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傅永聚，马士遠，如家文明协同创新中心 编
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无人机-有人机协同控制理论与方法
作者：沈林成 牛轶峰 李杰 等 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-03-01 本书为”无人机系统特征技术系列”之一，本书基于双层“观察一判断一决策一行动(OODA)”任务回路，围绕内回路的多机自主协同，外回路的人机智能协同展开研究，全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法，重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1520 
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美育协同育人路径研究
作者：罗少伟 出版：中国商业出版社 日期：2024-08-01 本书深入剖析了美育与各学科之间的内在联系，揭示了美育在提高学生审美情趣、培养学生创新能力等方面的重要作用。同时，也探讨了美育在校园文化建设、社会环境熏陶等多个层面所具备的广泛渗透力。美育不仅仅局限于课堂之内，它更应该贯穿于我们生活的方方面面。因此，书稿致力于揭示美育与校园文化、社会环境的紧密联系，探寻如何在这些领域中更 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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学前融合教育协同治理研究
作者：李梦茹 出版：四川大学出版社 日期：2024-09-01 本书基于学前融合教育多元主体协同治理，通过分析多元主体间协同治理的行为影响机制，以“行为主体—行为产生的影响因素—行为过程—行为结果”的逻辑理路，从多元主体参与协同治理的行为入手，对“协同实现的可能”“协同如何实现”“协同实现的结果”展开相关分析，进而对我国学前融合教育协同治理的多元主体行为影响因素、影响路径及影响程度 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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水下无人航行器协同定位技术
作者：柴洪洲等 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 《水下无人航行器协同定位技术》系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。《水下无人航行器协同定位技术》共九章，主要内容包括背景、意义与研究现状，协同定位基本理论，海洋空间基准快速获取，动基座初始对准技术，自主定位技术，编队构型设计优化方法，协同定位数据融合方法，定位质量控制方法，软件平台设计与开发等内容。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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多智能体自主协同技术 吴杰宏
作者：吴杰宏 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书从多角度覆盖了多智能体自主协同技术的内容，分5篇共18章，包括多智能体系统的协同基础、集群控制、通信优化、任务协同及目标追踪，旨在将多智能体自主协同技术中的方法和理论结合起来，并强调协同基础的重要性，具有基础性、应用性、综合性和系统性等特点。 本书可以作为多智能体系统领域研究的入门指南，或者作为协同无人系统工程师 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 607
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高校共青团协同育人研究
作者：郝海洪著 出版：中国社会科学出版社 日期：2024-10-01 本书以马克思主义教育理论和党的教育方针为指导，以马克思主义青年成长发展理论、高校共青团组织基础理论、协同学理论为依据，借助教育学、管理学、协同学等相关学科知识，从“为什么协同”“协同什么”“协同谁”“怎样稳定协同”等问题出发，全面回顾高校共青团协同育人的历史，尝试将其分为萌芽初探期、创建发展期、挫折徘徊期、恢复跨越期、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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智慧城市信息协同研究
作者：马捷 出版：国家图书馆出版社 日期：2024-11-01 本书对智慧城市的信息协同结构与模式展开研究，以协同论、图论、复杂网络理论、信息生态理论以及群体智慧理论为理论支撑，采用定量与定性分析相结合的方法，解析智慧城市的信息协同结构和信息协同模式，分析信息协同网络的薄弱环节，提出智慧城市信息协同的整体优化和配置策略，对丰富信息协同理论体系、促进信息协同建设向信息生态化发展、完善 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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群体智能系统协同控制及应用
作者：温广辉等 出版：科学出版社 日期：2025-02-01 近年来，二分一致性、编队控制和包含控制等与群体智能系统协同行为涌现密切相关的研究课题，已经成为当前研究热点。《群体智能系统协同控制及应用》系统性地阐述了群体智能系统协同控制的研究成果，给出了其在多卫星编队控制、多无人制导武器系统时空一致性协同控制及水面无人艇集群护航控制中的典型应用。《群体智能系统协同控制及应用》共九章 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 709
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黄河流域环境保护与产业协同发展研究
作者：薛伟贤，石涵予等 出版：经济科学出版社 日期：2024-11-01 黄河流域在我国经济社会发展和生态安全方面的作用举足轻重，亟须推进环境保护和产业协同发展。现有文献中缺乏对环境保护与产业协同发展机理的研究，特别是协同发展的系统研究。本书以黄河流域环境保护与产业协同发展为研究对象，在研究黄河流域环境保护与产业协同发展现状及问题的基础上，探究黄河流域环境保护与产业协同发展机理，测度黄河流域 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 434
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催化剂协同有机废水处理技术
作者：王慧娟，董进波，解清杰 著 出版：中国环境出版社 日期：2024-05-01 《介质阻挡放电等离子体/催化剂协同有机废水处理技术》由王慧娟、董进波、解清杰著 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 345
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无人飞行器集群智能与协同控制
