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先进卡尔曼滤波及组合导航应用
作者：张勇刚，黄玉龙，李宁 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 本书共9章，主要内容包括状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。本书对于先进卡尔曼滤波的内容撰写自成体系，在第1～3章导航及卡尔曼滤波基础之上，第4～9章围绕先进卡尔曼滤波理论进 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500 
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面向灾难救援的目标定位、跟踪和分类
作者：冯晟、沈士根、张璐、王卫星、刘一秀、司鹏举 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 本书分为9章： 第1~6章介绍基于WSN的移动机器人动态定位算法，在概括介绍WSN的定位概念后，分别讨论基于网格改进极大似然的移动机器人动态定位、基于改进APIT的移动机器人动态定位、基于隐形边的移动机器人动态定位和路径规划、基于公垂线中点质心的移动机器人动态定位、基于递推最小二乘的移动机器人动态定位等内容； 第7~9 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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仙剑奇侠传一
作者：软星科技 出版：中信出版社 日期：2025-01-01 心怀大侠之梦的渔村客栈小二李逍遥为婶婶寻药途中机缘巧合结识了女娲族后裔赵灵儿，并娶其为妻。无奈赵灵儿所居之仙灵岛意外遭人袭击，李逍遥离岛后失去记忆，后二人再度相遇，李逍遥担任起护送灵儿往苗疆寻母的重任。 在旅程中，李逍遥先后结识了林月如、刘晋元、阿奴等伙伴，而在除魔卫道，救死扶伤的江湖之旅中，赵灵儿的身世之谜以及母亲 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 709
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地球物理数据处理与反演
作者：冯德山等 出版：科学出版社 日期：2024-08-01 《地球物理数据处理与反演》系统地介绍了地球物理常用的数值计算方法及其原理、地球物理反演算法理论，内容繁多，涉及范畴较宽，包括：“数值代数”中的解线性方程组的分解法及迭代法、插值法、数值积分与微分、*小二乘拟合，地球物理正演模拟中的两大类方法——有限差分法与有限单元法，地球物理常用反演算法如*速下降法、牛顿法、拟牛顿法、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 755
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波浪对海洋结构物作用的解析研究
作者：刘勇，李爱军，李华军 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 《波浪对海洋结构物作用的解析研究》系统阐述了波浪对典型海洋结构物作用的解析研究方法。*先介绍了流体运动基础知识和相关波浪理论，然后依次考虑薄板结构、矩形结构、周期性结构、垂直圆柱结构、水平圆柱和半圆形结构、圆球和半球形结构等典型结构，通过求解波浪对各类典型海洋结构物的作用问题，详细介绍了匹配特征函数展开法、*小二乘法、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1367
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人工智能算法在数值求解复杂系统中的应用
作者：侯木舟，刘小伟，熊力 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《人工智能算法在数值求解复杂系统中的应用》以较简明的方式介绍人工智能算法在数值求解复杂系统中的基本方法及最新进展。*先从人工智能与机器学习的基础算法开始讲解，包括*基础的反向传播神经网络模型和一些**的机器学习算法的基础及其原理。然后从一阶常微分方程初值问题引入，分别介绍常微分方程、偏微分方程以及积分微分方程数值求解的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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锂离子电池剩余寿命预测方法
作者：蔡艳平等 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 《锂离子电池剩余寿命预测方法》主要介绍不同工况下的锂离子电池剩余寿命预测方法。第1章主要分析锂离子电池剩余寿命的研究现状；第2章到第4章，分别针对**锂离子电池剩余寿命预测算法（粒子滤波、*小二乘支持向量机和极限学习机）进行改进研究，解决了算法精度低、实时性差，以及电池容量在线测量困难等问题；第5章到第9章，分别针对现 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 510
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知心童书绘本：不一样的烦恼
作者：温会会 编 出版：应急管理出版社 日期：2021-05-01 小一，小二，小三是三胞胎小兔，长得一模一样。“我们不要一样。”三胞胎小兔讨厌一样的衣服、一样的帽子、一样的鞋子。“吃晚饭啦！”兔妈妈招呼他们。小老鼠丹尼在等他们，“我给你们做了方饼。”三块大小一样，口味不同的方饼呀！“都要平均分成四份，妈妈和三个宝贝一人一份噢。”丹尼说着，想要离开。三胞胎吵了起来。“我要分成方块的。” ... |
詳情>> | 售價：NT$ 184
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赵树理选集
作者：赵树理 出版：中国青年出版社 日期：2024-12-01 《赵树理选集》以初、高中生为目标群体，收录了赵树理代表作品《小二黑结婚》《福贵》《李有才板话》《邪不压正》《传家宝》《登记》《锻炼锻炼》《套不住的手》《实干家潘永福》。不同于老舍的京式幽默，作为山药蛋派的赵树理扎根晋西南，借鉴民间文艺里“讲故事”的手法，使用生动活泼的群众语言，俏皮幽默，通俗浅近而又极富表现力，用故事套 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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最优化方法（第三版）
作者：孙文瑜、徐成贤、朱德通、孙海琳 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书主要内容包括:基本概念、线性规划、线性搜索与信赖域方法、无约束最优化方法、线性与非线性最小二乘问题、二次规划、约束最优化的理论与方法等。全书深入浅出，理论、计算与应用相结合，尽可能避免较深的数学推导和证明。每章后面都有一个小结，并附有习题，易于教学。本书可作为信息与计算科学、数学与应用数学、统计学、运筹学、管理科学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 220
