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《爱上机器人》 编辑部
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机器人机构设计及实例解析
作者：姜金刚、王开瑞、赵燕江、吴殿昊 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-10-01 本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系统性强，可以为从事机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704 
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工业机器人系统运维技术
作者：邓三鹏 程晓峰 孟广斐 王帅 出版：机械工业出版社 日期：2022-10-01 本书介绍了工业机器人机械、电气和控制等相关基础技术，依据国家职业标准《工业机器人系统运维员》，由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在机器人竞赛、工程应用、教学、科研和职业技能等级评价等方面的丰富经验编写而成。本书从工业机器人系统认知、工业机器人本体的拆装、工业机器人控制系统及故障诊断、工业机器人系统 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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工业机器人编程与调试
作者：魏荣、梁兴建 主编 出版：化学工业出版社 日期：2022-11-01 本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目为载体编写。主要内容包括认识工业机器人、配置示教器操作环境、工业机器人示教器的基本操作、编写机器人抓取工具的程序、编写机器人运行简单轨迹的程序、编写机器人运行复合轨迹的程序、创建工业机器人参考坐标系、创建工业机器人工具坐标系、编写及调试机器人简单码垛程序、编写及调试 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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焊接机器人编程与维护（初级）
作者：宋星亮 兰虎 宋宁宁 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 本书依据1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级标准要求，并融入作者20余载对焊接机器人应用的实践经验编写而成。全书共分为5个项目，包括焊接机器人安全操作、焊接机器人系统选型配置、焊接机器人系统装调、焊接机器人基础编程和焊接机器人维护保养等内容。书中以国际品牌发那科（FANUC）机器人和国产品牌埃夫特（EFORT）机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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工业机器人焊接工艺与技能
作者：邱葭菲 出版：电子工业出版社 日期：2023-01-01 本书根据国务院《国家职业教育改革实施方案》和 《职业院校教材管理办法》文件精神，同时参考焊工国家职业技能标准及1 X焊接机器人编程与维护职业技能等 证书要求编写而成。全书共八个模块，分别为工业机器人基础，工业机器人焊接系统，工业机器人焊接工艺，机器人焊接示教编程，机器人焊接离线编程，机器人焊接技能与技法，机器人焊接缺欠 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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工业机器人设计与应用
作者：白?r 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2023-01-01 本书对工业机器人相关技术的基本原理、设计重点和关键要素展开介绍。本书共9章，内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人的应用、典型工业机器人系统。每章通过实例加强读者对工业机器人的了解，引导读者主动 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 189
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自己动手做聊天机器人
作者：刘杰飞 出版：水利水电出版社 日期：2022-08-01 《自己动手做聊天机器人》从零开始介绍了聊天机器人的发展历程及技术原理，并配合项目实 战案例，重点介绍了问答系统、对话系统、闲聊系统这三种主要聊天机器人的技术原理及实现细节。 让读者可以由浅入深、循序渐进地学习聊天机器人的相关知识，并对聊天机器人有深入的理解。 《自己动手做聊天机器人》分为 12 章，主要内容有聊天 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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配网带电作业机器人操控与维护
作者：国网江苏省电力有限公司技能培训中心 出版：中国电力出版社 日期：2024-02-01 随着智能设备的不断发展，配网带电作业机器人正在越来越广泛地被应用。采用机器人代替人工进行作业，不仅提高了安全性，也提高了作业效率，这是一种全新的作业方式，并且正在不断更新、进步。本书围绕配网带电作业机器人展开，全书内容共分6 章，分别为：概述、配网带电作业机器人系统组成、配网带电作业机器人的安装、配网带电作业机器人的维 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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焊接机器人应用与维护保养
作者：刘文东 等 出版：电子工业出版社 日期：2022-05-01 本书采用项目引领式方法编写，按照由浅入深、逐步递进的方式引出焊接机器人的概念、组成、设置和焊接工艺调试等内容，主要包括认识焊接机器人、焊接机器人功能设置与测试、焊接工艺、焊接机器人的接线、焊接机器人手动示教操作、焊接机器人程序编写、焊接机器人程序运行和应用、焊接机器人维护保养等。本书采用任务方式提出焊接机器人实训知识点 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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焊接机器人编程及应用 第2版
作者：兰虎 张璞乐 孔祥霞 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术技能人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、焊接机器人工具坐标系的设置、焊接机器人的直线轨迹编程、焊接机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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血管介入手术机器人
