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工业机器人技术基础（微课版）
作者：吴震，陈雪华 出版：人民邮电出版社 日期：2025-08-01 本书根据最新的高等职业教育教学改革要求及工业机器人产业的岗位需求，由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写而成。本书分为5 个项目，主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人系统组成、工业机器人基本操作、工业机器人基础编程、工业机器人基础维护与维修等。 本书采用“纸质教材 数字资源”的方式，配有教、学、做一体化设计的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 286 
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工业机器人工作站安装与调试（第2版）
作者：方建华 出版：人民交通出版社 日期：2025-08-01 本书是职业教育自动化类专业教材，本书紧跟新一代工业机器人技术和信息数字化技术的发展，以焊接机器人工作站作为任务载体，采用活页式新形态形式适应“互联网 职业教育”发展需求，培养学生工业机器人系统集成应用能力，以学习情境及任务为导向，将思政元素和相关知识的讲解融入任务实施过程中，使学生掌握工业机器人系统的安装、调试及编程等 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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智能机器人开发与实践 第2版
作者：段峰 李文宇 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书专为入门读者编写，通过由浅入深的方式讲解智能机器人的核心技术与开发流程。为适应机器人技术的迅猛发展，本书在第1版的基础上进行了修订，增加了部分新技术的理论以及全部技术在Ubuntu18.04版本上的具体实现方法。全书内容分为三部分：首先，介绍概念与相关基础知识，包括机器人的概念、Ubuntu Linux操作系统和R ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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机器人动力学控制
作者：房立金 出版：电子工业出版社 日期：2023-03-01 本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容，旨在使学生掌握机器人控制系统的基本原理和相关知识，形成 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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机器人技术应用
作者：赵鹏举 谢光辉 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书以机器人行业的岗位需求和人才技能为主线，讲解了机器人技术及相关知识，通过优化知识体系结构，培养学生具备理论和实践相结合解决问题的能力，提高学生的创新能力。全书共7章，内容涵盖了机器人的发展现状和趋势、工业机器人的技术应用、服务机器人的技术应用、机器人的机械结构与电动机、机器人硬件电路和机器人设计制作实践等专业知识。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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机器人机构学基础
作者：张奔 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了牛顿欧拉迭代法和拉 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 152
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机器人工程基础
作者：徐东 岳昊嵩 出版：机械工业出版社 日期：2023-10-01 本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、DH建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法；机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计；机器人控制器的功能、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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服务机器人基础
作者：黄大岳 欧阳锷 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书以服务机器人的分类与行业发展为基础，重点介绍服务机器人在各行各业的应用，并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习，读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景等。本书可作为中等职业学校服务机器人装配与维护专业的教材，也可作为人工智能与服务 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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中国机器人与智能制造2035发展战略
作者：“中国学科及前沿领域发展战略研究[2021—2035]”项目 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 制造业是我国国民经济主体和国家综合实力的根本保障。《中国机器人与智能制造2035发展战略》从国家战略需求出发，对国内外制造强国战略进行深入调研，在此基础上力图厘清制造业特别是高端制造业以及机器人、智能制造技术发展的新需求、新特点、发展瓶颈等，提出机器人与智能制造的科学挑战、优先发展方向、关键核心技术。《中国机器人与智能 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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并联机器人机构学设计基础
作者：范帅 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-06-01 随着本科生培养计划的不断迭代，面向高年级本科生的本硕衔接课程逐步加入更多普通高等学校的本科教学培养大纲中。本书针对普通高等学校机械工程专业本硕衔接课程教学需求，以加工类并联机器人的设计为主线，系统地介绍了并联机器人机构设计相关理论与方法。本书论述了并联机器人的基本定义和组成，介绍了与并联机器人机构设计相关的矩阵、旋量及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 235
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工业机器人项目方案设计与管理
