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四旋翼无人机鲁棒飞行控制 翼无人机鲁棒飞行控制
作者:刘昊,刘德元  出版:上海交通大学出版社  日期:2024-03-01
本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四翼无人机鲁棒控制器设计新方法,针对四翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题,全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证,为解决四翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制 ...
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售價:NT$ 398

旋压成形技术 压成形技术
作者:张涛 编著  出版:化学工业出版社  日期:2020-01-01
压技术是成形回转体零件的一种塑性成形方法,技术先进,可以有效减少相关设备载荷。本书详细介绍了压工艺特点、工艺设计和参数选取以及相关设备的选用,并对相关材料的性能要求和可性进行了分析。本书适宜从事塑性成形相关领域的技术人员参考。 ...
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售價:NT$ 528

旋涡(全2册) 涡(全2册)
作者:[日]伊藤润二 著,穆迪 译  出版:新星出版社  日期:2020-08-01
黑涡镇是一个依山傍水的平和小镇,高中生五岛桐绘自出生起一直生活在这里。然而,*近她觉得镇上有些异常,像有一股看不见的力量让身边的人都变得奇怪了。与桐绘青梅竹马的秀一更是觉得这个镇子被仿佛有生命的涡诅咒了。 恐怖的怪事接连发生,桐绘终于同意与秀一一起逃离镇子,然而,涡的力量终究不是能够轻易摆脱的。 仔细看看,涡 ...
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环流预汽提组合旋流快分系统的流动特性及结构优化研究 环流预汽提组合流快分系统的流动特性及结构优化研究
作者:梁昌平  出版:西安电子科技大学出版社  日期:2024-09-01
本书对环流预汽提组合流快分(CSVQS)系统的流动特性及结构优化进行了深入研究。 首先, 基于工业催化裂化过程, 建立了一套大型冷模实验装置, 通过研究得到了不同操作条件下气相流场的分布规律和CSVQS系统的床层压降与分离效率; 随后, 建立了无颗粒时CSVQS系统的计算流体动力学模型, 得到了无颗粒时CSVQS系统 ...
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售價:NT$ 205

金工技术 金工技术
作者:蒋金伟、王尧林、陈锎、施、范建锋  出版:清华大学出版社  日期:2024-12-01
本书作为中职院校机电类专业教学实践类基础课程的教材,旨在为学生学习后续专业课程打下基础。本书以学生自主学习为主导,以项目下的任务为主线,以任务的实际操作为引领,体现了“做中学、学中做”的教学思想,不仅锻炼学生的实践动手能力,同时培养学生的自主学习能力。本书包括精益管理、榔头制作、手机支架制作、制作天平秤四个实践项目。本 ...
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售價:NT$ 250

自适应旋翼性能研究 自适应翼性能研究
作者:韩东,万浩云,张宇杭  出版:科学出版社  日期:2021-09-01
《自适应翼性能研究》较全面、系统地介绍了自适应翼性能方面研究进展和研究成果,主要包括变转速翼和变转速尾桨、变直径翼、智能扭转翼、桨叶变弦长翼和尾桨、加装格尼襟翼翼和独立桨距控制翼等,并对比了多种构型自适应翼性能提升效果。重点分析了变转速翼、智能扭转翼、桨叶变弦长翼和加装格尼襟翼翼的性能,这几种 ...
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售價:NT$ 710

特种旋压成形技术 特种压成形技术
作者:夏琴香  出版:科学出版社  日期:2020-12-01
本书在简要介绍压技术的发展及应用、金属压成形中的创新与创造,以及对传统压技术及特种压技术进行分类的基础上,首先对传统压成形技术中的拉深压、剪切压、流动压工艺过程及成形机理进行了阐述及分析;然后重点对无芯模缩径压成形技术、三维非轴对称零件压成形技术、非圆横截面零件压成形技术、多楔带轮压成形技术及杯 ...
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售價:NT$ 1188

