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闪四清 著
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读书丛说 读四书丛说
作者：[元]许谦撰 ，陈开勇 鲍有为 黄灵庚 李圣华 慈波 金晓刚 出版：上海古籍出版社 日期：2022-12-01 许谦《读书丛说》有意订补《书集传》之不足。书中有关天文、地理、典章制度等方面皆加以考证，并不时引据前人之说。 此次整理，以国家图书馆藏清丘象宁抄本为底本，以国家图书馆藏清朱彝尊抄本、文渊阁《四库全书》本为通校本，以日本静嘉堂藏清陆树声藏抄本、学海类编本为参校本进行整理，以期呈现一个较为完善的便于后人研究使用的版本 ... |
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爱国主义教育之了解中国红色历史 红星闪闪耀光芒
作者： 出版：浙江摄影出版社 日期： ... |
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考研英语（一）真题词汇逐年闪背（2006-2025）
作者： 出版：世界图书出版公司 日期： ... |
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考研英语（二）高频词汇（附逐年闪背）
作者： 出版：世界图书出版公司 日期： ... |
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考研英语（一）高频词汇（附逐年闪背）
作者： 出版：世界图书出版公司 日期： ... |
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心理学考研闪背图：思维导图
作者：赵云龙 出版：高等教育出版社 日期：2022-09-01 心理学考研涉及面广，须背诵的知识点多且琐碎，适合以思维导图的形式展现，一方面对所有考点进行全面串联、帮助考生理清知识逻辑，另一方面以关键词形式呈现知识点，减少考生记忆负担。本书包含普通心理学、社会心理学、发展心理学、教育心理学、实验心理学、心理统计学、心理测量学七个心理学考研科目的知识点导图，内容详略得当，逻辑框架清晰 ... |
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四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法
作者：俞滨，巴凯先，孔祥东 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与 ... |
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乡村振兴背景下“四好农村路”高质量发展水平评价方法研究
作者：梁仁鸿 出版：人民交通出版社 日期：2025-02-01 本书以“四好农村路”为研究对象，从“四好农村路”高质量发展内涵出发，总结了我国“四好农村路”发展现状及各地实践探索典型做法，在此基础上提出“四好农村路”发展水平评价指标体系。本书在梳理常用评价方法的基础上，对我国“四好农村路”发展水平进行了实证研究。为了保障农村公路实现高质量发展，本书从顶层设计、治理能力、模式方法、长 ... |
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奋进高质量 发展新征程——贵州围绕“四新”主攻“四化”年度报告
作者：黄朝椿，张学立 编 出版：中央民族大学出版社 日期：2025-01-01 贵州省委提出“十四五”时期要围绕“四新”主攻“四化”（新型工业化、新型城镇化、农业现代化、旅游产业化）。“四新”“四化”作为贵州省“十四五”时期的总目标、总方针、总抓手，是未来五年的指南。基于此，作为贵州哲学社会科学综合研究中心，贵州省社科院拟联合省直有关单位、各市州社科院（党校）编写出版贵州“四新”“四化”年度观察。 ... |
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四叠半时光机布鲁斯
作者：[日]森见登美彦， 冯锦源 译 出版：新星出版社 日期：2022-03-01 在化作烈焰地狱的盛夏京都，学生公寓中的空调失灵了，事情起因于妖怪损友小津昨晚让遥控器进了水。我该如何熬过余下的酷暑呢？正当我和自己暗恋的冰山美人明石同学商议对策时，一个土气的男学生出现在了我们面前，还说自己是从二十五年后的未来乘坐时光机穿越过来的。于是，我的脑海中闪现出天才的灵感——为什么不利用时光机回到昨天取回尚未被 ... |
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四旋翼飞行器自适应控制
作者：何熊熊，陶玫玲 出版：科学出版社 日期：2023-09-01 《四旋翼飞行器自适应控制》系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法，是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶，同时融入了作者近年来所取得的最新成果。《四旋翼飞行器自适应控制》以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象，共包括7章，分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题，研究有限时间或固定时间自适应姿态控制策略，实现系 ... |
