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苏州大闹天宫机器人教育中心 编
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医疗机器人技术
作者:石立伟、郭书祥 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-06-01 本书以临床需求为导向,主要介绍多种医疗机器人的研究现状、关键技术、典型应用和发展前景,具体包括医疗机器人的定义和分类、基本原理和关键技术、工程研究和临床应用等。书中介绍的典型医疗机器人包括血管介入手术机器人、胶囊机器人、上肢康复机器人、腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人等。本书可作为生物医学工程专业、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500 ![]() |
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机器人加工视觉测量与力控技术
作者:李文龙,朱大虎,丁汉 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 机器人加工是智能制造领域的前沿技术之一,《机器人加工视觉测量与力控技术》系统介绍了机器人加工的发展趋势与研究现状,构建了机器人加工视觉测量与力控技术的理论体系,以推动其在大型复杂构件大范围、小余量、高效加工(磨抛、铣削、制孔等)中的应用。《机器人加工视觉测量与力控技术》共9章,第1章介绍机器人加工的发展趋势与技术难题, ... |
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面向2035的机器人产业发展战略研究
作者:黎文娟 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-11-01 近年来,全球机器人产业展现出强劲的发展势头,科技企业争相入局机器人领域,跨行业跨领域的融合创新日益增多,机器人产业迎来前所未有的蓬勃发展机遇期。本书全面分析了全球机器人产业的竞争态势,探讨了技术变革趋势,并为中国成为机器人强国制定了战略目标与对策。本书突出了机器人产业在经济社会转型中的关键作用,强调了国家层面的战略规划 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352 ![]() |
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工业机器人应用编程(FANUC) 中级
作者:北京赛育达科教有限责任公司 亚龙智能装备集团股份 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书为工业机器人应用编程1+X职业技能等级考核配套教材。教材从实践应用编程的角度出发,面向工业机器人应用编程人员,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人实践应用中的典型的工程项目,通过通过项目化、任务化形式整理教学内容,使学生可以在实践应用中掌握工业机器人的相关知识与操作编程技能。全书以典型工程应用 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250 ![]() |
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机器人视觉基础:MATLAB编程与应用
作者:付中涛,陈绪兵 出版:华中科技大学出版社 日期:2025-05-01 机器人视觉作为机器视觉在智能机器人领域的拓展应用,充分体现了多学科交叉的重要性。本书深入探讨了机器人视觉在实际应用中所涉及的算法,并利用MATLAB编程语言进行了详尽的阐述。本书系统地阐释了机器人视觉系统的组成和工作原理,并配备了相应的MATLAB程序和PPT电子课件以辅助学习。全书共10章:第1章绪论,阐述了机器人视 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 188 ![]() |
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机器人技术及应用
作者:张建华 著 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用,内容包括机器人运动学、机器人动力学、工业机器人的控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人的运动规划和仓储物流机器人软件系统设计。本书紧密结合行业发展趋势,注重实践能力培养,将机器人基础理论与应用技术相结合,真实反映国内外机器人研究领域的新进展,使读者能够全面了解机器人技术发展 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 265 ![]() |
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中国经典获奖童话系列:大闹天宫
作者:上海美术电影制片厂 著,苏美童书 编 出版:江苏凤凰美术出版社 日期:2021-06-01 “中国经典获奖童话”系列系上海美影厂专门授权,含《黑猫警长1-5》《葫芦兄弟1-5》《阿凡提的故事1-5》《大闹天宫1-3》《哪吒闹海1-3》《天书奇谭1-4》。该系列是在上海美术电影制片厂获的动画片的基础上进行改编的,所选篇目皆为家喻户晓、脍炙人口的童话故事。本系列图画在原有动画形象的基础上重新绘制;文字注音,语言简 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 226 ![]() |
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赛雷三分钟漫画西游记123(第一辑全三册·齐天大圣大闹天宫)
作者:赛雷 著 出版:湖南文艺出版社 日期:2022-08-01 1000万人都在看的“超萌赛雷”!专为新生代读者打造!比电影还好看的西游记! 电影式全场景,爆笑还原西游记!超立体,超生动,超涨知识! 西游人物盲盒式集卡!随书附赠赛雷西游降魔卡! 《西游记》是古代中国最重要的长篇章回体历史小说之一。“西游记”有多个版本,但一直缺少一套立体生动的漫画版本。而作为以立体生动为要义的 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 762 ![]() |
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又见繁华:苏州传