空中机器人控制系统原理与设计——四旋翼无人机 空中机器人控制系统原理与设计——四翼无人机
作者:黄鹤  出版:西安电子科技大学出版社  日期:2024-03-01
本书内容涵盖了空中机器人(四翼无人机)控制系统原理与基本概念, 以及硬件系统、 软件设计和发展趋势, 反映了这一领域内的最新成果。全书共9章, 可分为5个部分。 第1部分(第1章)为空中机器人(四翼无人机)概述。第2部分(第2~3章)为四翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计, 包括机体结构、飞行控制原理和特 ...
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售價:NT$ 230

高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制 高机动能力翼无人飞行器设计与控制
作者:马磊,黄德青,李斌斌  出版:科学出版社  日期:2024-03-01
翼无人飞行器技术发展迅速,应用广泛,在生产和生活中发挥着日益重要的作用。传统翼无人飞行器具有欠驱动特性,其平移和转运动存在强耦合,限制了飞行器的机动性能;在高机动能力、高容错和抗扰能力要求的应用场合,非平面配置的多翼无人飞行器正获得越来越多的重视。《高机动能力翼无人飞行器设计与控制》从多种新形态翼无人飞行 ...
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售價:NT$ 607

旋切板胶合木(LVL) 结构技术指南 切板胶合木(LVL) 结构技术指南
作者:住房和城乡建设部标准定额研究所  出版:中国建筑工业出版社  日期:2022-07-01
《指南》是参考了欧洲LVL相关技术标准和芬兰木工工业联合会(Federation of the Finnish Woodworking Industries)2018~2019年度发布的LVL手册,并组织我国相关科研团队编制而成。本指南系统地介绍了LVL材料性能、结构体系、构件计算、节点设计、防护设计和建筑物理等方面的 ...
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售價:NT$ 306

旋转门  T/CCMSA 10719—2021 转门 T/CCMSA 10719—2021
作者:中国建筑金属结构协会  出版:中国建筑工业出版社  日期:2021-11-01
本文件规定了转门的分类、规格与标记、材料与配件、要求、试验方法、检验规则、包装、标志、维护、运输和贮存。本文件适用于公共建筑中供人通行的转门。本文件依照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》、GB/T 20004.1—2016《团体标准化 第1部分:良好行为指南》、GB/ ...
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售價:NT$ 112

海盗鬼皮书 海盗鬼皮书
作者:旋翼之刃  出版:中国致公出版社  日期:2018-12-01
宅男林济苍某天突然接到父亲去世的消息,赶回家奔丧,无意中得到一本奇怪封皮的外文书。围绕此书的一场海上争夺战就此引爆去世的亲人突然出现在电视新闻上,成为海盗的人质;林济苍被指定为一场孤岛谋杀的实施者;公海上游荡的一艘废弃美国军舰,居然是一伙少年海盗的栖身之所。一件件离奇的事情接连发生,一段奇幻的海洋冒险之旅即将起航 ...
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售價:NT$ 208

