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智能康复时代外骨骼机器人的技术、应用与前景
作者：赖卿 出版：中国社会出版社 日期：2024-12-01 本书全面概述了外骨骼康复机器人的发展历程，从概念起源到现代技术革新，深入解析了其基本原理、技术发展现状及其在康复医学中的广泛应用与成效。同时，精准把握了伤残康复领域的具象化需求，深入分析了市场现状与未来发展趋势，为行业发展提供了宝贵的参考。作者凭借多年在康复辅助器具领域的教学、科研及实践经验，以平实的语言、严谨的态度， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347 
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先进机器人建模与控制 吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午
作者：吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以机器人的发展和进化为线索，聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上，以实际机器人系统为案例进行分析，并配备了仿真或实验所需的源代码和教程，帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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信息标识机器人系统：设计·开发·试验·应用·实例
作者：黄风山 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 本书在简要介绍信息标识机器人基本知识的基础上，结合高端制造业中的重要基础材料——特钢棒材的信息标识技术应用实例，重点介绍了贴标、焊牌、喷码、书写标记四种信息标识机器人系统的设计、开发及试验技术，内容涵盖机械系统方案设计、视觉识别及定位系统设计、控制系统开发、末端操作器设计，以及系统集成与试验等。本书内容系统、新颖、实用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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4D打印技术及其在软体机器人领域的应用（英文版）
作者：葛?，于凯 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-08-01 本书已版权输出至施普林格（Springer）。本书从4D打印的材料、设计、制造、应用等方面系统叙述，力图全面展现4D打印技术的研究现状及其在软体机器人领域应用的最新进展。全书共10章，第1章介绍4D打印技术的发展历程，及其运用到软体机器人中的关键问题和典型案例。第2、3章分别讨论可用于4D打印的智能软材料与相关3D打印 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 755
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介电弹性体软体机器人： 原理与应用（英文版）
作者：刘彦菊，冷劲松，刘立武 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-08-01 介电弹性体作为一种制备软体机器人的智能驱动材料，具有介电常数高、重量轻、韧性好、形变大以及机电效率高等诸多优点，其制成的软体机器人在航空、航天等许多方面展现出潜在的应用价值。本书主要介绍制备软体机器人的一种典型的驱动材料一一介电弹性体，包括其基本原理和基础理论，以及非线性介电弹性体的力学行为、机电相变、机电不稳定性、动 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704
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基于人工物理方法的群机器人协作围捕与搜索
作者：张红强，吴亮红，周少武 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-05-01 群机器人围捕和搜索，尤其是复杂环境下的协作围捕和搜索，是机器人领域最近兴起的研究热点。群机器人围捕和搜索系统是群机器人系统研究的非常典型的任务平台，具有重要的研究价值，有利于实现包围、救援、群体对抗队形保持、协作搬运、目标保卫，以及领导护卫等，可广泛用于反恐、军事安全保卫与警戒等方面。然而，目前的群机器人围捕和搜索系统 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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工业机器人应用系统三维建模（郜海超）第二版
作者：郜海超、魏新华、田伟华 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-06-01 本书为校企双元开发的“岗课赛证”融通教材，注重设计与实践结合，突出技术性与应用性。书中讲述了SolidWorks2024 界面基本操作、SolidWorks 常用工具栏认识、SolidWorks 系统选项认识、初识机械创新设计、基本草图绘制及创新实践、等距实体图形绘制及创新实践、草图镜像图形绘制及创新实践、草图阵列图形 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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FANUC数控机器人电气控制项目化教程
作者：罗敏 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-06-01 本书以数控桁架机器人为例，通过五个项目详细讲解了FANUC 数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动进给控制、M 代码设计以及上下料的半自动运行控制和全自动运行控制。书中提供了项目的具体要求、相关知识、项目实施以及项目验证。通过五个项目的实践操作，读者可以全面了解数控机器人电气控制的工作原理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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工业机器人三维建模 （微课视频版）第2版 吴芬 张一心
作者：吴芬张一心 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是职业院校工业机器人技术专业新形态教材之一，主要内容包括工业机器人与机械CAD 简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型装配体设计及运动仿真、工程图创建。本书注重SolidWorks 2023 软件知识和工业机器人及相关设备零部件实例相结合，由浅入深、循序渐进地讲解从基础零件建模到复杂部件装配、典型零件与装配体 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人操作的机器学习理论--从拟人操作到技巧迁移
