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多模式移动操作机器人
作者：丁希仑 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术；介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人，展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计；阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法；演绎了基于质心运动学的移动操作控制方 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602 
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伺服系统与工业机器人
作者：李鑫 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书分为上下两篇，共13章。上篇有7章，分别阐述伺服系统的相关概念、工作原理、控制以及伺服系统的应用，以台达伺服系统为例进行说明，加深读者的理解。下篇有6章，分别对工业机器人的相关概念、运动学、动力学以及系统进行了详细的解释，并以机器人在不同行业中的工作情况为例分类阐述，加强读者对机器人技术的理解。本书的内容能使读者轻 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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机器人机构的奇异点
作者：[西]Oriol，Bohigas，Montserrat，Ma 出版：国防工业出版社 日期：2023-05-01 《机器人机构的奇异点》旨在为机器人机构中可能遇到的所有奇异点类型提供一致性的表达方法，并给出对这些奇异位形的稳健求解计算及其规避路径规划策略。获得这些方法的重要性在于，由于机器人运动过程中，若经过奇异点，则会导致其运动能力退化，因此在机器人构型设计前，需充分考虑这些问题。该书还提出了通过计算与处理奇异点集的方式，为机构 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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机器人工作站故障诊断与维护
作者：段向军 出版：电子工业出版社 日期：2023-06-01 本教材按照 新的职业教育教学改革要求，以常见的焊接、搬运、打磨、上下料等典型机器人工作站和智能生产线为载体，按照典型机器人工作站的系统组成单元，从工作站的机械部分、电气部分、传感及辅助部分，介绍工业机器人、常见通用零件、气动系统、传感系统、通信系统故障诊断与维护的方法、步骤和技巧，同时融入常见机电系统中机械、电气、液压 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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工业机器人编程与仿真
作者：徐淑琼 出版：中国铁道出版社 日期：2023-01-01 本书主要包括工业机器人RobotStudio仿真软件的基本操作及应用、工业机器人典型工作站的虚拟示教编程与仿 真、工业机器人复杂工作站动态效果的构建与仿真、工业机器人典型工作站的现场编程与调试等内容。 本书全面落实立德树人根本任务，紧密对接3C产业岗位需求，融入新技术、新工艺、新流程、新规范，兼顾理论与实践的课程教学内 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人工作站系统集成
作者：乔阳、鲍婕、王莹、鲍敏 出版：清华大学出版社 日期：2023-08-01 本书以智能控制技术应用为核心，从工业机器人的典型行业应用——搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料与自动化生产线等应用系统出发，涉及多品牌机器人包括安川、ABB、国产品牌新松等。全书共7章，章节内容中包含知识目标、能力目标和素质目标，通过项目式教学，介绍每一种机器人的特点，以及工作站的工作任务、组成、工作过程、设计（包括 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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工业机器人系统操作员（中级） 刘志辉 王枫清 郝鑫虎
作者：刘志辉 王枫清 郝鑫虎 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对工业机器人系统操作员(中级)的知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。本书将理论知识与典型案例有机结合，大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能，大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人操作与运维项目式教程（孙红英）
作者：孙红英 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 本教材遵循目标导向的学习设计原则，按照“项目引导、任务驱动”的思路，以知识手册 技能手册的形式编写，有效地融合理论与实践，强调技能训练，以模块导读、思维导图做指引，同时植入测评环节，确保学生全面掌握相关知识与技能。 本教材内容主要涉及十一个关键工业机器人相关知识模块与十四个技能训练工单，另外，还配套有工业机器人操作与运 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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智能机械与机器人基础
作者：李安虎，孙波 出版：中国建筑工业出版社 日期：2023-07-01 该教材编写是根据“新工科”智能建造专业培养方案，结合“智能机械与机器人”课程教学要求，以及学生专业知识技能培养和专业发展需要，自主编写的具有“新工科”特色的专业教材《智能机械与机器人》。该教材为首次编写，旨在使学生具备设计、集成和使用智能机械与机器人系统的理论知识和分析计算能力，培养学生分析、归纳、总结问题的能力，引导 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 265
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机器人自主智能导航
作者：郭迟，罗亚荣，左文炜，詹骄 出版：科学出版社 日期：2023-08-01 本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1214
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财务机器人应用与开发
