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国际原子能机构 著，生态环境部[国家核安全局] 译
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机器人机构创新设计 孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明
作者：孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书包含9章内容。第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用，以及机器人机构创新设计的研究内容。第2、3章介绍机器人学研究涉及的数学基础，并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4～8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节，包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352 
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基于约束法线的机构自由度计算与应用
作者：罗国军 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-03-01 本书专注于解决机构设计中自由度分析的难题，特别是针对虚约束对自由度计算的影响进行了深入研究。首先介绍了虚约束形成的具体几何条件与一般规律，然后基于这些理论，提出了约束法线和约束法平面的概念，并建立了一套完整的机构自由度计算方法。通过刚体自由度、运动副约束和虚约束的分析，建立了机构自由度、各构件自由度总数量、各构件之间实 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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养老机构社会工作服务手册
作者：徐宏卓 出版：华东理工大学出版社 日期：2022-07-01 本书以社会工作专业价值观为指引，对养老机构和社会工作服务做了全面概述；对养老机构社会工作服务的目标、标准及内容进行了全面分析；对养老机构中社会工作者扮演的角色、知识结构，为入住老年人和照护者开展服务所需的理论进行了全面介绍。在此基础上，本书全面分析了养老机构中开展社会工作服务所需的个案、小组、 社区以及个案管理的工作方 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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含间隙航天机构动力学
作者：白争锋，张慧博，赵阳，梁磊 出版：科学出版社 日期：2023-09-01 本书围绕机械工程和航天工程中的高精度和高可靠机构系统动力学问题，系统地论述并总结含间隙机构动力学建模、动态性能评估及航天工程应用方面的基本理论和研究成果。主要内容包括：含转动副间隙机构动力学建模、动态特性分析与磨损动力学特性预测；含间隙齿轮转子系统和行星齿轮传动机构系统动力学建模与动态特性分析；含间隙航天机构动力学工程 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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养老机构老人入住流程
作者：张雨佳 出版：华东理工大学出版社 日期：2023-10-01 本书以介绍如何安排老人安全有序地入住一家养老机构为内容，包括常见的各类表单和服务流程，旨在帮助新的机构在创立之初，快速实现员工应对安置老人，建立有序流程和管理体系。同时，新员工也可以根据入住流程的指引，完成日常工作。本手册是一本建立在理论和实务模式基础上，从岗位到人员，以机构服务的视角，设计实用的流程指引。新的机构运营 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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养老机构员工手册
作者：张雨佳 出版：华东理工大学出版社 日期：2023-10-01 本书为养老机构完整常见的员工手册及相对应的各类表单，旨在帮助新机构在创立之初，快速构建人员体系和管理流程。同时，新员工也可以按照该工作手册的指引，完成日常工作。本书建立在理论和实务模式的基础上，从部门职责、岗位职责到人、 财、物、安全等管理等角度详细说明了机构行政管理的流程和要求。同时，也从理论和反思的角度，引导新的机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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串并联机构耦合分析与控制
作者：姚禹、张邦成、蔡?S 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-11-01 本书系统介绍了串并联机构耦合分析与控制的主要技术，内容包括对串并联机构构型综合耦合分析、运动学耦合分析、耦合误差分析、机电耦合分析及耦合控制，最后，从多个角度对串并联机构在工程实际中的应用进行了实验验证。本书可供从事串并联机构和机器人控制相关研究的科研人员和工程技术人员阅读参考，也可作为相关专业的研究生或高年级本科生的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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欧美执行世界贸易组织争端解决机构裁决的比较研究
作者：苗青 出版：知识产权出版社 日期：2024-05-01 欧美是WTO争端案件最主要的当事方，是中国WTO争端案件最主要的申诉方和应诉方。本书分类考察欧美执行涉及立法、行政和双反贸易救济措施的WTO争端解决机构的裁决及实施贸易报复授权的法律机制和实践。在此基础上，总结欧美在执行WTO争端解决机构裁决方面的特征。在理论研习、定量分析和走访调研的基础上，笔者认为中国不能照搬欧美执 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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空间被动式盘绕展开机构技术及其应用
作者：孙亮、黄海、赵旭瑞、赵国伟、刘宇 著 出版：中国宇航出版社 日期：2025-05-01 本书主要围绕空间被动式盘绕展开机构开展研究，重点讨论其在微小卫星平台中的应用和发展。书中详细介绍了空间被动式盘绕展开机构的低扰动可控展开技术、运动学与动力学建模、集成设计与试验技术及末端光学载荷高精度指向技术；并通过在轨验证与应用实例，展示了这一技术在科学探测、天文观测、光学遥感、深空通信等领域的广泛应用前景。此外，本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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现代缝纫机机构分析与设计
