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上海建纬（长沙）律师事务所
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智能感知关键技术：室内无人平台场景感知与建图
作者：吴杭彬 出版：同济大学出版社 日期：2025-05-01 本书针对复杂环境中的无人平台鲁棒的自定位与地图构建的理论与方法展开了研究，结合当前较成熟的并行架构，研制了无人平台并行定位与地图构建系统，包括无人平台的集成与设计、自定位与建图涉及的坐标系及其转换、数据采集和预处理、定位定向的原理和实现方法、地图构建和优化等内容。本书在无人平台的鲁棒自定位方法、高精度实时定位和状态传递 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 760 
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科学之友经典图画书·生活真好玩·用三角形建房子
作者：[日]五味太郎、[日]堀川理万子等著，[日]东海林巨树等绘， 出版：接力出版社 日期：2025-09-01 《用三角形建房子》 [日]堀川理万子 著 《用三角形建房子》是“科学之友经典图画书·生活真好玩”系列中的一册，适合3-6岁孩子。取一张报纸，将它卷成圆棒状，然后用透明胶带固定。接着，将三根圆棒的末端用透明胶带连接起来，一个漂亮的三角形完成了。利用这种三角形，可以搭建出各种有趣的房子模型。将四个三角形连起来，搭建出四面 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 128
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公路工程代建与监理融合管理
作者：吴颖峰 出版：人民交通出版社 日期：2022-10-01 本书通过对传统的工程建设管理模式、监理模式、代建管理模式等进行研究分析，针对我国公路工程建设管理存在的问题，提出了代建与监理融合管理模式。通过对此模式开展创新探索，就公路工程建设项目试点效果进行综合分析，并开展项目验证，最终构建了代建与监理融合管理模式下的企业及管理人员信用评价与约束机制框架体系。本书内容可为公路工程项 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 367
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建（构）筑物移位工程施工技术规程T/CCIAT 0085—2024
作者：中国建筑工业出版社 编 出版： 日期：2024-10-01 本规程的主要技术内容是：1.总则；2.术语和符号；3.基本规定；4.调查与检测；5.施工设计要求；6.材料与设备；7.加固、托换结构施工；8.建（构）筑物移位；9.就位连接与设备拆除；10.过程控制监测；11.质量验收。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 153
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大学化学实验--基本操作（李鸣建）
作者：李鸣建 出版：化学工业出版社 日期：2014-10-01 全书包括绪论、大学化学实验基本知识、实验基本操作技术、实验常用设备及操作、实验数据的处理与结果评价、基本操作实验六大部分。教材的编写注意体现重视基础、培养能力、提高素质。在实验内容上理论联系实际，注重培养学生分析问题与解决问题的能力和创新能力。实验项目包括实验目的与要求、实验原理、仪器、试剂与材料、实验步骤、实验结果与 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 342
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肺癌早期筛查张力建观点
作者：张力建，石琦 出版：科学技术文献出版社 日期：2021-02-01 肺癌是全球因肿瘤死亡的首要死因，也是我国*常见、死亡率*的肿瘤。据统计，全球每年死于肺癌的患者大约160万，而我国每年接近70万。导致死亡率居高不下的主要原因在于罹患肺癌前期患者无较明显的临床症状，常被忽略，而发现时已处于晚期。根据美国19902015年25年的抗击肿瘤行动总结，有效控制肺癌*重要的方法有两点：①控制吸 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 568
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
作者：于清华等 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-04-01 视觉同步定位与建图(视觉SLAM、VSLAM)是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发，介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍，在这些技术中，着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在S ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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同时定位与建图的理论、方法及应用
作者：王庆，冯悠扬 出版：科学出版社 日期：2023-10-01 本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 862
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
作者：汪小东，刘军，邓德宇 编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践，全书共分为5章，第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性，以及本书内容依托工程进行了介绍；第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术；第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、结构施工技术、结构渗 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
