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机器人工程专业英语教程(第2版)
作者:朱丹,朱宏峰,刘伟 出版:清华大学出版社 日期:2024-04-01 本书是高等院校机器人工程专业及人工智能、自动化等相关专业的专业双语教材,选材广泛,内容涵盖机器人概述、机器人的主要构成和主要技术、人机交互、机器人在各领域的应用、类人机器人和无人机等。具体内容安排为:第 1章介绍机器人工程的概况;第 2章介绍机器人的控制系统;第 3章介绍机器人的驱动系统;第 4章介绍机器人的感知系统; ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352
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智能机器人创新实践 付明磊
作者:付明磊 出版:机械工业出版社 日期:2023-11-01 本书以Dobot魔术师机器人和DashGO D1智能移动平台作为机器人硬件平台,以ROS作为机器人软件操作系统,以百度大脑AI开放平台提供的开发资源作为机器人AI功能支撑,设计了码垛机器人、声控分拣机器人、激光雷达自主导航机器人、视觉循码移动机器人和视觉追踪移动机器人共5个智能机器人创新项目,实现了“国产机器人平台+国 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254
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工业机器人虚拟仿真及案例精析图解 周超 沈琪 冯国民
作者:周超 沈琪冯国民 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio,以提升学习者能力为本位进行分析和阐述。全书分为基础篇和进阶篇,基础篇中详细介绍了构建工业机器人基本工作站、工业机器人运动程序创建、建模功能的使用、工业机器人的常用程序指令和“Smart组件”概念及其应用;进阶篇以项目实训为出发点,内容包含码垛工作站的创建、涂胶工业 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352
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KUKA工业机器人操作与编程
作者:刘文光、李长吉、孙玉峰、商义叶、冯占营 出版:清华大学出版社 日期:2023-06-01 本书针对KUKA工业机器人,从实际应用出发,结合天津博诺机器人技术有限公司的工业机器人应用领域一体化教学创新平台,分别介绍了KUKA工业机器人认知与手动操作、KUKA工业机器人坐标系的测量、KUKA工业机器人绘图操作编程、KUKA工业机器人搬运操作编程、KUKA工业机器人离线编程与仿真。本书配有微课、课件等教学资源,扫 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 245
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RPA财务机器人应用——基于UiPath
作者:周列平 出版:电子工业出版社 日期:2023-05-01 本书是财会类大数据专业系列教材之一,书中的系列视频微课被选为终身教育平台数字化学习资源。本书以广泛应用的免费财务机器人软件UiPath为基础,共包括RPA概述、UiPath软件的安装与使用、商务洽谈机器人、财务报告邮件处理机器人、Excel财务数据处理机器人、费用报销机器人、采购预算审核机器人、财务对账机器人、理财小帮 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 245
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机器人手册 原书第2版
作者:[意]布鲁诺·西西利亚诺[Bruno Siciliano] 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 《机器人手册》(原书第2版)第1卷机器人基础共分两篇:机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于行为的系统、机器人人 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 3912
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机器人加工系统刚度优化技术
作者:田威,李波,廖文和 出版:科学出版社 日期:2023-06-01 工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中,其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题,提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术,主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 658
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工业机器人机械基础一体化教程
作者:韩鸿鸾 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-07-01 本书是基于创新创业模式,依据高等职业院校工业机器人技术专业的相关标准和工业机器人“1 X”证书制度的相关标准,按照“创新企业模式+信息化+课证融通”多位一体的表现模式编写的专业理论基础与实践一体化教材。 本书主要内容包括认识工业机器人的结构、工业机器人机械识图、工业机器人用典型零件、机器人常用机构、机器人机械传动、机 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301
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焊接机器人技术(陈茂爱)(第2版)
作者:陈茂爱、任文建、蒋元宁 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-08-01 《焊接机器人技术》(第2版)是高等学校材料类专业教学指导委员会规划教材。本书阐述了机器人的概念、基本原理、分类及应用现状,系统介绍了工业机器人本体结构的组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、常用机器人焊接工艺及焊接机器人应用操作技术,并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应用实例。本书力求语言 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 245
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电力行业智能机器人技术
