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建基工程咨询有限公司
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
作者：于清华等 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-04-01 视觉同步定位与建图(视觉SLAM、VSLAM)是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发，介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍，在这些技术中，着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在S ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408 
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同时定位与建图的理论、方法及应用
作者：王庆，冯悠扬 出版：科学出版社 日期：2023-10-01 本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 862
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
作者：汪小东，刘军，邓德宇 编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践，全书共分为5章，第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性，以及本书内容依托工程进行了介绍；第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术；第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、结构施工技术、结构渗 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
作者：张恒波 著 出版：人民体育出版社 日期：2024-08-01 书稿运用访谈法、调查法、数理统计法（模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型）等方法，借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论，围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章，第一章：体育场地建管政策绩效评估的意义；第二章：我国体育场地公共服务市场化边际及第三方组织适 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 439
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切问书古今 笃志写春秋 ——复旦大学历史学系建系百年纪念文集
作者：复旦大学历史学系 出版：复旦大学出版社 日期：2025-09-01 本书为纪念复旦大学历史学系建系100周年而编写。全书分五篇：百年历程篇、史学风华篇、桃李芬芳篇、学人风采篇、往事杂忆篇。本书为回溯复旦历史学由1925年成立到新中国成立，继而至改革开放后走过百年的历程，旨在弘扬和传承老一辈史学家史德、史识，教书育人，以及展示百年来本系在历史学方面所取得的科研成果及其在国内外学术界的影响 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 867
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伊利亚特（水建馥译文集）
作者：[英]邱尔契 出版：商务印书馆 日期：2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本，共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后，调集精兵十万，快船一千一百八十六艘，漂洋过海远征特洛伊城，九年未分胜负。第十年，希腊大军的勇将阿克琉斯与主将阿伽门农因为争夺一个女子发生争执，阿克琉斯愤而退出战斗， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
作者：张勇，程凯 出版：中国法制出版社 日期：2023-08-01 2023年6月28日，十四届全国人大常委会第三次会议审议通过了《中华人民共和国无障碍环境建设法》，自2023年9月1日起施行。这是我国首次就无障碍环境建设制定专门性法律。本法共8章72条，对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务，以及相关保障措施、监督管理、法律责任等作出了规定，同时，扩展了受益人群范围，在保障 ... |
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无障碍环境建设法查学用指引
作者：王学堂 编著 出版：中国法制出版社 日期：2023-09-01 本书收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》相关的法律、行政法规、行政规章、司法解释和地方性规定以及根据最高人民法院和各地法院审结且已生效的裁判文书加工而成的典型案例。在逐条梳理关联法条的基础上，精选重点条文梳理该法条的要点解读，总结出法律实务人员在工作中需要注意的问题。全书以简约易读的形式梳理总结，方便读者查阅关联规定 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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建窑曜变天目研究
作者：李伟东，方肖鸣 著 出版：上海科学技术出版社 日期：2023-12-01 “曜变天目”是世人公认的中国建窑黑釉茶盏极品，具备艳丽多变的光晕和炫彩，享有“碗中宇宙”“天下神品”的美誉。2009 年，具备曜变特征的建盏瓷片在南宋临安城遗址（杭州东南化工厂原厂址）被发现，引起了考古和收藏界的轰动。 2020 年以来，本书作者运用多种科学手段，对南宋临安城曜变残盏展开了全面系统的研究，解密“曜变天 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1344
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建筑工程消防施工监理工作规程T/SDJZXH 003-2022
