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《爱上机器人》 编辑部
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工业机器人操作与编程
作者：高丹 田超 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书以ABB工业机器人为本体，通过五个项目：工业机器人的认知与操作、搬运类工业机器人的应用编程、打磨类（去毛刺）工业机器人的应用编程、焊接类工业机器人的应用编程及工业机器人自动生产线的设计，对工业机器人的典型应用进行介绍，以满足工业机器人本体制造企业、系统集成企业、应用企业等对人才的不同需求。本书内容安排由浅入深，由易 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230 
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ROS机器人理论与实践
作者：张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯 出版：清华大学出版社 日期：2023-05-01 本书针对ROS机器人操作系统的初学者，以理论与实践相结合的设计思想为主线，循序渐进地介绍机器人操作系统，以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航，以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后，能够入门ROS机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 367
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机器人技术 第3版 张玫
作者：张玫 出版：机械工业出版社 日期：2023-12-01 随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域的工作现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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机器人控制技术--微体系结构集成电路设计
作者：沈亮，杜巧玲 出版：科学出版社 日期：2024-05-01 《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》以机器人运动规划为控制对象，系统地介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》主要包括以下内容：机器人分析基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、数字集成电路设计和基于FPGA的集成电路设计。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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古堡里出来的巨型机器人/超能土豆侠
作者：[西]阿图尔·拉波拉 张贝贝 译 出版：接力出版社 日期：2025-06-01 一场策划了20年的机器人阴谋 一个机器人差点儿毁掉一家购物中心，一位机器人研发专家遭到绑架……土豆侠必须尽快找出幕后黑手。他不知道的是，一场更大的阴谋正在靠近，他将遇上新的敌人——一个和他几乎一模一样的土豆机器人。最终土豆侠和土豆机器人谁能胜利呢？ ... |
詳情>> | 售價：NT$ 153
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工业机器人技术及应用
作者：刘秀平 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2022-10-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本原理和实践应用技术。 全书共8章，内容包括绪论、工业机器人运动学、机器人的微分运动与速度、机器人力学分析、机器人的轨迹规划、机器人的驱动系统及传感系统、工业机器人程序语言以及工业机器人与工业自动化。 本书前5章侧重于介绍工业机器人的基本理论，后3章侧重于介绍工业机器人的应用实践，将理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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工业机器人操作与编程
作者：主编 高功臣 出版：机械工业出版社 日期：2022-01-01 本书以ABB IRB120机器人为例，按照学习机器人的一般顺序，讲述了工业机器人系统组成、示教器的操纵界面、机器人的手动操纵、机器人的I/O通信、机器人常用程序数据与关键程序数据、机器人程序设计和机器人典型应用等内容。另外，为了配合本书所提供的机器人虚拟工作站的使用，特增加了RobotStudio软件基本应用的相关内容 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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机器人技术基础及应用
作者：李磊 殷宝吉 出版：机械工业出版社 日期：2023-01-01 本教材详细介绍了机器人技术的基本原理和典型应用。本教材分为上、下两篇，共七章，内容包括绪论、机器人机械系统设计、机器人运动学、机器人静力学及动力学、机器人感知系统、水下机器人机械结构与控制系统硬件设计、水下机器人系统软件设计及应用。每章都提供了机器人技术的典型应用案例。本教材内容全面综合，充分考虑了机器人技术的理论性、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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工业机器人技术（第四版）
作者：郭洪红 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2021-12-01 本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、 工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。 本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。 本书可作为 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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智能机器人技术基础