ChatGPT高效提问:prompt技巧大揭秘 ChatGPT高效提问:prompt技巧大揭秘
作者:李世明 代 张涛  出版:人民邮电出版社  日期:2024-01-01
ChatGPT的横空出世昭示了通用人工智能的可能性,并为我们提供了更加便捷、直观和个性化的信息获取方式,有望在教育、研究、咨询和日常生活中发挥重要作用。而驾驭ChatGPT,使之更好地服务于我们的工作和生活,需要一些技巧和方法,这就是本书要探讨的prompt(提示)工程。 本书以通俗易懂的语言,详细介绍了如何编写高质 ...
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零基础小说写作必修课 零基础小说写作必修课
作者:小呀,焦阳  出版:中国纺织出版社  日期:2024-03-01
《零基础小说写作必修课》从寻找写作灵感到小说写作世界观的搭建,逐步带领读者攻克写作路上的痛点和难点。内容包括灵感应该如何表达、怎样构建大纲、小说的核心是什么、故事中途写不下去该怎么办、小说怎么写才爽、人设怎么立、“金手指”该如何运用、立意是否重要等。 ...
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先进旋翼设计空气动力学 先进翼设计空气动力学
作者:招启军等  出版:科学出版社  日期:2020-08-01
《先进翼设计空气动力学》提出了翼气动性能的多层次设计思想、翼及翼型先进气动设计理论与方法。主要包括:研究了翼翼型静态和非定常动态气动特性,揭示了动态失速机理、后掠桨尖翼流动机理和翼气动外形参数对其气动及噪声特性的影响规律,阐述了翼及翼型气动外形的参数化与先进设计方法,提出了基于动态失速特性的翼翼型优化设 ...
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冠状动脉斑块旋磨术 冠状动脉斑块磨术
作者:王伟民  出版:科学出版社  日期:2021-06-01
《冠状动脉斑块磨术》系统介绍了冠状动脉斑块磨术的相关知识,从发展历史、设备及原理、标准操作流程、适应证的选择到并发症的处理,并介绍了腔内影像学技术在冠状动脉斑块磨术中的作用,融入了目前钙化病变介入治疗领域的**进展。同时,《冠状动脉斑块磨术》收录了丰富的冠状动脉斑块磨术经典病例,展现了治疗策略、操作过程,总结 ...
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旋量代数与李群、李代数(修订版) 量代数与李群、李代数(修订版)
作者:戴建生  出版:高等教育出版社  日期:2020-11-01
本书全面深入地讲述了量代数理论及其几何基础,是一本贯通量代数与李群、李代数理论,深入研究其内在特性与关联结构以及量系理论的著作。 本书起始于直线几何与线性代数,紧密联系李群、李代数、Hamilton四元数、Clifford双四元数、对偶数等基本概念而自然过渡到量代数与有限位移量。作者在书中首次全面深入地阐述了 ...
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售價:NT$ 474

漫画正向思维(专享版)厉害的人是如何开窍的?七大法则+全彩图解+权威认证+情景漫画+习题训练,专治各种卡在旋涡里面的思维 漫画正向思维(专享版)厉害的人是如何开窍的?七大法则+全彩图解+权威认证+情景漫画+习题训练,专治各种卡在涡里面的思维
作者:加藤圣龙 著  出版:文化发展出版社  日期:2023-09-01
厉害的人是如何开窍的?本书通过分析我们日常生活与商业场合中直接面临的社交问题,通过大量的插图与图解,浅显易懂地解说,让我们快速掌握如何改变自己与他人的相处技巧;如何与他人进行有效沟通;如何摆脱选择困难症;如何建立自己的自信心;当面临各种情况时又该如何应对,并提供解决的提示与范例。专治各种卡在涡里面的思维,让你迅速脱颖 ...
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售價:NT$ 254

世界上的三种人 罗伟章剖解中国式亲密关系,探秘爱情旋涡、婚姻围城与家庭秘隅,一部小说集,看尽人间悲与喜。 世界上的三种人 罗伟章剖解中国式亲密关系,探秘爱情涡、婚姻围城与家庭秘隅,一部小说集,看尽人间悲与喜。
作者:罗伟章  出版:江苏凤凰文艺出版社  日期:2025-03-01
《世界上的三种人》是著名作家罗伟章书写俗世日常的中短篇小说集,全书包含5个故事,以爱情、婚姻和家庭为主线,描写人生百态,诠释生活真相。 罗伟章深入剖析男人、女人和岳母之间的微妙关系;探寻争执不断、内耗一生的夫妻不足为外人道的秘密;展现被卷入谣言涡的夫妻的困境;细绘隐居在原生态河湾中的男人、女人的隐秘情感;窥探“躺着 ...
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无人机设计与开发实战——基于Paparazzi的小型四旋翼(微课视频版) 无人机设计与开发实战——基于Paparazzi的小型四翼(微课视频版)
作者:苏立军 齐晓慧 主编 董海瑞 席雷平 朱红娟 副主编  出版:清华大学出版社  日期:2022-07-01
本书从实际设计角度出发,以开源飞行控制软件Paparazzi为开发工具,系统地介绍了四翼无人机设计中的硬件基础知识、软件基础知识以及相关的控制理论等,通过对Paparazzi程序代码的解析和参数整定,阐述四翼无人机设计中理论知识和应用实践相互结合的主要方法。 本书可作为自动控制、无人机工程等相关专业本科生或研究生的 ...
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售價:NT$ 458

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