作者：丁希仑 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 《机器人操作的机器学习理论——从拟人操作到技巧迁移》从机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法及双臂协调操作等方面系统性地阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术，主要内容包括：基于人臂三角形的拟人化操作基础，拟人化操作运动学，拟人化操作的运动规划与任务规划方法，基于全局避障地图的拟人臂避障方法， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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工业机器人工程应用虚拟仿真教程 第3版 叶晖
作者：叶晖 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书通过项目式教学的方法，对ABB公司的RobotStudio 2024软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证，以及在线操作进行了全面的讲解。中心内容包括做好学习使用工业数字虚拟仿真软件RobotStudio的准备、RobotStudio基本版实战应用入门、Ro ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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水利水电工程智能巡检机器人技术与应用
作者：陈永灿等 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《水利水电工程智能巡检机器人技术与应用》作者基于水利水电枢纽泄洪消能建筑物检测的共性需求与特种机器人技术，围绕“水工混凝土缺陷智能采集与分析评价”开展技术创新。《水利水电工程智能巡检机器人技术与应用》针对溢流坝、溢洪道、泄洪洞(引水隧洞)、消力池等典型场景，介绍在水体浑浊、附着淤积、密闭空间、弱光、无或弱GPS信号、局 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 765
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刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用
作者：钱森，李元，訾斌 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》系统地介绍了刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用，涵盖了大空间刚柔耦合机器人的基础知识、关键技术及应用案例，《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》内容涉及机械、控制、计算机、人工智能等多学科与多技术的交叉领域，将大空间刚柔耦合机器人、智能装备集成技术与增材制造技术进行了结合应用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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机器人柔顺控制技术精解与工程实践
作者：段晋军、王政伟 出版：清华大学出版社 日期：2025-07-01 ”柔顺技术可使机器人具备复杂环境中的稳定接触式作业能力，但该技术从理论到实践的应用隔阂成为阻碍众多机器人从业者的研究难题。针对该难题，本书结合作者长期的一线技术研发与实际工程经验，聚焦于机器人柔顺控制领域，系统地梳理了柔顺技术背后的控制理论及工程实践方法，介绍了机器人柔顺控制的经典实践案例及**应用情况。全书包含5章， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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算法驱动：工业机器人参数标定与智能优化
作者：郭艺璇、李虎、付成龙 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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工业机器人操作与运维项目式教程（孙红英）
作者：孙红英 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 本教材遵循目标导向的学习设计原则，按照“项目引导、任务驱动”的思路，以知识手册 技能手册的形式编写，有效地融合理论与实践，强调技能训练，以模块导读、思维导图做指引，同时植入测评环节，确保学生全面掌握相关知识与技能。 本教材内容主要涉及十一个关键工业机器人相关知识模块与十四个技能训练工单，另外，还配套有工业机器人操作与运 ... |
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哲人石丛书·技术与工艺：从石器到互联网与机器人
作者：张艺芳 译 姜振寰 校 出版：上海科技教育出版社 日期：2025-07-01 本书是俄罗斯著名学者 B. M. 罗津的匠心之作，凝聚了他对技术与工艺领域的深刻洞察与多年研究精华。在书中，罗津引领我们穿越历史长河，追溯技术的起源，并揭示人类对技术认知的演变轨迹。他将技术发展划分为三大阶段：“技术与魔法等同”的原始神秘时期，“经验技术向工程技术演变”的理性探索时期，以及后工业文明时代技术的高速发展时 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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工业机器人技术应用（信息页） 陈安武 王亮亮
作者：陈安武 王亮亮 出版：机械工业出版社 日期：2025-08-01 本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程，结合“1 X”工业机器人操作与运维的技能要求编写，主要内容包括：DLDS-3717工业机器人实训系统认知、DLDS-3717工业机器人实训系统安装、四轴工业机器人基本操作应用、埃夫特六轴工业机器人基本操作应用、工业机器人周边设备编程与调试、工业机器人 ... |
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探索机器人世界：ROS2编程入门 弗朗西斯科·马丁·里科
作者：[西]弗朗西斯科·马丁·里科 出版：机械工业出版社 日期：2025-08-01 本书是全面而实用的ROS2编程指南，帮助读者掌握ROS2的核心概念和技术，并能够将其应用于实际的机器人项目之中。 本书阐述了如何通过编程赋予机器人生命所需的概念和工具，以使读者具备使用ROS2（ROS的新版本）进行项目编程所需的技能。阅读本书不需要具备ROS2的先前经验。本书首先介绍了ROS2的基本理论概念、工具和安装 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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智能四足机器人Lite3实训案例集
作者：朱秋国 出版：浙江大学出版社 日期：2025-08-01 本书旨在为广大学习者提供一个全面了解和深入研究四足机器人的窗口。通过精选的一系列实训案例，本书将引导读者从具体的实训操作案例出发，逐步掌握四足机器人Lite3的综合应用。本书案例均基于杭州云深处科技的教育科研类四足机器人产品Lite3，每一个实训案例都经过精心设计，从简单到复杂，涵盖四足机器人开发的各个方面。 结合最新 ... |
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