作者：中国缝制机械协会 出版：中国纺织出版社 日期：2023-04-01 《现代缝纫机机构分析与设计》主要介绍了平缝机、包缝机、绷缝机、锁眼机、套结机、钉扣机、曲折缝缝纫机、家用缝纫机和缝纫辅助装置的机构组成、工作原理、自由度计算、设计分析以及调整与操作技术等内容。 《现代缝纫机机构分析与设计》可作为高等院校机电工程专业师生的教学用书，也可供缝制机械行业从事缝纫机开发、设计及维护的技术人员参 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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托育机构一日活动方案
作者：茅红美，金荣慧 出版：复旦大学出版社 日期：2023-11-01 本书凸显生活化和游戏化，围绕吃吃睡睡、唱唱跳跳、做做玩玩、听听说说、涂涂画画、拼拼搭搭六个模块编制活动资源，并为托育机构从业人员提供了月、周、日的保育计划参考样例，指导托育机构从业人员日常有目的地创设环境、观察和评价婴幼儿的行为，帮助托育机构从业人员开展日常高质量的教养和照护服务。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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康复机构管理指南
作者：席家宁，周明成 出版：人民卫生出版社 日期：2023-02-01 《指南》内容涵盖二三级康复医院（中心）和综合医院康复医学科以及社区康复机构的基本配置要求和管理指南，是现代康复医学学科发展和机构建设管理的最新成果，必将在康复机构健康良性发展，最大限度地发挥他的服务能力中发挥应有的作用，满足人民日益增长的康复社会需求。指南详细介绍了不同级别康复医疗机构的功能与定位，并解析了不同级别、不 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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人民政协专门协商机构研究
作者：董树彬 著 出版：上海人民出版社 日期：2023-09-01 本书以人民政协这一专门协商机构为研究对象，对人民政协专门协商机构的科学内涵、理论基础、历史发展、现实成绩、示范引领作用、治理效能及其完善与发展作了基础性理论研究，从理论与实践、历史与现实相统一的视角对人民政协专门协商机构进行了系统研究探讨。深入研究专门协商机构的功能特色、职责完善，不断推动人民政协效能发挥、优势显现，为 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 434
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公共机构合同能源管理
作者：国网安徽省电力有限公司市场营销部 出版：中国电力出版社 日期：2023-11-01 本书聚焦国网安徽电力有限公司在公共机构合同能源管理业务领域的成熟做法和典型经验，通过梳理公共机构合同能源管理领域业务知识和服务规范，编制公共机构合同能源管理实务书、合同能源管理典型项目案例等，围绕公共机构合同能源管理新型商业模式，从基础概念、商业模式、应用技术、具体实操、业务步骤、洽谈要领、重点事项、方法策略、风险防范 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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托育机构组织管理
作者：吴美蓉，朱晨晨 出版：复旦大学出版社 日期：2024-01-01 本书以适应托育服务人才培养新要求为导向，介绍了托育机构创建、组织、管理中的基本理论、原则和方法。内容涵盖从托育机构设置到照护环境规划的组织过程，从托育机构保育活动、健康照护到安全防护以及人力资源的管理过程。教材编写紧跟婴幼儿托育服务发展新政策、新规定，注重教材内容前瞻性、导向性；紧密集合当前托育服务行业新形势、新业态， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 153
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县级教师发展机构专业能力提升研究
作者：李新翠 出版：北京师范大学出版社 日期：2024-12-01 本书立足乡村振兴与教育强国战略背景，以县级教师发展机构的历史变迁、现实困境与未来路径为线索，通过文献分析、实证调研与案例研究，深刻揭示了县级教师发展机构在职能定位、组织变革、专业能力等方面的挑战，如“县镇塌陷”现象、培训结构性短板及教师参与动机差异等，并据此提出了“研训一体”“精准培训”等创新策略，为破解县域教师发展难 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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托育机构环境创设
作者：曹惠容，郭殷 出版：复旦大学出版社 日期：2022-09-01 教材共分为七大模块，重点对婴幼儿与环境的关系，婴幼儿生活的不同类型环境如家庭环境，托育机构的环境，婴幼儿的阅读环境、心理环境，所在社区的环境等创设的意义、要求、遵循的原则以及策略等进行探讨。每一模块配有视频、案例、拓展知识和课后习题，以期学生学习后，对托育机构环境创设有整体了解，掌握托育机构不同区域环境创设的要求、创设 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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中国机构投资者（第3辑）
作者：林树 出版：东南大学出版社 日期：2022-11-01 机构投资者在现代经济与金融体系中占据重要地位，在解决市场信息不对称、分散风险、促进实体经济发展，提高市场有效性以及提高市场资源配置效应等方面发挥着不可替代的作用。在中国，机构投资者从无到有，从少到多，从小到大，如今已经具有相当大的规模，在中国金融市场与实体经济的运行中已经承担起重要作用。 本书专注于中国的机构投资者行 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 255
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养老机构常见问题解析
作者：徐启华 出版：上海教育出版社 日期：2023-03-01 本书聚焦当前养老机构管理和业务开展中的各种常见问题，精选生活照料、医疗护理、后勤安全、出入院管理等案例，通过案例解析将典型案例、问题分析、规范标准、对策建议等进行梳理，打造一本“接地气”“重实效”的养老工具书。本书将为各级养老照护机构管理者、护理员、照护者等提供老年安全照护提供指导与参考。 本书是由上海开放大学牵头组 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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机器人机构的奇异点
作者：[西]Oriol，Bohigas，Montserrat，Ma 出版：国防工业出版社 日期：2023-05-01 《机器人机构的奇异点》旨在为机器人机构中可能遇到的所有奇异点类型提供一致性的表达方法，并给出对这些奇异位形的稳健求解计算及其规避路径规划策略。获得这些方法的重要性在于，由于机器人运动过程中，若经过奇异点，则会导致其运动能力退化，因此在机器人构型设计前，需充分考虑这些问题。该书还提出了通过计算与处理奇异点集的方式，为机构 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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