作者：张恒波 著 出版：人民体育出版社 日期：2024-08-01 书稿运用访谈法、调查法、数理统计法（模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型）等方法，借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论，围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章，第一章：体育场地建管政策绩效评估的意义；第二章：我国体育场地公共服务市场化边际及第三方组织适 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 439
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伊利亚特（水建馥译文集）
作者：[英]邱尔契 出版：商务印书馆 日期：2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本，共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后，调集精兵十万，快船一千一百八十六艘，漂洋过海远征特洛伊城，九年未分胜负。第十年，希腊大军的勇将阿克琉斯与主将阿伽门农因为争夺一个女子发生争执，阿克琉斯愤而退出战斗， ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
作者：张勇，程凯 出版：中国法制出版社 日期：2023-08-01 2023年6月28日，十四届全国人大常委会第三次会议审议通过了《中华人民共和国无障碍环境建设法》，自2023年9月1日起施行。这是我国首次就无障碍环境建设制定专门性法律。本法共8章72条，对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务，以及相关保障措施、监督管理、法律责任等作出了规定，同时，扩展了受益人群范围，在保障 ... |
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无障碍环境建设法查学用指引
作者：王学堂 编著 出版：中国法制出版社 日期：2023-09-01 本书收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》相关的法律、行政法规、行政规章、司法解释和地方性规定以及根据最高人民法院和各地法院审结且已生效的裁判文书加工而成的典型案例。在逐条梳理关联法条的基础上，精选重点条文梳理该法条的要点解读，总结出法律实务人员在工作中需要注意的问题。全书以简约易读的形式梳理总结，方便读者查阅关联规定 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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建窑曜变天目研究
作者：李伟东，方肖鸣 著 出版：上海科学技术出版社 日期：2023-12-01 “曜变天目”是世人公认的中国建窑黑釉茶盏极品，具备艳丽多变的光晕和炫彩，享有“碗中宇宙”“天下神品”的美誉。2009 年，具备曜变特征的建盏瓷片在南宋临安城遗址（杭州东南化工厂原厂址）被发现，引起了考古和收藏界的轰动。 2020 年以来，本书作者运用多种科学手段，对南宋临安城曜变残盏展开了全面系统的研究，解密“曜变天 ... |
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上海鲁迅研究·上海鲁迅纪念馆藏文物研究（总第91辑）
作者：上海鲁迅纪念馆 出版：上海社会科学院出版社 日期：2021-12-01 本书主要包括“上海鲁迅纪念馆藏文物研究”“鲁迅作品研究”“鲁迅生平研究”“鲁迅同时代人研究”“史料·辩证”“读书杂谈”“纪念”“鲁海漫谈”等主题。在这些主题下，计有近30篇相关研究，从不同角度反映了国内外前沿的鲁迅研究状况。 ... |
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2021上海版画
作者：上海图书馆中国文化名人手稿馆 出版：上海书画出版社 日期：2021-08-01 《2021上海版画》收入上海近百位版画家的精品力作近120幅，分为精选作品、评委作品、收藏作品三个单元，并附上每位创作者的简历。收录作品包含了以上海为主各时代的版画作家的作品，由沈雪江、沈有福、金祥龙为评委，与上海图书馆中国文化名人手稿馆一起评选出精选及收藏作品，获选的有已成大家的沈金华、石道德、蔡君、武国强、王成城等 ... |
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上海投资蓝皮书（2020年度）
作者：上海投资咨询公司 出版：上海财经大学出版社 日期：2020-09-01 上海投资蓝皮书（2020年）一部研究上海固定资产投资情况、特征、规律和若干专题的经济类专业书籍。全书分为五部分。*部分为背景回顾，介绍全市过去若干年固定资产投资的基本情况和主要特点；第二部分为趋势预测，对2020年全市固定资产投资总量、结构和热点做出初步判断。第三部分为专题报告，汇编全市产业科技、社会事业、基础设施、规 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1080
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上海投资蓝皮书（2021年度）
作者：上海投资咨询公司 出版：上海财经大学出版社 日期：2021-09-01 上海投资蓝皮书（2021年）是一部研究上海固定资产投资情况、特征、规律和若干专题的经济类专业书籍。全书分为五部分。部分为背景回顾，介绍全市过去若干年固定资产投资的基本情况和主要特点；第二部分为趋势预测，对2021年全市固定资产投资总量、结构和热点做出初步判断。第三部分为专题报告，汇编全市产业科技、社会事业、基础设施、规 ... |
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第二十八届上海新闻奖获奖作品选
作者：上海新闻奖评委会办公室 出版：上海三联书店 日期：2020-11-01 上海新闻工作者协会主办的第二十八届上海新闻奖获奖作品的评选结果日前揭晓。在本届中国新闻奖获奖作品中，多篇优秀作品从不同角度回顾和展示了改革开放40年壮阔辉煌的变革历程以及取得的成功经验，为新时代中华儿女改革开放再出发、再奋斗凝聚起磅礴力量。同时用精品力作书写伟大的时代进程、伟大的国家变化，这正是我们新闻工作者的初心所系 ... |
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第二十七届上海新闻奖获奖作品选
作者：上海新闻奖评委会办公室 出版：上海三联书店 日期：2020-11-01 上海新闻工作者协会主办的第二十七届上海新闻奖获奖作品的评选结果日前揭晓。在本届中国新闻奖获奖作品中，多篇优秀作品从不同角度回顾和展示了改革开放40年壮阔辉煌的变革历程以及取得的成功经验，为新时代中华儿女改革开放再出发、再奋斗凝聚起磅礴力量。同时用精品力作书写伟大的时代进程、伟大的国家变化，这正是我们新闻工作者的初心所系 ... |
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