作者：中国职业技术教育学会智慧财经专业委员会 出版：高等教育出版社 日期：2023-10-01 本书是高等职业教育财经类专业群智慧财经系列教材之一，也是高等职业教育财务会计类专业“岗课赛证”融通教材。 本书以国产知名的RPA品牌及主流的智能财税平台为实训平台，系统地介绍了财务机器人的应用基础以及如何在典型的财税场景中开发与应用财务机器人流程自动化的方法和技术。 本书包含六个单元。单元一财务机器人应用基础，主要介绍 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人系统建模
作者：陈丽娟 闫洪猛 出版：高等教育出版社 日期：2023-10-01 本书是高等职业教育智能制造专业群“德技并修 工学结合”系列教材之一。 本书以工业机器人应用编程和工业机器人集成应用两个职业技能等级标准为主线，以工程项目为工作任务，以机器人考核工作站为学习载体，详细讲解了在Solidworks设计软件中如何创建零部件、装配体及生成电气工程图的知识和技能。 本书实现了互联网与传统教育的深 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 239
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场景建模与机器人感知
作者：杨鑫、尹宝才、魏小鹏 出版：清华大学出版社 日期：2023-11-01 本书重点研究利用视觉信息对场景进行实时重建和理解，以实现主动交互功能。从机器人与场景建模、理解、导航、交互等领域出发，全方位地讲解其所涉及的相关技术和具体实践。本书围绕场景建模与机器人感知的主题，建立了一个多学科交叉融合的知识体系，主要面向对计算机图形学、计算机视觉和机器人感兴趣的高年级本科生、研究生及相关技术人员。本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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智能RPA财务机器人开发教程——基于来也UiBot
作者：程平 出版：电子工业出版社 日期：2024-08-01 本书分为四部分，共15章。第一部分介绍了机器人流程自动化(RPA)基础，其内容涵盖RPA的概念、功能、特点和优势、典型财务应用、发展趋势，以及常用的RPA软件；第二部分介绍了UiBot软件技术，其内容涵盖了UiBot软件的安装与使用、基本语法，以及Excel数据处理自动化、E-mail人机交互自动化、PDF文本读取自动 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 367
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人人都能开发RPA机器人：UiPath从入门到实战
作者：王珮瑶 李嘉怡 出版：人民邮电出版社 日期：2024-10-01 本书为UiPath的入门工具书。第1～3章介绍RPA与UiPath的基础知识；第4～5章依次介绍流程自动化基础知识与流程搭建的方法论，建议没有相关技术背景的读者详细阅读；第6～8章是UiPath流程开发的关键章，建议读者通读并跟练，便于加深记忆，熟练掌握相关知识，其中的关键知识可以根据章节索引，在实际开发时按需查阅；第 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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智能聊天机器人技术内幕：探索人机对话的微观世界
作者：刘聪、张瀚林 出版：清华大学出版社 日期：2024-11-01 ”人机对话是人工智能技术体系中一个很重要的分支领域，同时也是人工智能应用最广的场景之一。本书从人机对话的演进历程出发，从机器人的宏观架构到每个功能的微观细节，都进行了阐述。全书共 11 章：第 1、2 章介绍人机对话的发展史和人机对话的基础架构；第 3 ～ 8 章从用户语言理解、用户应答的方式、答案的生成三方面，详细介 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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智能康复时代外骨骼机器人的技术、应用与前景
作者：赖卿 出版：中国社会出版社 日期：2024-12-01 本书全面概述了外骨骼康复机器人的发展历程，从概念起源到现代技术革新，深入解析了其基本原理、技术发展现状及其在康复医学中的广泛应用与成效。同时，精准把握了伤残康复领域的具象化需求，深入分析了市场现状与未来发展趋势，为行业发展提供了宝贵的参考。作者凭借多年在康复辅助器具领域的教学、科研及实践经验，以平实的语言、严谨的态度， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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工业机器人应用系统三维建模（郜海超）第二版
作者：郜海超、魏新华、田伟华 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-06-01 本书为校企双元开发的“岗课赛证”融通教材，注重设计与实践结合，突出技术性与应用性。书中讲述了SolidWorks2024 界面基本操作、SolidWorks 常用工具栏认识、SolidWorks 系统选项认识、初识机械创新设计、基本草图绘制及创新实践、等距实体图形绘制及创新实践、草图镜像图形绘制及创新实践、草图阵列图形 ... |
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强化学习与机器人控制
作者：[墨]余文[Wen Yu]，阿道夫·佩鲁斯基亚[Adolfo 出版：清华大学出版社 日期：2023-09-01 在《强化学习与机器人控制》一书中，专家团队不仅简洁明了地描述了人机交互控制方案，还深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。本书首先简述更先进的人机交互控制方案和强化学习，然后讲解典型的环境模型，最后介绍一些更著名的参数估计识别技术。 《强化学习与机器人控制》提供了严谨的数学推理和演示，这有助于读者理解控制方案和算法。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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排水管道机器人智能视觉探测原理及应用
作者：李策 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-05-01 智能视觉探测是计算机视觉的一个重要问题，涉及模式识别与智能系统、图像处理、统计学、机器学习等多个领域内容。本书结合了作者团队长期的科研经验，首先介绍排水管道行业现状、病害类别、探测需求，以及排水管道探测技术现状等相关基础知识，然后具体阐述排水管道图像去雾技术、图像修复技术、病害视觉检测技术、病害智能检测与可视化系统等典 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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