
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Python机器学习项目实战
作者:[德]阿列克谢·格里戈里耶夫[Alexey Grigorev 出版:清华大学出版社 日期:2023-03-01 《Python机器学习项目实战》引领大家在构建实际项目的过程中,掌握关键的机器学习概念!使用机器学习,我们可完成客户行为分析、价格趋势预测、风险评估等任务。要想掌握机器学习,需要有优质的范例、清晰的讲解和大量的练习。本书完全满足这三点! 本书展示了现实、实用的机器学习场景,并全面、清晰地介绍了机器学习的关键概念。在学习 ... |
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机器学习在北斗对流层延迟中的研究与应用
作者:何林 著 出版:武汉大学出版社 日期:2025-07-01 本书以机器学习算法为核心,聚焦北斗卫星导航系统中的全球高精度对流层延迟建模与水汽反演技术创新,突破传统气象学与空间环境研究的范式局限,为近地空间环境学、高精度定位及GNSS气象学领域提供系统性解决方案。本书建立了对流层延迟信号分解-机器学习联合分析框架,揭示了气象扰动与模态分量的量化关联,推动了近地空间环境学理论创新。 ... |
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