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蔺建新 著
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
作者:于清华等 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-04-01 视觉同步定位与建图(视觉SLAM、VSLAM)是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发,介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍,在这些技术中,着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在S ... |
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建窑曜变天目研究
作者:李伟东,方肖鸣 著 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-12-01 “曜变天目”是世人公认的中国建窑黑釉茶盏极品,具备艳丽多变的光晕和炫彩,享有“碗中宇宙”“天下神品”的美誉。2009 年,具备曜变特征的建盏瓷片在南宋临安城遗址(杭州东南化工厂原厂址)被发现,引起了考古和收藏界的轰动。 2020 年以来,本书作者运用多种科学手段,对南宋临安城曜变残盏展开了全面系统的研究,解密“曜变天 ... |
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文献综合集成研究理论与实践
作者:*建升等 出版:科学出版社 日期:2024-05-01 随着人类基因组计划、国家空间站计划等重大研究项目的实施,基于大科学概念的科学组织范式加快兴起。在大科学时代,科学研究以问题为导向进行组织。综合集成是服务大科学研究的重要方法。文献综合集成是一种基于公开科学文献成果开展集成研究的工作方法,是对综合集成方法论的延伸和发展。《文献综合集成研究理论与实践》聚焦文献综合集成研究的 ... |
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祁连山-河西地区生态保护与高质量发展研究
作者:*建升等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 祁连山生态系统在维护我国西部生态安全方面有着举足轻重和不可替代的地位,是西北地区重要的生态安全屏障。《祁连山-河西地区生态保护与高质量发展研究》在对祁连山生态环境整治成效进行全面评估的基础上,重点关注祁连山及河西地区的经济社会长期发展问题,通过对区域水土资源承载能力的分析,探索区域发展的瓶颈问题,梳理区域重点产业与行业 ... |
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集汉隶书好诗·张迁碑
作者:鄢建强 出版:江西美术出版社 日期:2024-06-01 本书以历代名家绝妙好诗为文本,以汉隶名碑《张迁碑》为依托,将其集字成常用书法作品幅式,融古诗文本、临摹范字、书法幅式、临创提示于一体,实现阅读、临写、初创一站式直通。此外,书中附有相应的笔法和结体内容,供读者临写时参阅。 封底附有二维码,读者可以扫看笔法和集字古诗的示范视频。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 102 ![]() |
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中华人民共和国慈善法学习问答(修订版)
作者:于建伟 出版:中国法制出版社 日期:2024-08-01 慈善法的制定和修改,是我国慈善事业发展史上具有里程碑意义的大事。由参与立法的同志和专家学者、慈善工作者编写的这本《中华人民共和国慈善法学习问答》,对慈善法作了全面深入的解读。本书以问题为导向,设置了111个问题,准确阐述慈善法法条含义,并结合公益慈善工作实际,吸纳了相关配套规定的内容,具有较强的针对性和实用性,为行政执 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 199 ![]() |
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虚幻引擎开发基础与实践
作者:淮永建 出版:电子工业出版社 日期:2024-07-01 本书介绍虚幻引擎的基本理论知识,以及面向虚拟现实、数字人、元宇宙数字新技术领域的前沿产业,内容涵盖虚幻引擎理论基础、核心功能模块、可视化蓝图脚本编辑和行业应用案例,采用知识点和案例化教学应用相结合的方式构建完整的虚幻引擎知识与应用体系。 本书可作为高等院校和高等职业院校数字媒体、动画、影视、游戏开发、数字艺术设计、工业 ... |
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单词裂变法——从500基础词直升3500高阶词
作者:付建利 出版:清华大学出版社 日期:2024-08-01 本书以500个基础词汇为出发点,通过科学的裂变方式,衍生出3500个紧密相关的单词。这种方法不仅使单词学习更加系统化,还大大提高了单词之间的关联性,使得记忆更加牢固。此外,本书还从发音、拼写和例句三个关键维度入手,为英语学习者提供了全方位的单词学习支持。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250 ![]() |
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传播学概论
作者:肖建春 出版:浙江大学出版社 日期:2024-09-01 《传播学概论》是为新闻传播大类各专业编写的专业基础课教材。从宏观角度来说,该教材探讨了人类一切传播行为和传播过程发生、发展的历程和规律以及传播与人和社会的关系,介绍了社会信息系统及其运行规律。从具体内容而言,该教材主要让学习者在认识和了解传播学的基本概念、主要理论、传播模式及其传播功能的基础上,进一步掌握传播结构和过程 ... |
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射频通信全链路系统设计
作者:马文建 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 本书以学科理论为基础,以工程实践为导向,以系统设计为核心,全面论述了射频通信链路各模块的基础原理、指标需求和应用设计方法。本书主要分为射频通信系统设计基础、收发机架构、接收机设计、发射机设计和时钟系统设计5大部分,涵盖了射频通信系统设计的全面信息,阐述了相关指标的系统分析处理方法,在高校和企业之间架起一座桥梁,为社会培 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 305 ![]() |
