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多智能体机器人系统控制及其应用
作者:戴凤智 赵继超 宋运忠 著 出版:化学工业出版社 日期:2023-09-01 本书分为三篇内容。第1篇是多智能体机器人系统的基础(第1~3章),介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制(第4~5章),分别针对一阶和二阶多智能体系统行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用(第6~8章),分别针对多无人车系统、多系统以及由它们 ... |
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现代教育技术及其应用(微课视频版)
作者:张卫钢、陈婷、宫丽娜、王海云、唐亮、张娓娓 出版:清华大学出版社 日期:2023-11-01 本书为本、专科基础教育师范类相关专业编写。从理论、技术和应用三方面系统地介绍了现代教育技术。本书共13章,主要包括现代教育技术概述、现代教育理论、计算机技术、互联网技术、现代教育技术应用场景及模式、教学大纲的制定、课程教案的编写、课件的制作、微课的制作、学生信息的管理、社会实践活动的策划、校园海报的制作和个人事务的管理 ... |
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SAS软件及其在数据分析中的应用
作者:宁同科 李德高 宁方璞 出版:清华大学出版社 日期:2023-12-01 本书是在SAS 9.4开发平台上编写的,主要分为SAS软件编程基础和SAS软件在数据分析中的应用两部分内容。 第1~7章讲解SAS软件编程基础,内容包括SAS系统概述、SAS语言介绍、数据集的创建与整理、描述性统计分析与数据展现、ODS、SAS SQL语言以及SAS宏语言编程,通过这一部分的学习,读者可以快速掌握SAS ... |
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可编程序控制器及其应用 第3版 王成福
作者:王成福 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 本书根据职业教育“岗课赛证”融通教材建设要求,结合作者多年从事PLC工程应用实践及高等职业教育的教学经验进行编写。结合当前主流西门子S7-200 SMART、S7-1200 PLC以及一般和触摸屏、变频器、气动执行电器等组合使用的特点选择教学项目。在项目任务设计时充分考虑高职学生“形象思维较强、逻辑思维较弱”的思维特点 ... |
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自适应故障预测及其在核电站中的应用
作者:刘杰 编 出版:国防工业出版社 日期:2024-04-01 PHM技术包含的内容繁多,本书主要从故障预测的角度阐述自适应方法的研究现状,并首次详细介绍了自适应故障预测在核电站中的应用。本书是作者及合作者多年科研成果的总结,是一部理论和实践并重的专著:一是系统地介绍PHM产生与发展、基本理论,以及故障预测基本方法,使不同基础的读者可以了解PHM系统的概况;二是针对自适应故障预测方 ... |
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线性代数及其应用(第三版)
作者:同济大学数学科学学院 出版:高等教育出版社 日期: 本书*版自出版以来,得到多所学校的高度认可,认为本书定位明确,适用性强。本次修订在第二版的基础上,主要作如下三方面的修改:(1)在每节结束的地方增加与该节内容紧密结合的少量基本概念题或简单计算题,统称为思考题,帮助学生更好的理解所学内容。 (2)重新改写了第三章内容,使其更加好教好学。(3)对书中的一些典型例题和实际应 ... |
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电工电子技术及其应用
作者:储开斌 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2020-09-01 本书基于非电类专业近年来对电工电子技术课程的要求,结合应用型人才培养目标及教学特点,精选教学内容,强化工程应用,引导读者将所学知识应用到专业课程及专业实践中,有效激发读者的学习兴趣。 本书共分为12章。第1~4章为电工部分,主要介绍电路模型、电路分析方法、交流电的表示方法、交流电路分析、三相交流电路、电路的暂态过程、 ... |
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碳减排数学模型及其应用
作者:梁进,杨晓丽,郭华英 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2020-08-01 本书共分7章,主要介绍了碳排放背景、碳减排模型的数学基础、碳减排相关模型、简单的碳减排模型、碳金融模型、碳优化模型,并在*后进行了总结与展望。书后还附有碳减排方面专有名词解释和碳优化模型相关数学证明,供读者参考。 本书内容深入浅出,包含一般普及性的模型和知识,也涉及*前沿的研究结果,既是数学方法在碳减排领域的应用展示 ... |
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线性代数及其应用(第3版)
作者:房宏、金惠兰、陈雁东、项虹、黄剑 出版:清华大学出版社 日期:2022-03-01 本书为普通高等院校非数学专业《线性代数》课程编写的教材。本书包括六章内容:行列式、矩阵、线性方程组与向量、矩阵的特征值与特征向量、二次型及Mathematica 软件的应用。 每章都配有习题,书后给出了习题答案。本书在编写中力求重点突出、由浅入深、 通俗易懂,努力体现教学的适用性。在教材编写中,针对高等院校非数学类专业 ... |
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机器人学及其应用导论
作者:陶永 王田苗 著 出版:清华大学出版社 日期:2021-04-01 机器人的定义与体系,机器人的科学问题与核心关键技术,机器人的典型应用。部分主要介绍了机器人学的起源与发展、机器人的定义与分类、机器人学的主要研究领域和重要意义;第二部分详细讲解了机器人学领域的主要科学问题和关键技术,包括机构与驱动、运动学与动力学、传感器与视觉、运动规划与控制、典型的控制算法等 ... |