作者：袁静，张荣，熊伟斌，刘杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书参考美国项目管理协会(PMI)２０１８年颁发的.项目管理知识体系指南(第六版).，对工业机器人集成项目的项目管理过程进行了知识体系划分和编写，论述了项目管理在工业机器人系统集成项目中的具体应用，由浅入深、由易到难层层剖析，以便读者对项目管理的实践工作过程有更加深刻的体会.全书主要介绍工业机器人项目方案设计与管理相关 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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机器人触觉感知的原理与方法
作者：孙富春，刘华平，方斌 著 出版：国防工业出版社 日期：2024-09-01 触觉感知是机器人操作的重要环节。 《机器人触觉感知的原理与方法》是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼，系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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数字传感技术与机器人控制
作者：王宏 史添玮 孙广彬 黄海龙 等 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 感知是人工智能技术的前端，精准感知和获取信息是后续进行信息特征提取与机器人控制的基础。本书由浅入深，详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法，并以仿人机器人作为陆地机器人代表，以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空中机器人代表，形成了本书基本原理的典型应用场景。全书包括四篇，即智能感知与数字信 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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复合机器人技术及典型应用
作者：陶永，魏洪兴，刘晶晶 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-06-01 复合机器人是集成了机械臂和移动平台的全新机器人构型，整合了离散部件移动性和操作性的优势，在智慧工厂和智能家居场景中应用前景良好。本书基于作者近年来在复合机器人建模、感知、规控技术方面的研究成果，系统介绍了复合机器人的相关概念和关键技术。全书共分7章，第1、2章，介绍复合机器人的概念和部件构成。第3~5章总结了系统运动学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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自动化革命：工业机器人与现代物流
作者：李国辉，黄少彪，付海茹 出版：中国商业出版社 日期：2024-09-01 《自动化革命：工业机器人与现代物流》一书，深入剖析了工业机器人技术和现代物流自动化的融合发展。本书从历史背景讲起，逐步深入到机器人的核心技术、编程操作，以及其在制造业的广泛应用。同时，详细探讨了现代物流自动化的关键技术和系统，如仓库管理、自动化拣选等。书中还特别关注了机器人与人类劳动力的交互，分析了协作机器人、安全标准 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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深海智能探测与自主采样机器人
作者：宋士吉，葛彤 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《深海智能探测与自主采样机器人》详细阐述了深海智能探测与自主采样机器人的两层分离式主体结构总体设计、关键配套部件及应用系统的创新设计。《深海智能探测与自主采样机器人》建立了海底热液异常源信息智能搜索的强化学习模型，提出了机器学习系列高效求解算法，提高了深海探测与采样机器人的搜索效率与准确性；建立了深海探测与采样机器人实 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 765
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机器人智能柔顺驱动器设计与控制
作者：宋智斌、鞠文杰 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-04-01 本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相关专业，特别是交互型共融机器人领域，培养先进机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才，旨在推动我国共融机器人技术的发展和进步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点，给出了具有机械柔顺的新 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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RoboMaster竞赛步兵机器人设计
作者：陆志国、刘冲、王法祺、黄谦 出版：清华大学出版社 日期：2025-04-01 本书结合往届全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛比赛规则与历史发展，通过剖析参赛机器人的设计实例，对RoboMaster步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计与视觉识别系统设计等有关内容进行了比较完整地介绍，并结合东北大学T-DT机器人创新团队的比赛经验对比赛过程中遇到的问题及注意事项进行了分析与总结。本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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机器人视觉基础：MATLAB编程与应用
作者：付中涛，陈绪兵 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-05-01 机器人视觉作为机器视觉在智能机器人领域的拓展应用，充分体现了多学科交叉的重要性。本书深入探讨了机器人视觉在实际应用中所涉及的算法，并利用MATLAB编程语言进行了详尽的阐述。本书系统地阐释了机器人视觉系统的组成和工作原理，并配备了相应的MATLAB程序和PPT电子课件以辅助学习。全书共10章：第1章绪论，阐述了机器人视 ... |
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建筑喷涂机器人技术与应用（陈峰）
作者：陈峰、李育枢、陈鲁 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 《建筑喷涂机器人技术与应用》是一本专注于建筑领域喷涂机器人技术与实践应用的专业图书。本书全面介绍了喷涂机器人的发展历程、关键技术、系统组成，以及在建筑施工中的具体应用方法。书中不仅涵盖了智能喷涂机器人的工作原理和操作技巧，还详细讨论了施工前的准备、施工过程中的工艺控制，以及施工后的维护保养，为读者提供了从理论到实践的全 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 163
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