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《爱上机器人》 编辑部
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腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程(陈腾)
作者:陈腾、荣学文、李彬 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章,每章都包含知识和仿真实验两个部分:知识部分,从基础的运动学建模讲起,逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制(MPC)、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法;仿真实验部分,每个工程项目提供了详细 ... |
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基于人工物理方法的群机器人协作围捕与搜索
作者:张红强,吴亮红,周少武 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-05-01 群机器人围捕和搜索,尤其是复杂环境下的协作围捕和搜索,是机器人领域最近兴起的研究热点。群机器人围捕和搜索系统是群机器人系统研究的非常典型的任务平台,具有重要的研究价值,有利于实现包围、救援、群体对抗队形保持、协作搬运、目标保卫,以及领导护卫等,可广泛用于反恐、军事安全保卫与警戒等方面。然而,目前的群机器人围捕和搜索系统 ... |
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刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用
作者:钱森,李元,訾斌 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》系统地介绍了刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用,涵盖了大空间刚柔耦合机器人的基础知识、关键技术及应用案例,《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》内容涉及机械、控制、计算机、人工智能等多学科与多技术的交叉领域,将大空间刚柔耦合机器人、智能装备集成技术与增材制造技术进行了结合应用 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 658 ![]() |
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机器人控制基础与实践教程
作者:胡凌燕,李建华,陈南江 出版:高等教育出版社 日期:2022-07-01 本书系统得讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关仿真。本书共分9章,内容包括机器人的基本相关知识,如机器人的概念、机器人的发展史以及其现状、机器人的伦理问题、机器人的参数应用等;机器人控制的数学基础;机器人的运动学;机器人的静力学和动力学;机器人的PID控制;机器人工作区间和奇异性的分析;机器人鲁棒自适应控制;机器 ... |
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机器人机构设计及实例解析
作者:姜金刚、王开瑞、赵燕江、吴殿昊 编著 出版:化学工业出版社 日期:2022-10-01 本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式,详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析,最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰,系统性强,可以为从事机 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 704 ![]() |
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工业机器人设计与应用
作者:白?r 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-01-01 本书对工业机器人相关技术的基本原理、设计重点和关键要素展开介绍。本书共9章,内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人的应用、典型工业机器人系统。每章通过实例加强读者对工业机器人的了解,引导读者主动 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 189 ![]() |
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KUKA工业机器人操作与编程
作者:刘文光、李长吉、孙玉峰、商义叶、冯占营 出版:清华大学出版社 日期:2023-06-01 本书针对KUKA工业机器人,从实际应用出发,结合天津博诺机器人技术有限公司的工业机器人应用领域一体化教学创新平台,分别介绍了KUKA工业机器人认知与手动操作、KUKA工业机器人坐标系的测量、KUKA工业机器人绘图操作编程、KUKA工业机器人搬运操作编程、KUKA工业机器人离线编程与仿真。本书配有微课、课件等教学资源,扫 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 245 ![]() |
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工业机器人技术(第四版)
作者:郭洪红 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2021-12-01 本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、 工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。 本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材,取材新颖,并附有习题。 本书可作为 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 214 ![]() |
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电力行业智能机器人技术
作者:华志刚,郭荣 出版:中国电力出版社 日期:2023-10-01 电力行业智能机器人技术是新一轮电力产业革命中的重要驱动力量,而加快发展各类电力行业智能机器人及其相关基础科学,有助于促进我国电力行业的数字化、智能化战略转型发展。 本书主要内容包括电力行业发展历程下的机器人应用,智能机器人产业现状,智能机器人的关键技术,电力行业对智能机器人的需求,电力行业面向地面作业任务的智能机器人 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 332 ![]() |
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工业机器人及其应用