作者：张春芝 石志国 主编 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书系统讲授智能机器人技术的基础知识和应用。全书共5章，分别论述了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势；智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术；服务机器人的结构组成、工作原理与应用；特种机器人的结构组成、工作原理与应用；智能飞行器的机构组成、工作原理与应用等 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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手术机器人在耳鼻咽喉头颈外科中的应用
作者：徐成志，吴春萍，陶磊 出版：人民卫生出版社 日期：2024-07-01 本书全面系统总结了手术机器人在耳鼻咽喉科的应用各方面，包括耳鼻咽喉科机器人手术的发展史，经口机器人手术（TORS）的发展史、应用指征、与开放手术对比的不同之处、并发症；机器人辅助甲状腺手术入路选择、适应症、优缺点。本书每一章节不同作者以综述形式对不同类型机器人手术进行讨论、归纳、总结。相信本书对开展耳鼻咽喉科机器人手术 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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机器人加工视觉测量与力控技术
作者：李文龙，朱大虎，丁汉 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 机器人加工是智能制造领域的前沿技术之一，《机器人加工视觉测量与力控技术》系统介绍了机器人加工的发展趋势与研究现状，构建了机器人加工视觉测量与力控技术的理论体系，以推动其在大型复杂构件大范围、小余量、高效加工(磨抛、铣削、制孔等)中的应用。《机器人加工视觉测量与力控技术》共9章，第1章介绍机器人加工的发展趋势与技术难题， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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下肢外骨骼机器人控制技术与应用
作者：杨勇 黄德青 马磊 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人，通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用
作者：钱森，李元，訾斌 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》系统地介绍了刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用，涵盖了大空间刚柔耦合机器人的基础知识、关键技术及应用案例，《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》内容涉及机械、控制、计算机、人工智能等多学科与多技术的交叉领域，将大空间刚柔耦合机器人、智能装备集成技术与增材制造技术进行了结合应用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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算法驱动：工业机器人参数标定与智能优化
作者：郭艺璇、李虎、付成龙 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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工业机器人产业专利导航 以广州市为例
作者：国家知识产权局专利局专利审查协作广东中心 出版：知识产权出版社 日期：2025-09-01 机器人产业被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，而广州机器人产业也迎来升级换代、跨越发展的窗口期。《工业机器人产业专利导航：以广州市为例》围绕工业机器人产业开展全景式分析研究，从工业机器人产业发展现状入手，解读相关政策及产业发展中存在的问题。从工业机器人产业专利概况、产业分布、产业主体分析、产业结构调整分析等角度，将专利分析 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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机器人系统设计与实践
作者：张志安，雷晓云 出版：清华大学出版社 日期：2023-07-01 本书是机器人学科的通识教材。从机器人历史，基本概念出发，引出机器人的分类。涵盖了机械原理，材料科学，电子自动化等众多学科内容介绍。再转而介绍了机器人系统设计的一些优秀工具软件，以参加比赛为切入点来学习机器人的系统设计。最后介绍了常见机器人赛事和相关机器人设计思路。本书紧紧结合机器人赛事**热点，适合所有理工科背景对机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人保养与维护
作者：韦志军 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 工业机器人维护与保养是技工院校、中等职业学校工业机器人应用与维护专业、电气自动化专业、机电一体化专业等专业的核心课程。 本书主要介绍工业机器人维护与保养相关的理论知识，使学生了解各类工业机器人的基本结构和应用，初步学会工业机器人本体及控制系统的维护与保养等专业技能。主要内容包括工业机器人的拆装、工业机器人的电气安装、工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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机器人手册 原书第2版
作者：[意]布鲁诺·西西利亚诺[Bruno Siciliano] 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《机器人手册》（原书第2版）第1卷机器人基础共分两篇：机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于行为的系统、机器人人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 3912
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工业机器人及其应用
作者：郗安民 何春燕 出版：机械工业出版社 日期：2022-07-01 本书专注于工业机器人的基本概念、基础理论及其应用，从工业机器人应用及集成系统设计出发，引入大量实际工程范例，是一部系统介绍机器人技术与原理，特别是工业机器人集成应用的通用教材。本书共十章，内容包括绪论、工业机器人的传动与结构、工业机器人的末端执行器、工业机器人外围设备与装置、工业机器人感觉系统、工业机器人控制、工业机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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