作者:刘传铭 出版:海南出版社 日期:2022-07-01 苏州城历史悠远旷渺,命运波澜壮阔,风物饶艘丰富,故事跌宕起伏……本书是文字意义上的城市“考古”,也是当代生活层面的“考现”,所谓“不薄今人爱古人”才是正心正信正行正道。是对一个城市历史隐秘和现实呈现的关联观察与剖析,“考现”也就自然而然地衍化成眺望未来……阅读本书,可了解苏州的前世今生,了解苏州绝美的山川景色、灿烂的历 ... |
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软体机器人导论
作者:文力、王世强 出版:清华大学出版社 日期:2022-07-01 软体机器人是机器人研究的新兴、前沿研究方向。在综合大量文献资料的基础上,结合作者多年来从事软体机器人研究的学术成果,本书系统介绍了软体机器人领域的基础知识和前沿进展。全书共6章,包括绪论,软体机器人的 驱动与传感,软体机器人的材料、设计与制造,软体机器人的建模与控制,软体机器人的应用,软体机器人未来展望。每章都附有习题 ... |
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进化的力量:苏州稻香村的传承与创新
作者:张俊杰 出版:漓江出版社 日期:2023-09-01 本书以“苏州稻香村”的诞生、传承与创新为主线,从稻香村两个半世纪持续经营的企业进化史中梳理出中国传统糕点鲜为人知的人物故事、制作技艺与传续发展,生动描绘了“苏州稻香村”的文化逸事,对老字号企业在历史价值、文化价值、社会价值、品牌价值的挖掘与提升层面,提供了方法论范本。全书体现出一种人文情怀及企业精神。正是在重视“人文关 ... |
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苏州商人团体与清代社会变迁
作者:邱澎生 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-06-01 本书针对清代苏州会馆公所与商会两类商人团体,以工商业碑刻和商会档案为关键史料,采取国家与社会互动模式演化的研究视野,从市场经济、都市社会、政府结社法令以及经济政策四方面,分析晚明以来近代中国长时段的社会变迁,论证在苏州商人团体和社会变迁之间有着颇为复杂的互动模式演化过程,可对近代中国社会变迁过程提供更细致的整体性理解。 ... |
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ROS 2机器人开发:从入门到实践
作者:桑欣 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS 2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过制 ... |
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建筑喷涂机器人技术与应用(陈峰)
作者:陈峰、李育枢、陈鲁 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 《建筑喷涂机器人技术与应用》是一本专注于建筑领域喷涂机器人技术与实践应用的专业图书。本书全面介绍了喷涂机器人的发展历程、关键技术、系统组成,以及在建筑施工中的具体应用方法。书中不仅涵盖了智能喷涂机器人的工作原理和操作技巧,还详细讨论了施工前的准备、施工过程中的工艺控制,以及施工后的维护保养,为读者提供了从理论到实践的全 ... |
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机器人应用技术 第2版
作者:董春利 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书根据高等职业教育的特点,以职业岗位核心能力为目标,精选教学内容,力求内容新颖、叙述简练、应用灵活、学用结合。本书以机器人应用的实用性技术为主线编写,主要内容包括机器人应用技术概论、机器人的运动学和动力学基础、机器人的机械结构系统、机器人的驱动系统、机器人的控制系统、机器人的传感系统、机器人的语言系统、工业机器人及其 ... |
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机器人机构学基础
作者:张奔 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了牛顿欧拉迭代法和拉 ... |
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服务机器人基础
作者:黄大岳 欧阳锷 出版:机械工业出版社 日期:2023-11-01 本书以服务机器人的分类与行业发展为基础,重点介绍服务机器人在各行各业的应用,并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习,读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景等。本书可作为中等职业学校服务机器人装配与维护专业的教材,也可作为人工智能与服务 ... |
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机器人技术 李团结
作者:李团结 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书是结合编者所从事的教学与研究工作,吸收国内外同行研究成果,为适应新时期高等院校机电类工程教育机器人技术教学要求而编写的。 全书共10章,主要内容包括:绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、运动规划、并联机器人、康复机器人、移动机械臂、多机器人系统和机器人的空间应用。本书的内容循序渐进、由浅入深,语 ... |
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机器人辅助胸外科日间手术精要
作者:张春芳 出版:人民卫生出版社 日期:2024-07-01 【1】本书共分7章。分别从胸外科机器人日间手术的发展史、体系管理、麻醉要点、手术护理及肺微小结节术前规划与术中定位、手术方案及典型病例等方面进行阐述。【2】针对胸外科机器人日间手术的特点论述纵隔肿瘤切除的体位、切口设计及术中操作要点;肺叶及肺段切除的体位、切口设计及术中操作要点。【3】本书选取机器人辅助纵隔肿瘤切除及肺 ... |
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创新中国系列-中国机器人(阿)
作者:王鸿鹏 马娜 出版:五洲传播出版社 日期:2024-06-01 本书通过大量人物回忆和纪实访谈,记述了以“中国机器人之父”蒋新松和王天然、曲道奎为代表的科技知识分子研发机器人的曲折经历,披露了许多不为人知的感人细节,同时对智能制造这一当今世界颇受关注的高科技领域在战略层面和科技伦理层面进行了深入地剖析和思考,就诸多全球面临的问题提出了前沿性观点。通过生动的故事和深刻的分析,全面展示 ... |
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