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一本书读懂培训师增课策略
作者:于椿建 出版:中华工商联合出版社 日期:2024-08-01 《一本书读懂培训师增课策略》是一本企业管理类图书。该书围绕企业培训师的课程开发工作,对增课策略进行了全面细致的讲解,能够帮助企业培训师开发出更多契合企业实际、帮助企业提升管理水平的优质课程。本书以“课增=讲授内容×授课技巧×学习能力×运营策略”的公式,逐步通过五大核心增课体系全面递进式地阐述企培行业存在的机会、培训机构 ... |
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拳种与村落:乡村社会中的民间武术文化研究
作者:王明建 著 出版:人民体育出版社 日期:2023-12-01 本研究是对三个村落里进行的武术活动的相关调查研究,故研究对象为村落武术。 本研究主要采用文献资料、个案研究、田野调查、口述史、参与观察等研究方法。 di一,文献资料法。广泛查阅国内外人类学、民间武术及相关的文献资料,并通过文献比对整理,对村落武术的研究现状做理论上的梳理。 第二,个案研究法。选取三个村落,其 ... |
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稻蟹综合种养实用技术
作者:缴建华编 出版:中国农业出版社有限公司 日期:2024-07-01 本书以稻蟹综合种养的成功案例为基础,共十章,主要围绕稻蟹综合种养发展概述、稻蟹综合种养技术、稻蟹综合种养技术模式典型案例等方面,详细总结了稻蟹综合种养的经验和典型案例,分别介绍了稻蟹综合种养中,稻和蟹的选种、种植养殖、植保施药注意事项等。经过科研推广专业人员的科学分析总结,形成了代表当代水平的稻蟹生态养殖理念和先进生产 ... |
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保险学(第二版)
作者:施建祥 出版:浙江大学出版社 日期:2024-11-01 本书为修订版,旨在让学生理解保险学基本概念与原则,熟练掌握并运用保险经营的法律基础,能够客观公正地评价保险业发展状况,理性分析保险业内热点话题。全书分三篇共十二章。第一篇是保险基本原理篇,共四章,主要阐述保险与风险的关系,保险基本原则,保险合同的内容,保险费率厘定基本原理。第二篇是保险主要业务篇,共五章,主要阐述财产保 ... |
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复杂环境应力作用下矿山岩体响应特征及其致灾机制
作者:李树建等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《复杂环境应力作用下矿山岩体响应特征及其致灾机制》详细介绍露天非金属矿山转地下开采技术的研究与试验探索,《复杂环境应力作用下矿山岩体响应特征及其致灾机制》共10章,包括复杂环境应力作用下露天矿边坡灾变机制研究现状、工程概况和边坡岩体物理力学性质试验、含水状态下裂隙边坡岩体变形破坏特征、开挖卸荷过程中露天裂隙边坡岩体变形 ... |
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国际脆弱生态国家公园建设经验
作者:*建升等 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 《国际脆弱生态国家公园建设经验》总结了世界国家公园的发展历程与总体特征,选取北美、大洋洲、非洲、北欧等典型地区的国家公园进行了详细的管理体制分析,最终结合我国*批5个国家公园的建设进展分析,提出脆弱生态系统国家公园建设的经验借鉴。《国际脆弱生态国家公园建设经验》共分四部分:第一部分介绍国外建设国家公园的历程、世界国家公 ... |
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国际友城与城市国际化发展:天津的实践探索
作者:葛 建华 出版:时事出版社 日期:2024-12-01 本书主要从历史、政治、经济、文化等多角度厘清城市国际化视域下国际友城合作的发展脉络,特别是共建“一带一路”倡议对城市国际化和国际友城的发展所起到的助力作用。本书以天津为例,作为国家中心城市、北方最大的沿海城市和国际港口城市,在城市国际化建设中区位优势明显。天津通过练好内功,找准定位,做好城市国际化发展规划;以“一基地三 ... |
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优化计算及其MATLAB实现
作者:胡振彪,陈明建 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2024-06-01 本书以很优化算法及其MATLAB程序实现为主线,结合相应优化例题及其编程示例,利用自编函数和MATLAB优化工具箱函数求解优化模型,使读者轻松掌握编程应用。全书共8章,内容包括很优化概论、线搜索方法、无约束优化算法、约束优化算法、线性规划算法、整数规划算法、二次规划算法、动态规划算法以及各类优化算法的MATLAB实现, ... |
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商务礼仪与职业素养(第三版)
作者:李德建 出版:中国财政经济出版社 日期:2025-01-01 这是一本试图将商务礼仪与职业素养结合起来的教材。每一个即将走向社会的人不仅应该知道日常生活和商务活动需要哪些礼仪,以及如何去达成这些礼仪,更重要的是,还需要明白这些礼仪的社会背景以及更为宏大的社会准则。本教材结合典型工作任务和生活实际案例,对商务礼仪的内涵、功能、修养要求和大学生礼仪养成及仪容、仪表、仪态等进行了详细阐 ... |
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鸟撞防范概论
作者:赛道建,孙涛 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 本书共分11章,系统介绍鸟撞、鸟情、驱鸟等鸟撞防范安全的相关内容。通过鸟撞鉴定与鸟情规律研究,加强机场鸟情监测,收集保存真实而准确、科学的原始资料,编制鸟情物候日历,进行科学的统计分析找出规避鸟撞事件的规律,开展智能化机场鸟撞防范预报和联动,以及根据飞行鸟情制定相关防范对策,选择最佳的驱鸟时机,指导机场布控和开展科学驱 ... |
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