作者：山东省建设监理与咨询协会 出版：中国建筑工业出版社 日期：2023-08-01 按照《国务院关于印发深化标准化工作改革方案的通知》（国发［2015］13号）文件精神，为推动建筑工程消防施工监理工作的规范化开展，山东省建设监理与咨询协会组织相关单位成立课题组，通过在全省范围内进行调查研究，认真总结了工程监理实践经验，依据现行《建设工程监理规范》GB／T 50319、《建设工程监理工作规程》DB37／ ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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优势管理：扭转人生到管理用人的黄金法则
作者：谊威管理咨询公司 出版：中国商业出版社 日期：2022-10-01 在这个信息爆炸的年代，人人都充满了忧患意识，人们时时刻刻都希望能有更多方法来提升自己的潜能、独特性及竞争力，优势管理俨然成为热门话题。无论是管理者还是员工，无论是初进职场的新人还是身经百战的职场老手，都对如何确认自己适合深耕的领域充满兴趣。毕竟，只有管理好自己的优势，才能管理好自己的人生。作者在各式各样的企业组织内进行 ... |
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国家电网有限公司业主项目部标准化管理手册（2021年版）
作者：国家电网有限公司基建部 出版：中国电力出版社 日期：2021-10-01 《国家电网有限公司业主项目部标准化管理手册(2021年版)》是依据国家现行法律法规，以及行业、国家电网有限公司规程规范，紧密结合公司基建通用制度和管理要求，在《国家电网有限公司业主项目部标准化管理手册(2018年版)》基础上修编完成。本手册主要内容包括业主项目部设置、业主项目部重点工作与关键管控节点、项目管理、安全管理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 357
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国家电网有限公司项目管理部标准化管理手册（2021年版）
作者：国家电网有限公司基建部 出版：中国电力出版社 日期：2022-03-01 《国家电网公司业主项目部标准化管理手册（2020年版）》是按照“大建设”体系建设方案，依据国家现行法律法规，以及行业、公司规程规范，紧密结合公司基建通用制度和12项配套政策管理要求，在《国家电网有限公司项目管理部标准化管理手册（试行）（2018年版）》基础上修编完成。 本分册是《国家电网有限公司项目管理部标准化管理手 ... |
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峥嵘岁月·铸造辉煌：中交四航局第一工程有限公司发展简史（1943-2019）
作者：中交四航局第一工程有限公司 出版：广东南方日报出版社 日期：2020-12-01 本书记录了中交四航局*工程有限公司自1943年创立起至2019年间的奋进征程，展现了企业四分之三个世纪如歌岁月中经历的酸甜苦辣、汲取的经验教训，建立的功业声誉、凝聚的精神风骨。全书分为四篇十二章，以朴实而真挚的笔调款款讲述了四航一公司从参与抗战时期交通要线的施工，到投身新中国国防工程的建设，从改革开放后实现企业的突飞猛 ... |
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城市地下深层隧道施工关键技术——武汉大东湖深隧工程施工实践
作者：中建三局基础设施建设投资有限公司 中建三局集团有限公司 出版：中国建筑工业出版社 日期：2023-04-01 本书全面、系统地阐述了国内首个正式建设的城市深隧项目——武汉大东湖深隧工程施工技术与应用实践，详细介绍了工程主隧竖井、区间盾构、区间二衬、工艺结构施工及验收过程中采用的核心工艺、特制材料、定制装备、技术与管理创新，以及项目实施过程中的一系列方案对比、系统试验等。本书可为后续城市深隧工程的建设提供参考和指导，也可供从事地 ... |
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悬挂式单轨交通机电系统技术标准
作者：中国铁建电气化局集团有限公司 出版：人民交通出版社 日期：2021-05-01 本标准是根据中国铁建股份有限公司《关于下达2019 年中国铁建企业技术标准编制计划的通知》(中国铁建科技〔2019〕127 号) 的要求， 由中国铁建电气化局集团有限公司编制完成。本标准编制过程中， 编制组进行了深入调查研究， 系统地总结实践经验， 广泛征求有关单位和专家意见， 并与相关标准进行了协调， 经反复讨论、修 ... |
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城市污水处理及热力能源发电施工案例集成技术
作者：中建铁路投资建设集团有限公司 出版：中国建筑工业出版社 日期：2021-02-01 为助力社会发展，改善民生环境，中建三局集团有限公司在沈阳承建四项环保工程，分别为仙女河污水处理厂提标升级改造工程、沈阳市北部污水处理厂提标升级改造工程、沈阳西部垃圾焚烧发电厂工程和辽中区2#热源厂集中供热工程，涉及污水治理、垃圾焚烧发电、热力能源。公司依托以上四个项目的工艺特点以及施工技术总结出了《城市污水处理及热力能 ... |
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环境咨询实务与案例
作者：杨卫东、张晶、李辉主编周方明、王继飞 主审上海同济工程咨询有 出版：中国建筑工业出版社 日期：2017-05-01 环境咨询是一种智力型服务行业，是运用多学科的知识和经验、现代的科学技术和管理方法，遵循独立、科学、公正的原则，为政府部门和企事业团体提供有关环境保护项目的咨询、研究和信息等服务。 通常情况下，环境咨询服务业包括以下几类：①环境技术研究，包括 ... |
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建筑工程监理工作指南
作者：北京建大京精大房工程管理有限公司 出版：中国建筑工业出版社 日期：2022-07-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 673
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城市道路细部构造品质提升指南
作者：福州市城乡建总集团有限公司 出版：人民交通出版社 日期：2022-09-01 现发布《在用公路桥梁现场检测技术规程》(JTG/ T 5214—2022)， 作为公路工程行业推荐性标准， 自2022 年11 月1 日起施行。《在用公路桥梁现场检测技术规程》(JTG/ T 5214—2022) 的管理权和解释权归交通运输部， 日常管理和解释工作由主编单位交通运输部公路科学研究院负责。本规程总结我国多 ... |
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