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日本机器人学会主编，蒋萌译
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工业机器人编程及操作：ABB机器人（第3版）
作者：杨旗 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-07-01 本书基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍ABB IRB 120工业机器人和示教器的基本知识，以及手动操纵机器人和零点校准的方法、工具及工件坐标系定义、I／O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356 
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机器人仿真、控制与应用
作者：王磊 刘海涛 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书针对机器人学难懂难学的问题，在机器人学理论的内容中，加入了先进的仿真内容，系统地介绍了机器人仿真、控制与应用技术，主要内容包括：绪论、机器人仿真工具简介、机器人学数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、机器人轨迹规划、机器人运动控制、机器人力控制、机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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机器人技术基础及应用
作者：项四通 崔玉国 虞思?t 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 本书系统地介绍了机器人技术的基础理论及应用知识，以及国内外机器人研究与应用的最新进展。全书共10章，内容包括机器人概论、机器人机械结构及驱动传动系统、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人轨迹规划、机器人传感、机器人仿真、机器人应用和机器人技术变革。 本书可作为高等院校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 325
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工业机器人现场编程
作者：程鹏 出版：人民交通出版社 日期：2025-02-01 本书根据最新的职业教育教学改革要求及工业机器人产业岗位需要，由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写。全书分为13个模块，主要内容包括绪论、KUKA工业机器人示教器硬件的认识与操作、KUKA工业机器人示教器操作界面的认识与操作、KUKA工业机器人坐标系的认识与操作、KUKA工业机器人投入运行和零点标定、KUKA工业机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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工业机器人编程与系统集成
作者：张爱红 出版：人民邮电出版社 日期：2024-03-01 介绍工业机器人编程与系统集成的技术与方法。全书共分5个模块，主要包括：工业机器人编程基础、ABB工业机器人I O配置与应用、ABB工业机器人示教编程、ABB工业机器人总线与网络通信、ABB工业机器人与外围设备系统集成，每一个模块均配有较为详细的图文内容。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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自主机器人基础与技术
作者：杨毅 岳裕丰 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向教育、科技、人才三位一体的自主机器人拔尖人才培养，对机器人的环境感知、定位建图、规划控制、平台设计等各个方面进行分章讲解，结合国际大学生机器人大赛优秀案例开展项目式课程建设，配合实例分析，使读者在实践中深入了解机器人的构成原理、关键技术和实践应用，实现“赛、创、教、研”四维交叉，激发读者的创新思维和实践能力，掌 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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青少年机器人竞技与实战
作者：汤磊，陶甲骥 出版：中国科学技术大学出版社 日期：2024-06-01 将作者团队连续多年在中国青少年机器人竞赛摘得全国冠军的相关经验进行总结，并结合课堂教学与机器人竞赛训练实战实践实际，从基础知识到简单机器人设计、编程，并以VEX工程挑战赛为例，详细讲述机器人对抗类赛事从早期机器人设计思路到机械机构设计、从工程草图到程序实现，从破题组队到赛场实战。对于有兴趣参与机器人竞赛特别是对抗机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 204
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建筑机器人技术基本原理
作者：程国忠，周绪红，刘界鹏，曾焱，李帅 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-06-01 本书可划分五个部分，其中第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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工业机器人现场编程
作者：陈健 杨悦 陈鹏 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书全面深入地介绍了工业机器人现场编程相关内容，主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人安全操作、工业机器人编程环境创建、工业机器人通信环境创建、工业机器人涂胶编程与调试和工业机器人码垛编程与调试6个项目。 本书通过丰富的实训任务和项目案例，帮助学生掌握实际工作中的工业机器人现场编程、工业机器人现场调试等技能；同时， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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仿生机器人的设计与制作
作者：马明旭 王雅慧 储逸尘 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是编者对仿生机器人长期研究与设计经验的总结，其内容是按照仿生机器人基本开发流程编著的，实用性较强，适合大学生或者仿生机器人爱好者使用。 本书共6章，主要内容包括绪论、仿生机器人总体设计、仿生机器人强度设计与优化、仿生机器人制作、仿生机器人控制系统和仿生机器人优秀案例介绍，内容体系贯穿了仿生机器人的设计制作思想，并 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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社会化机器人的人文主义审视