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投影寻踪模型原理及其应用(第二版)
作者:刘明言等 出版:科学出版社 日期:2022-08-01 《多相流态化》为系统介绍多相流态化的研究生教材。内容包括流态化现象、气固流态化、液固流态化、气液固流态化等整个流态化谱的基础理论,并单独设章阐述了气液固浆态床、气固微型流态化、液固及气液固微型流态化和多相流态化测试技术等前沿热点内容。《多相流态化》既有流态化基础知识的阐述,又有数值模拟前沿领域及工业应用示例的展示,具有 ... |
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地理计算语言及其应用 周文生著
作者:周文生 出版:科学出版社 日期:2023-02-01 “文档即系统”(documentassystem,DAS)是作者提出的一种新型地理计算模式,地理计算语言(GeoComputationLanguage,G语言)是DAS的核心内容,该语言借鉴了最终用户编程和低代码编程思想,是一种面向业务人员的、描述地理分析过程的表格化编程语言。《BR》本书由三篇组成:第一篇首先简要介绍 ... |
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化学电源技术及其应用(第2版)
作者:杨贵恒 主编 出版:化学工业出版社 日期:2023-09-01 本书在讲解化学电源基本概念的基础上,系统地讲述了各种主要化学电源的基本结构、工作原理、主要性能、应用前景、使用维护方法以及电池管理系统。本书内容包括化学电源概论、铅酸蓄电池、碱性蓄电池(镉镍蓄电池、氢化物镍蓄电池以及锌银蓄电池)、锂离子电池、锂(原)电池、燃料电池、其他化学电源(金属空气电池、电化学电容器和氧化还原液流 ... |
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水力空化技术及其在环境中的应用
作者:宋有涛 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-01-01 本书汇集了作者及团队在水力空化领域的多年科研和实践成果,以水力空化的发展历史、水力空化基本原理以及装置设备为基础,全面介绍了水力空化的基本特征、物理化学基础、水力空化强度的影响因素、水力空化降解有机污染物的研究、水力空化强化高级氧化技术降解有机污染物的研究、水力空化消杀微生物的研究、水力空化技术去除环境污染物的工程应用 ... |
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软件保证举证方法及其应用
作者:曾福萍 出版:人民邮电出版社 日期:2024-04-01 本书介绍了ISO/IEC 15026系列标准中的系统和软件保证方法——软件保证举证。全书共6章,首先概述了软件保证举证的相关知识,接着详细介绍了软件安全性举证、软件可靠性举证、软件保密性举证和软件可信性举证的基础知识、举证框架、论证模式及应用实例,最后给出了基于非形式逻辑理论的软件保证举证信心评定方法。 本书适合从事软 ... |
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关联分析技术及其在生物信息学中的应用
作者:陈庆锋 出版:广西教育出版社 日期:2024-05-01 本书介绍了关联分析技术的基本理论、核心算法,已被广泛采用的相关数据库以及关联分析技术在非编码 RNA 结构预测、蛋白质结构预测、生物医学等领域的应用。书中不仅涵盖了生物信息学近期的重要进展,包括新技术和新趋势,而且强化了对生物信息学基本原理的理解和对新兴技术的洞悉。更为重要的是,它为从多源异构数据交互中发掘有价值的关联 ... |
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多源遥感图像融合方法及其应用
作者:吴磊,杨勇,江训艳 出版:中国铁道出版社 日期:2023-12-01 本书基于注入模型从像素级层面开展遥感图像新算法研究,重点是提高遥感图像的融合性能和应用价值,主要论述基于精炼细节注入的遥感图像融合算法、基于补偿细节注入的遥感图像融合算法、基于多光谱图像改进的遥感图像融合算法、基于光谱及亮度调制的遥感图像融合算法和基于多目标决策的遥感图像融合算法。本书适合数据融合、计算机视觉、图像处理 ... |
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量子克隆及其应用
作者:张文海 著 出版:安徽大学出版社 日期:2021-05-01 本书是作者多年来从事量子信息和量子光学研究的总结与概括,主要论述近年来在量子克隆研究方面的成果,包括三个方面:理论、实验及应用;理论内容包括离散变量单量子纯态的量子克隆、量子态集合量子克隆和多量子态的量子克隆、概率量子克隆、连续变量量子克隆;实验内容主要阐述腔QED、线性光学、量子网络、超导比特等系统的量子克隆实验方案 ... |
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电子元器件及其应用
作者:何柏青 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2021-11-01 本书是电子专业的入门级教材,主要分为两个部分,共15章。其中,第1章至第8章是电子元器件部分,汇集了电子技术中多种常用的电子元器件,简明论述了其结构原理、主要特性、应用方法等,包括电阻器,电容器,电感器,半导体元件,电声器件,光电器件,开关、插接件与继电器,集成电路;第9章至第15章是电子制作部分,介绍了电子技术中用到 ... |
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生物活性多糖功能及其应用
作者:杜瑞平,王潇 编 出版:中国农业出版社有限公司 日期:2021-08-01 本书主要从多糖的三大来源,即植物、动物和微生物多糖的概述入手,首先,介绍了三大类多糖的代表性多糖的来源、结构与理化性质及制备方法。其次,分别从目前国内外已开展的多糖的提取分离纯化技术,包括提取、脱蛋白、脱色素、纯化、含量测定等具体技术;结构测定和分析技术,如化学分析、仪器分析、生物学分析、计算机辅助技术、光散射技术与电 ... |
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