作者:郗安民 何春燕 出版:机械工业出版社 日期:2022-07-01 本书专注于工业机器人的基本概念、基础理论及其应用,从工业机器人应用及集成系统设计出发,引入大量实际工程范例,是一部系统介绍机器人技术与原理,特别是工业机器人集成应用的通用教材。本书共十章,内容包括绪论、工业机器人的传动与结构、工业机器人的末端执行器、工业机器人外围设备与装置、工业机器人感觉系统、工业机器人控制、工业机器 ... |
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企业财会机器人应用与开发
作者:高翠莲 乔冰琴 谢计生 出版:高等教育出版社 日期:2022-08-01 本书是企业财会机器人应用与开发1 X配套教材。本书包括两部分内容:企业财会机器人智能账务处理和企业财会机器人RPA流程自动化。前者侧重于智能财务核算和智能账务处理软件的应用,后者侧重于机器人流程自动化技术在企业日常财务工作流程中的应用。全书以项目任务式组织撰写,共分九个项目:新技术与财会融合认知、财会机器人往来业务处理 ... |
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工业机器人原理与应用
作者:林晓辉 主编 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 本书内容包含工业机器人概述、工业机器人机械系统、工业机器人运动理论、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人轨迹规划与编程、ABB工业机器人操作与实训、工业机器人虚拟仿真和工业机器人自动化应用。全书结合工程软件与工程实际案例,以ABB工业机器人为例,深入浅出地介绍工业机器人的理论知识和基本操作,将工程概念贯穿 ... |
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机器人控制技术与实践
作者:贾永兴 出版:机械工业出版社 日期:2023-01-01 本书从设计和实现小型机器人需关注的问题出发,详细探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。全书共7章,其中前5章为机器人设计的基础理论,主要内容包括绪论、机器人的机械结构系统、机器人电路设计、机器人中的传感器、机器人控制系统等。第6、7章分别为轮式巡线机器人的设计与制作和仿人竞速机器人的设计与制作,详 ... |
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机器人工程专业导论 薛光辉
作者:薛光辉 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 本书旨在为机器人工程专业的低年级学生了解和认识专业提供参考,为学生的后续专业学习打下基础。全书共分10章。第1章为绪论,介绍了本书的目的和意义,机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系,机器人工程专业与相关专业的关系,以及机器人工程专业的学习方法。第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组 ... |
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机器人手册 原书第2版
作者:[意]布鲁诺·西西利亚诺[Bruno Siciliano] 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 《机器人手册》(原书第2版)第1卷机器人基础共分两篇:机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于行为的系统、机器人人 ... |
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机器人(孩子也能懂的新科技)
作者:[英]凯西·塞克里 出版:湖南少年儿童出版社 日期:2023-06-01 机器人无处不在,机器人技术正在经历一场大爆炸,机器人和人工智能必然成为我们日常生活的一部分。本书面向少儿读者,系统地介绍了机器人学的基本理论与基础知识,还包含了大量实际操作的机器人实践项目,帮助孩子学习、设计和编码,了解机器人技术会给未来带来什么,以及如何开发自己的创新机器人。 ... |
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工业机器人虚拟仿真及案例精析图解 周超 沈琪 冯国民
作者:周超 沈琪冯国民 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio,以提升学习者能力为本位进行分析和阐述。全书分为基础篇和进阶篇,基础篇中详细介绍了构建工业机器人基本工作站、工业机器人运动程序创建、建模功能的使用、工业机器人的常用程序指令和“Smart组件”概念及其应用;进阶篇以项目实训为出发点,内容包含码垛工作站的创建、涂胶工业 ... |
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机器人机构创新设计 孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明
作者:孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书包含9章内容。第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用,以及机器人机构创新设计的研究内容。第2、3章介绍机器人学研究涉及的数学基础,并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4~8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节,包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目 ... |
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工业机器人应用系统三维建模(郜海超)第二版
作者:郜海超、魏新华、田伟华 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-06-01 本书为校企双元开发的“岗课赛证”融通教材,注重设计与实践结合,突出技术性与应用性。书中讲述了SolidWorks2024 界面基本操作、SolidWorks 常用工具栏认识、SolidWorks 系统选项认识、初识机械创新设计、基本草图绘制及创新实践、等距实体图形绘制及创新实践、草图镜像图形绘制及创新实践、草图阵列图形 ... |
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工业机器人三维建模 (微课视频版)第2版 吴芬 张一心
作者:吴芬张一心 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书是职业院校工业机器人技术专业新形态教材之一,主要内容包括工业机器人与机械CAD 简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型装配体设计及运动仿真、工程图创建。本书注重SolidWorks 2023 软件知识和工业机器人及相关设备零部件实例相结合,由浅入深、循序渐进地讲解从基础零件建模到复杂部件装配、典型零件与装配体 ... |
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