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矩阵之美--算法篇
作者：耿修瑞，朱亮亮 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 《矩阵之美（算法篇）》对多种**矩阵算法进行了新颖、全面且深入的解读。具体而言，第1章从代数、几何、分析和概率等多个角度详细介绍了*小二乘法；第2章对主成分分析进行了深入解析，涵盖代数、几何、子空间逼近与概率视角；第3章探讨了一种新兴的非对称数据分析方法——主偏度分析，并深入剖析了其性质和理论内涵；第4章介绍了典型相关 ... |
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增长曲线模型及其扩展
作者：胡建华，柳福样，辛欣 出版：科学出版社 日期：2025-02-01 增长*线模型是一种用于分析和描述具有短、中期时间序列的随时间重复测量或纵向数据中响应变量变化轨迹的统计工具。特别适用于研究个体或群体如何随着时间的推移、变化或发展，在生理学、心理学、教育学、医学和生物学等各个领域有着广泛的应用。《增长*线模型及其扩展》内容包括增长*线模型、多元线性与增长*线混合模型、嵌套可加增长*线模 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 918
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千劫眉5·两处沉吟
作者：藤萍 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2025-05-01 为了调查江湖禁药九心丸，唐俪辞一行人被卷入风云之中…… （加粗） —————————————————————————————————————— “假如你有一片家业，非常辉煌，举世无双，你的父亲母亲非常爱你，不仅如此，你的兄弟姐妹表嫂堂侄，甚至奴仆婢女，包括扫地的小二看门的老头全都非常爱你，全都愿意为你生为你死。突然 ... |
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新一代人工智能对企业创造力与绩效的影响研究
作者：王绍峰 出版：浙江大学出版社 日期：2025-05-01 浙江省哲社后期资助项目。 以 ChatGPT 为代表的新一代人工智能（ AI ）为企业的生存和创新带来了巨大挑战与机遇。企业如何掌握应用人工智能的能力，并且有效地管理人工智能以提升企业创造力和绩效成为企业迫切需要解决的问题。本书通过构建高阶人工智能能力模型，提出人工智能能力与企业绩效的研究模型，基于模糊集定性比较分析（ ... |
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数值计算方法及实验
作者：田晓庆 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-12-01 本书系统介绍了几类常见数学问题的近似解法，并结合近年来高等教育教学改革要求，添加了几种典型算法的程序，以便更好地培养学生运用计算机解决数学问题的思维方式。本书具有较强的工程实用性。 本书共7章。为增加学生对数值计算方法及实验课程的整体认识和了解，开篇为数值计算方法概论。其余六章内容分别为非线性方程的数值解法、线性方程 ... |
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数值分析
作者：包刚、杨志坚、李铁香、刘歆、武海军 出版：高等教育出版社 日期：2025-06-01 本书通过介绍基本的数值计算方法，培养学生对计算数学的理解，并掌握一定的解决实际问题的能力。主要内容包括四个模块：数值代数、数值逼近、数值优化、微分方程数值解。其中数值代数模块包括：直接法与迭代法求解线性代数方程组、最小二乘问题、特征值和奇异值问题的基本算法等；数值逼近模块包括：整体多项式和分片多项式插值、多项式的最佳一 ... |
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系统辨识与自适应控制MATLAB仿真（第3版）
作者：庞中华、崔红 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2017-07-01 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真（第3版）》从MATLAB仿真角度出发，系统地介绍系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真（第3版）》内容主要分为三部分：第1部分为绪论；第二部分为线性系统辨识与自适应控制，包括系统辨识（如*小二乘法、梯度校正法和极大似然法）、模型参考自适 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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数值线性代数
作者：高卫国 魏轲 柏兆俊 编著 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 数值线性代数旨在计算机上高效和准确实现各种矩阵运算，是科学和工程计算的核心，同时也为数据科学和人工智能提供核心算法。本教材从浮点表示和误差分析开始，重点介绍线性方程组、最小二乘问题、特征值和奇异值分解等几个经典数值线性代数问题的理论和算法。在此基础上，结合扩散系统、图绘制、主成分分析、谱聚类等应用案例，展示矩阵计算的应 ... |
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线性代数与优化：机器学习视角
作者：[美]查鲁·C. 阿加沃尔 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书从机器学习视角，系统梳理线性代数与最优化理论，直击初学者“知识零散、课程脱节”的痛点。全书以“应用导向”贯穿始终，分两大模块构建知识网络： 1.线性代数及其应用：从矩阵运算本质出发，深入剖析奇异值分解（SVD）、核方法、图谱理论等工具，通过人脸识别、推荐系统等案例，展现线性代数在特征提取、降维、异常检测中的核心作 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 760
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系统辨识与建模
作者：李树荣 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2025-05-01 系统辨识与建模是控制科学与工程学科的一门重要课程。本书主要内容包括引言、数学预备知识、动态系统的数学模型、最小二乘估计、系统辨识法、闭环系统辨识、自校正控制、沃尔泰拉模型及其辨识、哈默斯坦与维纳模型辨识、基于NARMAX模型的非线性系统辨识、基于KL分解的时空建模、基于卷积神经网络的时空建模、线性系统的最优状态估计等 ... |
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