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水利水电工程智能巡检机器人技术与应用
作者：陈永灿等 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《水利水电工程智能巡检机器人技术与应用》作者基于水利水电枢纽泄洪消能建筑物检测的共性需求与特种机器人技术，围绕“水工混凝土缺陷智能采集与分析评价”开展技术创新。《水利水电工程智能巡检机器人技术与应用》针对溢流坝、溢洪道、泄洪洞(引水隧洞)、消力池等典型场景，介绍在水体浑浊、附着淤积、密闭空间、弱光、无或弱GPS信号、局 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 765 
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智能四足机器人Lite3实训案例集
作者：朱秋国 出版：浙江大学出版社 日期：2025-08-01 本书旨在为广大学习者提供一个全面了解和深入研究四足机器人的窗口。通过精选的一系列实训案例，本书将引导读者从具体的实训操作案例出发，逐步掌握四足机器人Lite3的综合应用。本书案例均基于杭州云深处科技的教育科研类四足机器人产品Lite3，每一个实训案例都经过精心设计，从简单到复杂，涵盖四足机器人开发的各个方面。 结合最新 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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工业机器人技术与应用 第2版 屈金星 操作 编程 教材
作者：屈金星 出版：机械工业出版社 日期：2025-12-01 本书为校企双元合作开发的新形态一体化教材，书中内容涉及的重难点、关键知识与技能点均配有随扫随学的二维码资源，满足多维度学习和教学需求。本书紧扣新质生产力对智能制造人才的要求标准，聚焦工业机器人应用领域工作岗位群的能力需求，以工业机器人关键技术技能的应用为主线进行编写，融入工业机器人领域的新方法、新技术、新工艺和新标准， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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工业机器人控制：数学模型、软件架构及电子设计
作者：[意]法布里奇奥·弗里杰尼 出版：机械工业出版社 日期：2026-01-01 本书从自动化工程师视角，系统讲解工业机器人控制系统的构建方法，涵盖核心理论与实用技巧。书中先深入解析运动学、轨迹规划及运动控制原理，再指导读者动手制作驱动电动机与机器人移动的电路板。理论部分后，本书通过编程控制固件的实践环节，帮助读者将知识落地，详细阐释人机界面、运动指令解释器及伺服电动机核心控制回路等软件组件。特别介 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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信息标识机器人系统：设计·开发·试验·应用·实例
作者：黄风山 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 本书在简要介绍信息标识机器人基本知识的基础上，结合高端制造业中的重要基础材料——特钢棒材的信息标识技术应用实例，重点介绍了贴标、焊牌、喷码、书写标记四种信息标识机器人系统的设计、开发及试验技术，内容涵盖机械系统方案设计、视觉识别及定位系统设计、控制系统开发、末端操作器设计，以及系统集成与试验等。本书内容系统、新颖、实用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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与机器人同居恐惧机器
作者：全球华语科幻星云奖组委会 出版：万卷出版公司 日期：2023-06-01 《与机器人同居》为星云奖获奖作品精选集之一，内容主要包括阿缺的《与机器人同居》、郝景芳的《北京折叠》、王尚的《搬运海洋》等多篇作品，同名小说《与机器人同居》是阿缺的“机器人”系列作品之一，生动刻画了家政机器人LW31温暖呆萌的形象，思维想象天马星空，笔力充沛饱满，文章内容处处充满着对真理、美好、希望的守望与向往。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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工业机器人技术及应用
作者：王廷军，卢桂萍，刘欢欢 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-12-01 本书主要包括绪论、工业机器人机构、机器人运动学和动力学、工业机器人环境感觉技术、工业机器人控制及编程、工业机器人系统集成与应用，主要面向教学研究型、技术应用型本科院校，培养学生机器人设计及应用方面基础知识，主要介绍机器人的结构设计及系统集成等基本理论。为了适应当前新工科教学要求，教材可以适当配套部分运动视频、动画等数字 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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智能机器人技术导论
作者：程磊 出版：电子工业出版社 日期：2023-08-01 本书主要介绍智能机器人的产生及发展、典型的机器人系统和智能机器人系统基础、感知系统、导航技术、协作系统、控制与自学习、仿真与软件设计、机电控制系统设计、竞赛及应用等。本书结合“结果导向思维”，应用 OBE 理念编写，凸显了“智能”特色，落实了“思政贯通”教学主线。本书突出“智能化”机器人特色，以“智能”为主轴展开，有助 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人控制技术基础
作者：王巍，蔡月日，史震云，张天雪 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-08-01 本书旨在为读者提供研究机器人控制系统的基础知识，使读者具备构建机器人控制系统的基本能力。为此，本书以机械臂为研究对象，系统地讨论了机器人控制系统架构、运动控制和力控制基本原理、机器人动力学模型在伺服控制中的应用。本书内容前后连贯、难度循序渐进，以单关节和平面2R机器人为贯穿全书的研究对象，通过实例分析和编程验证，使读者 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人综合设计与实践
作者：樊泽明 出版：电子工业出版社 日期：2023-10-01 本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容，是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容，设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统，旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节，增强学生对新知 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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机器人技术基础（刘瑛）