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当钻牛角尖遇到四象限：通透青年的茫然破局指南
作者：梁爽 出版：人民邮电出版社 日期：2024-06-01 你是否有以下状况? 总是对某个事情或问题过于纠结，无法放下。 容易过度焦虑或担心，总是想太多.重复思考同一个问题，浪费时间和精力。 不要再钻牛角尖啦!翻开本书，利用四象限( 四宫格 ) 工具，让自己从精神内耗的陷阱中走出来吧 本书通过真实生动的案例，介绍了在不同生活情境、不同困难下应用四象限工具厘清思路、解决问 ... |
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新驾考科目一科目四理论考试答题技巧
作者：裴保纯、王秋红 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-08-01 《新驾考科目一科目四理论考试答题技巧》主要内容包括汽车驾考科目一和科目四的考试介绍、考点提炼、答题技巧、试题。本书通过分析、对比、归纳的方法，将内容相近的试题进行归类编排，对难以理解的试题加注释，以减轻读者面对题海的阅读负担。书中对容易混淆和难记的考点进行提炼，帮助读者快速记忆，加快答题速度，顺利通过科目一、科目四考试 ... |
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四译馆增定馆则（下）
作者：[明]吕维祺 出版：文物出版社 日期：2022-06-01 《四译馆增定馆则（下）》为《四译馆增定馆则》下集，卷十三至卷二十。《四译馆增定馆则》明代吕维祺辑，清代曹溶、钱綎后辑，清代许三礼、霍维翰增辑。明设四夷馆，隶太常寺。清代沿其旧制，改为四译馆，隶翰林院，选监生官民家子弟习远方语言文字以为通译。《四译馆增定馆则》对各馆沿革、典制、职官、题名记载最详。首有馆则，创于嘉靖闻高平 ... |
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四译馆增定馆则（上）
作者：[明]吕维祺 出版：文物出版社 日期：2022-06-01 《四译馆增定馆则（上）》为《四译馆增定馆则》上集，序至卷六。《四译馆增定馆则》明代吕维祺辑，清代曹溶、钱綎后辑，清代许三礼、霍维翰增辑。明设四夷馆，隶太常寺。清代沿其旧制，改为四译馆，隶翰林院，选监生官民家子弟习远方语言文字以为通译。《四译馆增定馆则》对各馆沿革、典制、职官、题名记载最详。首有馆则，创于嘉靖闻高平郭蓥允 ... |
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中国汉前四灵文化研究
作者：许继莹 出版：浙江大学出版社 日期：2023-08-01 “四灵”是指麟、凤、龟、龙四种动物。“四灵”的整体或个体经常出现在我国古代建筑、雕塑、壁画、服饰当中，文化典籍，神话传说、器物器皿当中。“四灵”文化是中国传统文化的一个重要内容，“四灵”文化不仅涉及范围广，而且与我们民族心理、民族精神等深层次的文化 解读和阐释密切相关，如中华民族为什么以龙为喻？中华龙象征着什么？“四 ... |
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四足仿生机器人基本原理及开发教程
作者：李彬、陈腾、范永 出版：清华大学出版社 日期：2023-10-01 以四足哺乳动物为仿生对象，构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法，力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想，结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台，本书分为三部分 ... |
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四舵轮移动机器人运动控制——基本原理与应用
作者：谢远龙，王书亭，蒋立泉 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-07-01 四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主避障跟踪方法，实现高动态场景运行的适应性；同时，在保障运行方面，通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿，提高了运行的鲁棒性和稳定性；在设备 ... |
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俄语专四阅读快速突破100篇
作者：白凌霄 宋金铭 出版：东华大学出版社 日期：2023-03-01 本书研究了自1998年开始到目前的所有专四真题的阅读文本和习题，根据真题中阅读文本的词汇量和难度，自国内外网站、教材、教辅等海量资料中，选取了100篇文章。其次，在研究专四真题时我们还发现，阅读部分最常考查细节把握、推理判断、主旨提炼、词句语义分析。因此，我们的《俄语专四阅读快速突破100篇》在习题编写上，也充分考虑了 ... |
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四旋翼无人机鲁棒飞行控制
作者：刘昊，刘德元 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-03-01 本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制 ... |
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