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罗隆明，朱明瑶 著； 何国平，唐四元 编
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赵太祖三下南唐
作者：好古主人 出版：江西美术出版社 日期：2018-10-01 故事写赵太祖亲征南唐，被南唐护国军师余鸿困于寿州。宋开国功臣之子郑印、高君保及北汉旧臣之女刘金锭、郁生香等救驾平唐，与余鸿等妖仙斗法摆阵，终获全胜。小说仿照旧时英雄传奇杂糅神魔怪异的故套，人妖并存，情节相因，缺乏新意。小说虽以历史为影子，然情节离奇，荒诞怪异，亦属神怪小说。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 247 
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机器人机构运动学
作者：张英 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2020-08-01 本书共分为12章，内容主要涉及机器人机构运动学的几何建模和代数解法。书中主要介绍了非线性多项式方程组代数求解的结式消元法（如Sylvester结式、Bzout-Cayley结式、Dixon结式等）、吴消元法、Grbner基消元法和其他代数消元法以及机器人机构运动学的几何建模方法：刚体位姿描述和齐次变换、四元数、对偶矩 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 288
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旋量代数与李群、李代数（修订版）
作者：戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2020-11-01 本书全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础，是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论，深入研究其内在特性与关联结构以及旋量系理论的著作。 本书起始于直线几何与线性代数，紧密联系李群、李代数、Hamilton四元数、Clifford双四元数、对偶数等基本概念而自然过渡到旋量代数与有限位移旋量。作者在书中首次全面深入地阐述了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 474
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最优估计与滤波及其应用
作者：陶建武，虞飞，常文秀 出版：科学出版社 日期：2021-09-01 《估计与滤波及其应用》以随机过程理论为基础，系统地论述了随机信号估计与滤波的基本理论和方法，重点研究了雷达信号的波达方向和极化参数的估计与波束形成（空域滤波）、声呐信号的矢量与空间平滑方法和基于声波测量的气流速度估计。同时针对矢量传感器阵列，《估计与滤波及其应用》将四元数代数理论引入阵列信号处理中，建立了信号的四元数模 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 600
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天赐
作者：陈先云 著 出版：山东画报出版社 日期：2020-07-01 全书通过小主人公纯洁善良的眼睛，将敢于攻坚克难的*书记常老师，多愁善感、内心丰富、懂事勤快、虚心好学的主人公天赐，自私自利、善耍计谋的地头蛇八斤和狐假虎威的村霸四元，充满了童真之谊的小伙伴一凡和晚生等生动的人物形象和有趣的故事呈现给读者，上演了一幕幕有血有泪、有笑有骂、有善有恶的乡村活剧。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 180
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Unity虚拟现实技术及其应用
作者：刘东峰 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2022-05-01 Unity3D(后面简称Unity)是虚拟现实应用和游戏开发的主流引擎。作为一个功能非常强大的游戏开发引擎，Unity系统庞大且复杂。本书抽取Unity的基础核心内容进行分析和讲解：首先，详细介绍了Unity可视化编辑器的使用方法；其次，详细讲解了Unity提供的数学类和辅助工具类，比如向量、矩阵、四元数等；后，在介绍 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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网络社会情绪的演进与疏导-（基于热点公共事件的研究）
作者：朱代琼，罗家才著 出版：中国社会科学出版社 日期：2022-09-01 本书聚焦热点公共事件中网络社会情绪产生与发展的影响因素有哪些、机制是什么、如何疏导网络社会情绪这三大问题，运用问卷调查法、内容分析法和案例研究法以及QCA分析技术等，基于情绪认知发展、情绪调控理论和协同治理理论，搭建了“二维四元一体”分析框架，遵循“提出问题-分析问题-解决问题”的思路逐一展开探讨。本书对于提升舆情综合 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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高温非氧化物陶瓷相图
作者：黄振坤，吴澜尔 出版：科学出版社 日期：2022-09-01 相图是对多组分物质系统，在特定温度、压力下，经物理化学反应达到物相之间平衡关系的图示描述。它作为材料实验基础研究的成果，是开发新材料的基础依据之一。本书主要收录硅、铝、第Ⅳ～Ⅵ族过渡金属的硼、碳、氮化合物为基的陶瓷系统相图，以及以这些化合物为端元组分的二元系、三元系、四元系、五元系乃至六元系（Jnecke三棱柱）相图， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 551
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科学元典丛书：数学（寰宇文献）
作者：格雷戈里?D?沃尔科特 [Gregory D. Walcot 出版：华文出版社 日期：2023-01-01 科学是关于自然世界的经验，理论和实践知识，所有的科学知识汇聚为科学文献，是研究科学和科学史必不可少的工具，科学文献中的权威著作便是科学元典，科学元典是科学进一步发展的灯塔和坐标。科学史原始文献（Source Books In The History Of The Sciences），分希腊科学、物理学、地理学、动物学、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 4488
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游戏学导论
