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刘明亮、邸建恒、付真
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
作者:于清华等 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-04-01 视觉同步定位与建图(视觉SLAM、VSLAM)是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发,介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法(实用版)
作者:中国法制出版社 出版:中国法制出版社 日期:2023-09-01 “实用版系列”独具五重使用价值: 1. 专业出版。中国法制出版社是中央级法律类图书专业出版社,是国家法律、行政法规文本的权威出版机构。 2. 法律文本规范。法律条文利用本社法律单行本资源,与国家法律、行政法规正式版本完全一致,确保条文准 ... |
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中建集团禁止、限制和推荐的工艺、设备、材料手册
作者: 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-04-01 为践行“一创五强”战略目标,落实“六个专项行动”工作部署,提升基础管理能力和建筑工程品质,降低施工安全风险,促进建筑业绿色发展,中建集团结合住房和城乡建设部和各省、直辖市相关文件、行业和企业发展现状及需求,组织编制了本手册。本手册分禁止清单 ... |
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建(构)筑物移位工程施工技术规程T/CCIAT 0085—2024
作者:中国建筑工业出版社 编 出版: 日期:2024-10-01 本规程的主要技术内容是:1.总则;2.术语和符号;3.基本规定;4.调查与检测;5.施工设计要求;6.材料与设备;7.加固、托换结构施工;8.建(构)筑物移位;9.就位连接与设备拆除;10.过程控制监测;11.质量验收。 ... |
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人间值得
作者:[日]中村恒子 著 出版:北京日报出版社(原同心出版社) 日期:2019-09-01 抚慰人心、陪伴他人走过低谷期这么美好的事情,她做了一辈子 ☆她90年生命酿造出来的人生智慧,一定能给中国读者带来新的启悟 90岁仍未退休的心理医生奶奶,她的 ... |
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伊利亚特(水建馥译文集)
作者:[英]邱尔契 出版:商务印书馆 日期:2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本,共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后,调集精兵十万,快船一千一百八十六艘,漂洋过海远征特洛伊城,九年未分胜负。第十年,希腊 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
作者:张勇,程凯 出版:中国法制出版社 日期:2023-08-01 权威机构专业释义 逐条阐释立法原意 ... |
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同时定位与建图的理论、方法及应用
作者:王庆,冯悠扬 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
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建窑曜变天目研究
作者:李伟东,方肖鸣 著 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-12-01 1. “曜变天目”是世人公认的中国建窑黑釉茶盏极品,被誉为“碗中宇宙”和“天下神品”。 2. 本书为世界范围内首次对“曜变天目”进行的多方法综合研究,具有独创 ... |
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何不怜取眼前人
作者:谢礼恒 出版:四川人民出版社 日期:2018-06-01 《何不怜取眼前人》是一本画评集,更是一本艺术随笔。艺术评论家谢礼恒带我们走进四川十五位国画家的画室,以他多年练就的品鉴书画之敏锐视角,透过这些画家艺术作品和日常 ... |
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怎样建一座大楼
作者:胡安·贝里奥·马丁-雷托蒂略 出版:中信出版社 日期:2022-03-01 克拉拉学校组织大家讨论自己感兴趣的项目。正好克拉拉家旁边要建一座高楼,于是她从建筑立项开始,目睹并研究了一座高楼是怎样建成的:城市规划、项目审批、打地基、基本结构、水电设计,直到可以入住。克拉拉和她的同学发现,原来建造一座高楼是这么复杂又有 ... |
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建设工程经济 历年真题解析及预测 2025版 左红军
作者:左红军 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 筛选历年真题,紧抓考点,解答细致精准。配套资料内容丰富,更新及时。 ... |
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既有住宅贴建小型化适老电梯设计图集
作者:清华大学建筑学院 建研[北京]抗震工程结构设计事务所有限公 出版:中国建筑工业出版社 日期:2021-07-01 ... |
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考研英语一真题解析(考研英语全优系列)
作者:屠皓民 出版:清华大学出版社 日期:2025-03-01 2026英语(一)适用。“书课包”一站解决备考需求。16年考研真题 全真排版 分册装订 考点探秘与思路精析 6大维度全面解析命题点/出题思路 ... |
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考研英语二真题解析(考研英语全优系列)
作者:屠皓民 出版:清华大学出版社 日期:2025-03-01 2026英语(二)适用。“书课包”一站解决备考需求。16年考研真题 全真排版 分册装订 考点探秘与思路精析 6大维度全面解析命题点/出题思路 ... |
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油画大师绘画材料与技术
作者:邸立丰 出版:辽宁美术出版社 日期:2015-10-01 [油画大师绘画材料与技术 - 邸立丰] ... |
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大学英语四级考试真题解析
作者:张戈亮、刘岩、毛家骏、姚立佳、任静、牛红伟、崔璇、孔令娜 出版:清华大学出版社 日期:2022-11-01 本书以大学英语四级考试真题为主题材料,结合出题、考查和阅卷全流程特点,针对每道题目提供结合考点分析、解题方法的权威分析。本书使用的真题仅为载体,以求实战效应强, ... |
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真灵位业图校理(道教典籍选刊)
作者:[梁]陶弘景 出版:中华书局 日期:2013-06-01 《道教典籍选刊:真灵位业图校理》属於神谱,以神只尊号为条目。其大字部分眉目十分清楚,故不另加标点;小字为该条注释,常规标点。每条皆有按语,叙述此条目在道教,尤其是上清派系统中之来龙去脉。部分真灵来源於古代真实人物,按语仅引道书为据,若非必要 ... |
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茶艺
作者:初晓恒 出版:浙江大学出版社 日期:2023-04-01 本书为国家精品在线课程《茶艺》配套新形态教材。本书分为16章,每个章包括若干学习项目,包括必修学习项目、提高项目和拓展项目等。本书通过理论介绍、新形态信息(包括视频、音频等)富媒体形式,以及任务驱动等方式,帮助学生实现学习目标和价值。通过本 ... |
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关系网络型组织学习行为与组织知识理论
作者:南星恒 出版:经济科学出版社 日期:2022-10-01 组织学习的关系网络理论从组织内部关系网络的视角揭示了组织内部的学习机理及其内部黑箱,通过与个人学习行为的类比分析将组织学习定义为组织内外部信息刺激引起组织内部关系网络的构建与修复,并导致组织整体行为及其潜在行为的变化,也可称为联结主义学习, ... |
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