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四月夕薇 编著
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四足仿生机器人基本原理及开发教程
作者：李彬、陈腾、范永 出版：清华大学出版社 日期：2023-10-01 以四足哺乳动物为仿生对象，构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法，力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想，结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台，本书分为三部分 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 388 
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四舵轮移动机器人运动控制——基本原理与应用
作者：谢远龙，王书亭，蒋立泉 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-07-01 四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主避障跟踪方法，实现高动态场景运行的适应性；同时，在保障运行方面，通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿，提高了运行的鲁棒性和稳定性；在设备 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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俄语专四阅读快速突破100篇
作者：白凌霄 宋金铭 出版：东华大学出版社 日期：2023-03-01 本书研究了自1998年开始到目前的所有专四真题的阅读文本和习题，根据真题中阅读文本的词汇量和难度，自国内外网站、教材、教辅等海量资料中，选取了100篇文章。其次，在研究专四真题时我们还发现，阅读部分最常考查细节把握、推理判断、主旨提炼、词句语义分析。因此，我们的《俄语专四阅读快速突破100篇》在习题编写上，也充分考虑了 ... |
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四旋翼无人机鲁棒飞行控制
作者：刘昊，刘德元 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-03-01 本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制 ... |
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1,4-丁二醇、四氢呋喃及其工业衍生物（第二版）
作者：白庚辛、黄龙、祝桂香、权力 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-11-01 本书是一部全面阐述1，4-丁二醇产业链的著作，系统介绍了1，4-丁二醇（BDO）、四氢呋喃（THF）及其衍生产品γ-丁内酯（GBL）、2-吡咯烷酮、N-甲基吡咯烷酮（NMP）、N-乙烯基吡咯烷酮（NVP）、聚乙烯基吡咯烷酮（PVP）、聚丁二酸丁二醇酯（PBS）、聚对苯二甲酸-己二酸丁二醇酯（PBAT）、聚对苯二甲酸丁二 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 990
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数独原来这么有趣 四宫数独篇
作者：陈岑 出版：科学出版社 日期：2023-07-01 数独是一种老少皆宜的益智类游戏，从懵懂孩童到耄耋老人，都可以在数独游戏中找到乐趣。四宫数独是数独的启蒙题型，看似简单，却包含着数独所有重要元素，会用到数独最重要的解法，非常适合初次接触数独的孩子。四宫数独可以激发孩子的学习兴趣，让孩子快速理解数独、爱上数独，在游戏中锻炼逻辑推理能力、观察力和判断力，潜移默化，寓教于乐。 ... |
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中国法帖珍赏·张旭《古诗四帖》
作者：[唐]张旭书，上海书画出版社编 出版：上海书画出版社 日期：2019-07-01 《古诗四帖》为唐代张旭创作的书法作品。《宣和书谱》《续书画题跋记》《式古堂书画汇考》等均有著录。通篇笔画丰满，绝无纤弱浮滑之笔。行文跌宕起伏，动静交错，满纸如云烟缭绕，实乃草书颠峰之篇。《张旭〈古诗四帖〉》选取原作画心部分，前有出版说明，后有繁体释文（断句）以便学书者对照学习。经折装的装帧形式则可以最大程度地呈现原帖的 ... |
