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工业机器人编程与应用
作者：杨海波 出版：中国人民大学出版社 日期：2024-03-01 本书采用项目化结构，共八个项目，项目一至项目三，是工业机器人基础知识，包括工业机器人的基本概论，工业机器人结构认知，工业机器人的传感系统等；项目四至项目八是工业机器人编程应用，包括工业机器人的调试基础，工业机器人的程序数据及建立，工业机器人编程基础，工业机器人的编程应用，工业机器人搬运码垛编程等内容。在工业机器人编程应 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214 
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机器人柔顺控制技术精解与工程实践
作者：段晋军、王政伟 出版：清华大学出版社 日期：2025-07-01 ”柔顺技术可使机器人具备复杂环境中的稳定接触式作业能力，但该技术从理论到实践的应用隔阂成为阻碍众多机器人从业者的研究难题。针对该难题，本书结合作者长期的一线技术研发与实际工程经验，聚焦于机器人柔顺控制领域，系统地梳理了柔顺技术背后的控制理论及工程实践方法，介绍了机器人柔顺控制的经典实践案例及**应用情况。全书包含5章， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人正畸弓丝弯制技术
作者：姜金刚，孙健鹏，张永德 出版：科学出版社 日期： 《机器人正畸弓丝弯制技术》从正畸原理出发，分别对正畸弓丝的数字化表达、正畸弓丝弯制成形控制节点规划、正畸弓丝弯*回弹机理研究、弓丝弯制机器人设计、弓丝弯制机器人控制系统设计、机器人正畸弓丝弯制程序生成方法、机器人正畸弓丝弯制试验等进行了系统探讨，较全面地反映了正畸弓丝弯制机器人弯制技术领域的相关进展及作者的研究思路和方 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 816
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ROS机器人理论与实践
作者：张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯 出版：清华大学出版社 日期：2023-05-01 本书针对ROS机器人操作系统的初学者，以理论与实践相结合的设计思想为主线，循序渐进地介绍机器人操作系统，以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航，以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后，能够入门ROS机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 367
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机器人技术 第3版 张玫
作者：张玫 出版：机械工业出版社 日期：2023-12-01 随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域的工作现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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工业机器人基础 张强
作者：张强 出版：机械工业出版社 日期：2023-12-01 本书主要介绍工业机器人的基础理论以及编程应用，包括工业机器人的发展与分类认知、工业机器人机械结构认知、工业机器人感知系统认知、工业机器人控制系统认知、让机器人动起来、工业机器人基础设置、工业机器人轨迹编程和工业机器人搬运等8个项目。通过学习，学生可以全面、深入地了解并掌握工业机器人的基础知识和相关技术，为今后研究、开发 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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工业机器人虚拟仿真
作者：赵鹏举 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2021-02-01 本书主要以ABB机器人为对象，介绍了工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio的使用。全书采用以图为主的讲解方式，主要内容包括工业机器人虚拟仿真概述、工业机器人仿真基本操作、工业机器人工作站模型创建、工业机器人离线轨迹编程、工业机器人搬运工作站仿真、工业机器人码垛工作站。书中通过工业机器人应用的虚拟仿真开发实例，介绍 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 189
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服务机器人应用开发（中级） 杨懿竣 裴沛 刘小华 钟永
作者：杨懿竣 裴沛 刘小华 钟永 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，积极推进“1+X”证书制度的实施，深圳市优必选科技股份有限公司组织编写了这本《服务机器人应用开发（中级）》教材。 本书参考《服务机器人应用开发（中级）职业技能等级标准》，围绕服务机器人应用开发的人才需求与岗位能力要求，将智能服务机器人的典型应用场景作为教学项目，遵循“任务驱动、项 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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工业机器人技术（第四版）
作者：郭洪红 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2021-12-01 本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、 工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。 本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。 本书可作为 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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基于人工物理方法的群机器人协作围捕与搜索
作者：张红强，吴亮红，周少武 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-05-01 群机器人围捕和搜索，尤其是复杂环境下的协作围捕和搜索，是机器人领域最近兴起的研究热点。群机器人围捕和搜索系统是群机器人系统研究的非常典型的任务平台，具有重要的研究价值，有利于实现包围、救援、群体对抗队形保持、协作搬运、目标保卫，以及领导护卫等，可广泛用于反恐、军事安全保卫与警戒等方面。然而，目前的群机器人围捕和搜索系统 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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机器人操作的机器学习理论--从拟人操作到技巧迁移