作者：熊硕 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-03-01 本书主要涵盖游戏的历史与基本定义，游戏与传播学，严肃游戏与游戏化，游戏设计结构分层四元法，游戏人的基本素养，游戏设计需求和对应技巧，游戏软件工程与开发步骤，游戏文案策划叙事，人物的设计，剧情的结构，选项的结构，世界观的设定，以及引出对应的话题的方法。游戏与博弈论，规则的设计要素。游戏数值分析，数值的平衡，敏感性以及常用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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对分课堂：为深度学习而教
作者：赵婉莉 著 出版：武汉大学出版社 日期：2022-12-01 对分课堂教学模式”是具有中国原创性质的本土化的新兴课堂教学模式。对分教学模式注重教学过程的改革和评价，有助于学生实现深度学习。全书由下述五个章节组成：第一章阐述对分课堂教学模式的内涵、产生的理论基础、具体的四元教学流程及在我国实施的必要性和可行性；第二章介绍教育领域深度学习的内涵、国内外目前的研究现状和发展趋势，及实现 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 168
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ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程
作者：赵伟 出版：电子工业出版社 日期：2023-11-01 本书基于 ABB 公司的 RobotStudio 软件，以\1+X”工业机器人应用编程职业技能中级证书考核标准为依据，介绍创建机器人工作站、创建仿真工作站动态效果、机器人汉字书写工作站离线编程与真机验证、机器人装配工作站仿真及 VR 验证、机器人打磨工作站仿真等内容。编写过程中，针对学生在学习中经常遇到但又比较难理解的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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识与行的辩证法
作者：邢媛 著 出版：中译出版社（原中国对外翻译出版公司） 日期：2023-12-01 《识与行的辩证法》这本书基于社会学和哲学两大学科的建设发展、学生培养目标、自身大学课堂一线教学实践和创新实践的育人案例的经验反思而成。全书围绕高等教育优秀专业人才培养目标、紧扣教育*提出的卓越人才2.0计划的实现这一目标，就大学教育中哲学、社会学专业人才培养的Z优化模式，分上中下三篇内容，进行理论性和实践性的探索与反思 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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基于多视场星敏感器的航天器姿态确定
作者：张力军 出版：国防工业出版社 日期：2024-04-01 本书以基于多视场星敏感器为主要研究背景，深入研究了星图模拟与拖尾星图复原技术、星图识别、基于矢量观测的姿态确定性方法以及基于状态估计的航天器姿态确定方法。介绍了多视场星敏感器的发展现状及星图识别、姿态确定关键技术进展，推导了航天器相对于任意参考坐标系的四元数姿态运动学方程和姿态误差矢量的动力学模型，并系统研究了有陀螺和 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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《张居正》（线装特藏本）
作者：熊召政 著 出版：长江文艺出版社 日期：2017-01-01 张居正，是明万历年间曾因厉行改革而彪炳史册的一位传奇人物。他荣登首辅之位后，理政十年：整饬吏治，刷新颓风；整肃教育，延揽济世之才；革新税赋，梳理财政。拯朱明王朝将倾之厦，使万历时期成为明王朝*为富庶的时代。其主事时声势显赫，炙手可热，圣眷优渥，无与伦比，但隆葬归天之际，即遭当日对手的隐藏亲信，接任的 ... |
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明代特务政治
作者：丁易 出版：上海书店出版社 日期：2021-04-01 本书为明史研究领域专题史研究中的一部名著，始作于1945年春，完成于1948年末，首次出版于1950年。因其研究深入严谨，信而有征，而具有较高的学术价值，至今仍是研究明代政治的重要参考书。作者从各个角度详细介绍和评述了明代的特务统治，包括特务机关的设置，以及特务机关对政治的控制、对经济的搜刮、对军事的监督、对官员的侦缉 ... |
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柄国宰相张居正——权力之路与改革人生
作者： 出版：中信出版社 日期：2023-05-01 本书是中国政法大学清史专家林乾老师继《雍正十三年》之后，围绕“张居正改革”这一影响明中后期历史进程的重要事件铺陈开来的一部通俗历史叙事作品。张居正是辅佐万历帝开创“万历新政”的政治家，是中国历史上个性鲜明的改革家，更是彪炳史册名流千古的传奇人物。他登上首辅之位前后理政长达10年之久，其间，他整顿吏治，刷新颓风；整治教育 ... |
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野哭（弘光列传）
作者：李洁非 出版：人民文学出版社 日期：2024-01-01 我对短命仅一载的弘光朝感到不能放下， 而想把它重新唤回于人们记忆，于是，钩故索旧、大书特书。《黑洞》把对弘光朝的所感所思，提炼为十个问题。《野哭》则换换方式和角度，借十余位在不同侧面有代表性的人物，来加呈现。被安排于书中露面的，有朱明王朝确切的末代皇帝朱由崧，有弘光枢臣和关键人物史可法，有称为“明代苏武”的左懋第，有以 ... |
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数的家园
作者：赵焕光 出版：科学出版社 日期：2018-07-01 本书介绍数系自然数→整数→有理数→实数→复数→四元数→超穷数的基本理论及数系在现实生活中的应用，探讨数系与人文包括中国传统文化的联系，追问数系诞生的历史源头，包括数字解读字的意义，认识数的前楼梯、自然数与整数、有理数与无理数、复数与四元数、元穷与超穷数等内容。《BR》 ... |
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影视数学基础
作者：顾晓娟 出版：清华大学出版社 日期：2021-08-01 “北京电影学院本科规划教材”是北京电影学院整体规划教材，“北京电影学院影视技术系专业系列教材”为该系列教材之一，得到了学校的重点支持。编者结合近年来数学基础与应用课程的教学经验，结合本专业的培养目标以及行业实际需求进行编写。 《影视数学基础》涵盖了线性代数、空间解析几何、四元数和插值方法等内容，较理工科教材理论深度上有 ... |
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