作者:华志刚,郭荣 出版:中国电力出版社 日期:2023-10-01 电力行业智能机器人技术是新一轮电力产业革命中的重要驱动力量,而加快发展各类电力行业智能机器人及其相关基础科学,有助于促进我国电力行业的数字化、智能化战略转型发展。 本书主要内容包括电力行业发展历程下的机器人应用,智能机器人产业现状,智能机器人的关键技术,电力行业对智能机器人的需求,电力行业面向地面作业任务的智能机器人 ... |
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零基础学机器人编程
作者:何斌 出版:广东教育出版社 日期:2022-02-01 本书为机器人基础知识入门读本,主要通过机器人作品的搭建和简单编程任务的实现引导学生学习机器人编程知识,涉及机器人组成、积木零件及搭建方法、图形化编程等知识。本书共分八章,前三章为机器人基础知识及积木介绍,后五章为五个具体的机器人搭建和编程项目。每个机器人搭建和编程项目包括学习目标、情境导入、作品展示、作品搭建和编程任务 ... |
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工业机器人专业英语 范进桢 严楠
作者:范进桢 严楠 出版:机械工业出版社 日期:2024-02-01 本书从工业机器人的理论出发,引入了工业机器人技术方面的最新成果,并从工业机器人技术构成基本要素的角度,全面系统地介绍了工业机器人的构成与原理、技术理论基础、维护与操作、应用案例等内容。全书共8个单元,主要内容包含工业机器人技术理论基础(Unit1 ~ 4)、现场操作与编程应用(Unit5 ~ 8)两个部分。工业机器人技 ... |
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机器人工程专业导论 薛光辉
作者:薛光辉 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 本书旨在为机器人工程专业的低年级学生了解和认识专业提供参考,为学生的后续专业学习打下基础。全书共分10章。第1章为绪论,介绍了本书的目的和意义,机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系,机器人工程专业与相关专业的关系,以及机器人工程专业的学习方法。第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组 ... |
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腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程(陈腾)
作者:陈腾、荣学文、李彬 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章,每章都包含知识和仿真实验两个部分:知识部分,从基础的运动学建模讲起,逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制(MPC)、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法;仿真实验部分,每个工程项目提供了详细 ... |
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建筑内墙抹灰机器人施工技术规程T/CCIAT 0100—2025
作者:中国建筑业协会 出版:中国建筑工业出版社 日期:2025-10-01 本规程的主要技术内容是:1.总则;2.术语;3.基本规定;4.抹灰机器人;5.材料;6.施工;7.检验与验收;8.安全与环保。 ... |
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工业机器人应用编程 活页式教材 配微课视频
作者:熊治文, 喻宁娜, 甘杰 主编 出版:西南交通大学出版社 日期:2025-06-01 《工业机器人应用编程》是《职业教育装备制造类系列富媒体智能型教材》丛书之一,聚焦工业机器人技术在智能制造中的应用,旨在培养“懂规范、精技能、能创新”的复合型技术人才。全书以“岗课赛证”融通为核心理念,结合“1+X”工业机器人应用编程职业技能等级标准,构建了从基础安全操作到智能视觉装配的全场景技能培养体系。 全书共 ... |
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爱,死亡和机器人4(Netflix奈飞超高分神剧“爱死机”第四季原著)
作者:[美国]约翰·斯卡尔齐 等 著,耿辉 等 译 出版:江苏译林出版社 日期:2025-05-01 本书是《爱,死亡和机器人》第四季的原著,收录有八篇原著小说和一篇原创剧本。在本书中,第三季《群》作者布鲁斯·斯特林的分裂矩阵系列作品 《蜘蛛罗斯》炸裂回归;约翰·斯卡尔齐的“机器人与猫”系列再次幽默登场;V社《半条命》前首席编剧马克·莱德劳的小说《400男孩》火力全开……通过爱、死亡、机器人这三个关键词,本书切入对人类 ... |
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初学机器人(原书第2版)
作者:[日]石黑浩[Hiroshi Ishiguro],[日]浅田 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 本书系统讲解了机器人学涉及到的基本知识,涵盖了机器人硬件、软件、控制以及制作多个方面的内容。初学者可以通过本书了解机器人相关各领域的基本知识,明白机器人是怎样构成的、如何工作的以及如何自己动手实现一个简单的机器人。为了适合不同层次的机器人爱好者的学习需求,本书对一些深奥的数学或物理知识进行了简要说明,即使不参考专业书籍 ... |
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智能机器人视觉技术与应用
作者:朱齐丹,吕晓龙 出版:科学出版社 日期:2024-01-01 《智能机器人视觉技术与应用》以典型机器人为研究对象,详细阐述机器人智能化中用到的机器视觉技术。《智能机器人视觉技术与应用》共6章,从机器人智能化技术和机器视觉技术的发展来展开论述,分别介绍多关节串联机械臂和移动机器人的相关技术,以及*前沿的机器视觉技术,重点讲述机器视觉技术在多关节串联机械臂和移动机器人智能化设计中的应 ... |
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服务机器人应用开发(初级)
作者:马亲民 彭艳 杨欧 钟永 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 本书是“服务机器人应用开发(初级)”职业技能等级证书的配套教材之一,内容根据《服务机器人应用开发职业技能等级标准》以及《服务机器人应用开发职业技能考核大纲》相应要求编写。全书分为两大部分共十一个项目,部分为拼搭机器人应用开发,基于Arduino 平台的拼搭机器人展开,共有六个项目;第二部分为人形机器人应用开发,围绕树莓 ... |
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