作者：丁希仑 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 《机器人操作的机器学习理论——从拟人操作到技巧迁移》从机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法及双臂协调操作等方面系统性地阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术，主要内容包括：基于人臂三角形的拟人化操作基础，拟人化操作运动学，拟人化操作的运动规划与任务规划方法，基于全局避障地图的拟人臂避障方法， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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工业机器人保养与维护
作者：韦志军 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 工业机器人维护与保养是技工院校、中等职业学校工业机器人应用与维护专业、电气自动化专业、机电一体化专业等专业的核心课程。 本书主要介绍工业机器人维护与保养相关的理论知识，使学生了解各类工业机器人的基本结构和应用，初步学会工业机器人本体及控制系统的维护与保养等专业技能。主要内容包括工业机器人的拆装、工业机器人的电气安装、工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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工业机器人技术基础
作者：易磊 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-04-01 本书以高职高专相关课程选用多的ABB工业机器人为基础讲述了工业机器人技术基础相关类容，以工业机器人技术的基础性、实用性、共用性为主线编写，设置5个教学项目，包括工业机器人认知、工业机器人结构认知、工业机器人末端执行器认知、工业机器人编程、工业机器人典型应用讲解等知识。本教材内容编排任务化、教学实施项目化的原则，融入新技 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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机器人驱动与运动控制
作者：史岳鹏 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-03-01 机器人技术是一门典型的跨学科技术，融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。 本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章，具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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工业机器人技术与应用
作者：罗怡沁、杨爱喜 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-05-01 《工业机器人技术与应用》全面且详细地介绍了工业机器人的各项关键技术，包括工业机器人的基础性知识：机械系统、运动轨迹规划、感知系统、控制系统等，在讲解感知系统时，充分解读了传感器的相关知识；也讲解了编程操作、虚拟仿真等进阶性技术；同时，本书最后三章通过讲解焊接机器人、AGV搬运机器人、装配机器人，让读者对各种不同类型的工 ... |
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工业机器人应用（FANUC）
作者：郭雄 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-05-01 本书以FANUC 工业机器人为对象，系统地介绍了工业机器人在数控加工方面应用的相关知识。全书共2篇5个项目，主要包括走进机器人数控加工、机器人数控加工工作站控制、机器人数控加工规划、机器人数控加工工作站应用、机器人数控加工工作站布置等内容。 本书将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，以满足工学结合、项目引导、教 ... |
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工业机器人控制和调节方法（原书第5版 ）
作者：[德]沃尔夫冈·韦伯，海科·科赫 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《工业机器人控制和调节方法》提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例，逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2～5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解，还给出了库卡 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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腹腔镜和机器人保存功能胃手术学
作者：胡祥主编，张驰副主编 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2024-11-01 本书着重介绍了腹腔镜和机器人保存功能胃外科手术学的相关知识和技术。系统地述说了近些年来腹腔镜、机器人治疗胃癌的临床研究和循证医学研究的进展，介绍了腹腔镜、机器人手术的基本原理，技术特征和使用方法，介绍了开放、腹腔镜、机器人的保存功能手术的代表性技术如保存幽门，保存迷走神经的胃部分切除术，保存迷走神经节段胃切除手术以及I ... |
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机器人机构创新设计 孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明
作者：孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书包含9章内容。第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用，以及机器人机构创新设计的研究内容。第2、3章介绍机器人学研究涉及的数学基础，并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4～8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节，包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目 ... |
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介电弹性体软体机器人： 原理与应用（英文版）
作者：刘彦菊，冷劲松，刘立武 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-08-01 介电弹性体作为一种制备软体机器人的智能驱动材料，具有介电常数高、重量轻、韧性好、形变大以及机电效率高等诸多优点，其制成的软体机器人在航空、航天等许多方面展现出潜在的应用价值。本书主要介绍制备软体机器人的一种典型的驱动材料一一介电弹性体，包括其基本原理和基础理论，以及非线性介电弹性体的力学行为、机电相变、机电不稳定性、动 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704
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