作者：刘瑛、李文 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-05-01 本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一，面向智能制造相关专业，目标是打造适合培养智能制造工程人才的教材体系，以培养适应智能制造发展需求的应用型人才。本书主要介绍机器人技术的内涵和体系，以串联机器人为重点，涵盖串、并联和移动机器人的本体结构，机器人坐标系及其位姿描述，正向和逆向运动学分析，机器人的动力学分析，机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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4D打印技术及其在软体机器人领域的应用（英文版）
作者：葛?，于凯 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-08-01 本书已版权输出至施普林格（Springer）。本书从4D打印的材料、设计、制造、应用等方面系统叙述，力图全面展现4D打印技术的研究现状及其在软体机器人领域应用的最新进展。全书共10章，第1章介绍4D打印技术的发展历程，及其运用到软体机器人中的关键问题和典型案例。第2、3章分别讨论可用于4D打印的智能软材料与相关3D打印 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 755
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工业机器人维护与维修（EFFORT） 韩珂 邢玉凤 段有艳
作者：韩珂 邢玉凤 段有艳 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 本书以埃夫特ER3-600六轴自由度工业机器人本体及其附属设备的拆装、调试、检修与保养作为教学内容。本书共有8个项目、21个任务，各项目逐层分为不同任务，各任务既相互独立，又前后呼应、循序渐进。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、智能控制技术等专业的教材，也可作为超级工厂工业机器人运维人员的培训教材。 为方便教学， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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气动水陆两栖软体仿生机器人设计与实现
作者：赵文川等 出版：机械工业出版社 日期：2026-02-01 传统刚体机器人难以适应动态、未知及非结构化复杂环境下的作业需求，而软体机器人采用与生物材料弹性模量相近的材料制造而成，通过柔顺变形，可以在非结构化复杂环境下更好地实现对不同对象的作业需求，具有广阔的应用前景。 本书对加利福尼亚海狮前鳍状肢、尺蠖以及水下生物尾部进行了深入的调查研究，充分利用硅橡胶材料的大变形、超弹性，完 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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工业机器人操作与拆装
作者：王军、张永辉、温朋 出版：湖北科学技术出版社 日期：2023-04-01 本书内容涵盖了工业机器人数据介绍、程序编写、六轴工业机器人组装和拆卸案例，以工业机器人机械装配为主线，从基础知识到实际应用，通过实际案例，以简洁易懂的语言配以清晰的现场图片进行详细的解说，使得读者能深切体会真实工作任务和工作场景情况，从而全面掌握相关工业机器人应用的配置和调试方法。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 286
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机器人泌尿外科手术并发症
作者：[美]雷内·索特洛[René Sotelo]，[墨西哥]胡安 出版：世界图书出版公司 日期：2024-01-01 本书纳入全球一流机器人泌尿外科手术专家的手术经验，详细阐述了各种机器人泌尿外科手术（包括上尿路手术、下尿路手术、肿瘤手术、重建手术）并发症的处理措施和相关法律信息。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1469
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探索机器人世界：ROS2编程入门 弗朗西斯科·马丁·里科
作者：[西]弗朗西斯科·马丁·里科 出版：机械工业出版社 日期：2025-08-01 本书是全面而实用的ROS2编程指南，帮助读者掌握ROS2的核心概念和技术，并能够将其应用于实际的机器人项目之中。 本书阐述了如何通过编程赋予机器人生命所需的概念和工具，以使读者具备使用ROS2（ROS的新版本）进行项目编程所需的技能。阅读本书不需要具备ROS2的先前经验。本书首先介绍了ROS2的基本理论概念、工具和安装 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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水下机器人同步定位与建图（SLAM）算法研究
作者：王丹丹 出版：中国电力出版社 日期：2025-09-01 本书详细阐述基于先进滤波技术的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图）算法，以提高水下机器人在复杂环境下的导航精度和稳定性。通过对“曲线”型管道检测定位和新型滤波算法的研究，为水下机器人技术的发展提供理论支持和实践指导。并且通过仿真实验和案例分析，展示算法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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机器人肾移植手术学
作者：孙洵 出版：清华大学出版社 日期：2023-04-01 本书包括10章，分为两个主要部分。部分为手术准备相关内容，包括机器人肾移植手术相关解剖、设备介绍、手术体位、戳卡分布、工作台手术、术中麻醉管理；第二部分为手术图文详解，包括机器人活体取肾、机器人活体肾移植、机器人异体肾移植、机器人自体肾移植。每章按照概述、适应证、术前准备及手术室准备、手术步骤（包括麻醉、体位、手术具体 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1367
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机器人驱动与控制技术
作者：郭军龙，吴雨璁，梁佳 编 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-06-01 机器人驱动与控制技术是机器人运动控制领域的重要组成部分，本书作为该领域的入门指导教材，在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设计和人型机器人的运动控制等。本书兼顾理论和实践，以浅显易懂的方式讲解基础理论，并 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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