作者：王蒙一等 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 无人飞行器集群智能与协同控制是当今学界研究的热点问题，涉及群体智能算法、编队协同控制、通信拓扑、试验验证等学科。本书结合团队最新研究成果，将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理，将人工智能算法同工程应用紧密结合，搭建集群协同架构，最大化无人飞行器的能力谱范围。全书共6章，第1章介绍无人机集群智能协同 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 765
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防空作战空地协同理论与方法
作者：曹泽阳 出版：国防工业出版社 日期：2024-07-01 空地协同是防空作战的核心问题之一，无论是在理论层面还是在技术层面，都存在着许多需要深入探究的问题。本书主要分为空地协同基础理论和实现高效空地协同的技术途径两个部分。第一部分(第1、2章)重，点介绍了防空作战空地协同的概念与作用、发展演变、主要任务、特点、规律、要求、内容、方式及运行机制等，并提出了实现高效空地协同的三个 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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多机器人协同控制技术及应用
作者：刘源 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-09-01 本书立足于多机器人协同作业的应用场景，从软件、硬件、平台通信等多维度全面剖析多机器人协同控制的实现技术。书中详细说明了多台机器人协同作业的建模方法、有限时间收敛下多机器人协同控制设计、复杂网络环境中多机器人协同控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容，尤其是对多机器人控制的系统动力学、分布式控制器设计等关 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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京津冀基础教育协同发展研究
作者：吴洪成，吴冠斌 著 出版：武汉大学出版社 日期：2024-12-01 本书在探讨相关概念、理论和影响区域基础教育协同发展的因素的基础上，梳理中外区域基础教育协同发展的实践，构建基础教育均衡发展监测评价体系；比较京津冀基础教育区域差异。作者以河北省为调研对象，分近京津地区、环京津地区、远京津地区、雄安新区六个区域，梳理京津冀基础教育协同发展的现状和存在的主要问题。以此为依托，本书进一步剖析 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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区域港口群协同优化
作者：鲁渤，汪寿阳 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 如何有效对接现阶段港口群供给侧结构性改革需求，加快推进整合背景下区域港口群的协同运作优化，已成为我国港口产业发展面临的焦点问题。《区城港口群协同优化》沿着“科学问题界定-协调机制分析-整合效果评价-政策理论构建”的路径，对整合过程中以及整合后各港口群协同主体、港口群业务协同目标、港口群系统各要素之间的作用关系和影响效应 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 765
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多飞行器协同制导技术与应用
作者：韩治国，张明环，张烨 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《多飞行器协同制导技术与应用》围绕空空导弹协同制导律设计方法，依次介绍协同制导相关基础理论、时间约束下的多弹协同制导律、空间约束下的多弹协同制导律，以及实际工程背景下（导弹脉冲式火箭发动机推力、导弹无推力）的拓展应用，内容循序渐进，由浅入深。另外，对于抽象的几何代数理论仅给出相关结论，证明过程未予以展开，力图使数学概念 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704
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雷达组网协同运用技术
作者：丁建江 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-07-01 本书围绕雷达组网协同运用展开研究，内容涉及军事需求、关键技术、集成应用等。突破协同运用概念开发、敏捷组网、闭环管控、预案设计、人机决策、动态评估等关键技术，探索其工程应用，形成协同运用需求、概念、机理、模型、方法、流程、预案、要求等系列成果，提升雷达组网协同运用基础理论系统性、关键技术成熟度与实战应用支撑力，奠定组网协 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 709
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中国工会应急协同能力研究
作者：任国友 杨鑫刚 王起全 余志红 出版：人民日报出版社 日期：2024-09-01 本书以中国工会为研究对象，在新时代视角下分析了工会组织参与社会治理中的应急协同理论与实践框架，客观调查了中国职工需要和工会干部应急素质状况。在此基础上，提出职工利益博弃数学模型、职工群体性事件演化机理、工会常态社会协同模型、工会应急社会协同模型，构建了劳动关系风险预警机制以及职工群体性事件情景分析框架，进而归纳出中国工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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智能无人系统协同导航与控制
作者：王常虹，李清华，刘博 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点，尤其是针对多运动体无人系统，高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段，智能协同控制则可以进一步提升多运动体无人系统执行任务的效率。本书结合作者团队多年的科研成果，系统介绍智能无人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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长三角港口群协同发展战略和路径
作者：周桂琴，张廷龙 著 出版：经济科学出版社 日期：2024-08-01 本书包括五个部分：第一部分主要对研究背景、内容、意义等进行阐述，并就与本书研究相关的港口经济理论、港口分工理论、竞争合作理论、港口供应链理论等进行介绍和归纳；第二部分主要回顾长三角各港口的发展历史、现状，梳理长三角港口资源整合情况，重点对港口战略协同的推进现状进行分析和效果评估，进一步分析港口群协同发展存在的问题和原因 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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