作者：郭书祥、石立伟 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-01-01 本书以临床需求为目标，主要介绍导管/导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略，包括: 血管介入手术机器人概述、主从式血管介入手术机器人系统构成、双滑块式血管介入手术机器人从端操作器、高临场感血管介入手术机器人主端操作器、血管介入手术机器人安全策略、血管介入手术机器人系统性 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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KUKA工业机器人操作与编程
作者：刘文光、李长吉、孙玉峰、商义叶、冯占营 出版：清华大学出版社 日期：2023-06-01 本书针对KUKA工业机器人，从实际应用出发，结合天津博诺机器人技术有限公司的工业机器人应用领域一体化教学创新平台，分别介绍了KUKA工业机器人认知与手动操作、KUKA工业机器人坐标系的测量、KUKA工业机器人绘图操作编程、KUKA工业机器人搬运操作编程、KUKA工业机器人离线编程与仿真。本书配有微课、课件等教学资源，扫 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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与机器人同居恐惧机器
作者：全球华语科幻星云奖组委会 出版：万卷出版公司 日期：2023-06-01 《与机器人同居》为星云奖获奖作品精选集之一，内容主要包括阿缺的《与机器人同居》、郝景芳的《北京折叠》、王尚的《搬运海洋》等多篇作品，同名小说《与机器人同居》是阿缺的“机器人”系列作品之一，生动刻画了家政机器人LW31温暖呆萌的形象，思维想象天马星空，笔力充沛饱满，文章内容处处充满着对真理、美好、希望的守望与向往。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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机器人，变身！ 第2版 雷诺
作者：雷诺 出版：机械工业出版社 日期：2024-02-01 这是一套为孩子科普机器人拼装的书。孩子可以跟随漫画书中的小伙伴，一起进入机器人的世界，在漫画故事中发现机器人五花八门的种类，和机器人一起战斗、升级，揭开它们变身的奥秘。有趣、有料的漫画故事，带孩子轻松进入机器人的创客世界！ ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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ROS 2机器人开发：从入门到实践
作者：桑欣 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS 2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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仿人服务机器人运动学与路径规划
作者：张明、徐靖、刘广辉 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-11-01 仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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基于人工物理方法的群机器人协作围捕与搜索
作者：张红强，吴亮红，周少武 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-05-01 群机器人围捕和搜索，尤其是复杂环境下的协作围捕和搜索，是机器人领域最近兴起的研究热点。群机器人围捕和搜索系统是群机器人系统研究的非常典型的任务平台，具有重要的研究价值，有利于实现包围、救援、群体对抗队形保持、协作搬运、目标保卫，以及领导护卫等，可广泛用于反恐、军事安全保卫与警戒等方面。然而，目前的群机器人围捕和搜索系统 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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智能制造与机器人综合创新实验教程
作者：杜付鑫 李淑颖 梁西昌 辛倩倩 出版：山东大学出版社 日期：2025-05-01 本教程全书共分为六个章节，每个章节都涵盖了智能制造和机器人技术的关键领域和应用。我们详细介绍了模块化可重构机器人、连续体机器人、串联弹性驱动器、基于D-H参数法的五轴机械臂、基于ROS的机器人操作系统，以及机器人视觉等热门领域的理论知识和实践操作。每一章的内容都经过精心设计和策划，旨在为读者提供一个全面而深入的学习体验 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 138
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FANUC数控机器人电气控制项目化教程
作者：罗敏 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-06-01 本书以数控桁架机器人为例，通过五个项目详细讲解了FANUC 数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动进给控制、M 代码设计以及上下料的半自动运行控制和全自动运行控制。书中提供了项目的具体要求、相关知识、项目实施以及项目验证。通过五个项目的实践操作，读者可以全面了解数控机器人电气控制的工作原理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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工业机器人三维建模 （微课视频版）第2版 吴芬 张一心
作者：吴芬张一心 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是职业院校工业机器人技术专业新形态教材之一，主要内容包括工业机器人与机械CAD 简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型装配体设计及运动仿真、工程图创建。本书注重SolidWorks 2023 软件知识和工业机器人及相关设备零部件实例相结合，由浅入深、循序渐进地讲解从基础零件建模到复杂部件装配、典型零件与装配体 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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