作者：易显飞，刘壮 出版：科学出版社 日期：2024-07-01 《社会化机器人的人文主义审视》以社会化机器人为研究对象，探讨了社会化机器人的人文价值，以及由社会化机器人所引发的人文问题。《社会化机器人的人文主义审视》着重关注人的“三维”存在，即人作为个体意义存在、作为群体意义存在和作为人类整体意义存在因社会化机器人的介入所形成的人文新境遇。在肯定社会化机器人的人文价值的基础上，考量 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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机器人智造的逻辑
作者：顾浩楠 出版：电子工业出版社 日期：2025-01-01 本书是洞察机器人世界的科普工具书，深入浅出地梳理了机器人的起源、核心技术与制造流程，剖析了机器人产业的逻辑、商业模式和投资前景，为读者提供了投身机器人行业的职业规划建议，对人工智能与机器人交融的趋势及潜在社会影响与挑战进行了展望。 本书以通俗化的笔触，将科技概念化繁为简，兼具专业性与实践性，让读者轻松了解机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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胸外科机器人手术学
作者：李鹤成 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-10-01 本书共5章，分别讲述了胸外科机器人手术学总论、机器人辅助肺手术、机器人辅助食管手术、机器人辅助胸腺瘤切除术、机器人辅助胸外科手术专科医师培训经验。本书适合广大有志于投身胸外科机器人手术领域的医师使用，也可作为临床一线的胸外科医师提升自身专业水平的参考书。本书凝结了瑞金医院胸外科团队近2000例机器人手术经验，同时携手上 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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海洋机器人导航理论基础
作者：孙玉山 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人导航理论基础》以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。《海洋机器人导航理论基础》共8章，着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元，以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。《海洋机器人导航理论基础》主要针对水下机器人的导航定位问题构建导航定位系 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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生机电一体化机器人
作者：姜力 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《生机电一体化机器人》系统、全面地介绍了生机电一体化机器人的基本概念、基本问题和基本方法。《生机电一体化机器人》共6章，内容包括生机电一体化机器人的基本概念、最新进展、机构设计、传感及控制、神经控制、感觉反馈及典型应用案例。《生机电一体化机器人》作为生机电一体化机器人课程的教材，注重理论联系实际，力求对生机电一体化 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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小型机器人的设计与制作
作者：贾永兴 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书系统介绍了小型机器人设计与制作的相关基础知识，全书共7章，主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用，以及ROS介绍与应用基础。 本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践，在帮助学生学习基 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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跟我学机器人编程一级
作者：王肃、郑骏、钟志锋、何?h溪 出版：清华大学出版社 日期：2025-03-01 本书主要介绍了机器人的前世今生、机器人能做什么以及机器人的相关技术，涉及机械、材料、传感器、动力来源、计算机控制及程序开发等多门类基础知识，旨在使青少年不仅了解“是什么”，而且知道“为什么”，培养青少年的探究意识和创新精神，提高青少年的计算思维水平，让青少年在学习和研究机器人的基础上，用知识和眼界迎接未来机器人世界。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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群体机器人协同方法
作者：谭营 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《群体机器人协同方法》是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。*先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法，尤其是群体机器人多目标搜索问题，作者针对该问题提出多种高效的群体机器人多目标搜索策略，包含基于规则的多目标搜索策略和基于学习的多目标搜索策略。再次介绍 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 918
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机器人综合设计与实践
作者：范青武 张利国 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 “机器人综合设计与实践”是高等院校机器人工程专业最核心的实践环节必修课程。本书紧扣读者需求，采用实例分析的形式，深入浅出地讲述了机器人系统设计的内容、步骤和关键技术。本书共分为6 章，内容全面覆盖了机器人设计与制作的核心领域，包括绪论、机器人机械结构设计与实践、机器人控制系统设计与实践、机器人视觉系统设计与实践、机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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机器人智能感知基础
作者：孙亮、胡艳艳、江菁晶 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 ”本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章，主要内容包括机器人传感器基础知识，机器人内部传感器（位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等）技术基础，机器人触觉和力觉感知技术基础，机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础，机器人视觉感知技术基础，估计理论基础，多传感器信息融合技术基础，智能 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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