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了凡四训泽后世：嘉善居士袁黄
作者：徐春燕 出版：大象出版社 日期：2022-07-01 本书是乡贤文化丛书中的一本，主要记述了作为嘉善乡贤的明代思想家袁黄的一生和主要贡献。本书主要分为五章，第一章讲述嘉善袁氏家族的整体情况，第二、三章讲述袁黄的一生经历，对其两次人生转折和为官情况作了详细介绍，第四、五章讲述袁黄的善学思想，对善学思想的主要内容和对后世的影响作了详细论述。作者围绕袁黄和他的《了凡四训》，讲述 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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四大家鱼绿色高效养殖技术与实例
作者：梁宏伟 编 出版：中国农业出版社有限公司 日期：2022-12-01 本书主要介绍四大家鱼的养殖概况、生物学性、生态健康养殖技术、绿色高效养殖实际案例、病害生态控以及相关的标准、行业标准等。以图文并茂的形式重点介绍四大家鱼的苗种、成鱼、饲料、病害、鱼药、养殖尾水处理等方面的绿色高效和生态健康养殖方法、技术或模式，辅以视频二维码展示关键技术环节和设备以及秀案例等，在推广绿色养殖技术。本书可 ... |
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合肥逆袭之路??创新四螺旋
作者：张青 出版：上海交通大学出版社 日期：2023-10-01 本书从合肥近30年的飞速发展现象分析入手，揭示其在不同阶段的发展特点及规律；在吸纳三螺旋理论与硅谷实践经验之精华的基础上，结合中国二元经济的特点，构建具有中国特色的创新四螺旋理论，后分别从研究型大学、创新金融、有为的政府、创新型企业四个方面对合肥逆袭成功的深层原因进行详细剖析，最后，探讨四螺旋支持的创新链—创新生态—城 ... |
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四姑娘山野生药用植物
作者：李臻，侯凯，杨晗 出版：四川大学出版社 日期：2023-12-01 本书依托四川省植物资源共享平台、四川省第四次全国中药资源普查、四川省科普培训项目对四姑娘山自然保护区不同海拔、不同植被类型区域进行调查，获得较为详实的四姑娘山野生药用植物分布情况，并将相关资料进行整理，按照APG IV分类系统排序，进行生物学特性、生境特点、药用部位、功能主治等描述，辅以丰富的图片内容，并对每一种药用植 ... |
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配网不停电作业技术发展与四管四控
作者：河南启功建设有限公司 出版：中国电力出版社 日期：2024-04-01 配网不停电作业概念的提出，加快了中国配网检修作业方式跨越式的转变，以不中断用户供电为目的，带电作业、旁路作业、发电作业、合环操作等技术的成功开展与广泛应用为中国式带电作业注入了新的理念和新的活力，配网不停电作业已经成为提高供电可靠性重要的手段之一。本书依据相关国家标准和国家电网有限公司企业标准及规定，针对配网不停电作业 ... |
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两晋至宋元砖铭书法（四）
作者：上海书画出版社 编 出版：上海书画出版社 日期：2022-10-01 《砖铭书法大系·两晋至宋元砖铭书法（四）》收录十六国、北朝、高昌地区、隋唐宋元砖铭百余种。其中隋唐时期的砖铭书法，基本围绕着楷书而展开。隋代砖铭书法在点画特征的刻画方面较为草率，不衫不履，间架结构方面，则取当时流行的平正宽博之势。唐代砖铭楷书书体的风格化更加丰富，且明显存在对于当时名家书法的模仿。 ... |
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南雍史学一百二十年 卷四
作者：南京大学历史学院 出版：南京大学出版社 日期：2022-11-01 内容简介：《南雍史学一百二十年》共8册，分为“中国古代史”“中国近现代史”“世界史”和“考古与文物”四大卷，是为庆祝南京大学校庆120周年、历史学院成立120周年，由南京大学历史学院主持，汇集历史学院各学科的重要论文，以展示、纪念与昭彰南大历史一百二十年来所取得的研究成果。《南雍史学一百二十年》代表了历史学院各学科领域 ... |
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两汉三国砖铭书法（四）
作者：上海书画出版社 编 出版：上海书画出版社 日期：2022-10-01 《砖铭书法大系·两汉三国砖铭书法（四）》收录洛阳东汉刑徒葬砖铭、亳州东汉曹操宗族墓群砖铭、三国砖铭百余种。其中三国时期的砖铭书法，曹魏沿袭的是东汉末年的书法传统，更多的继承了东汉末洛阳一带的铭石书风，相对单一，尚装饰而少天趣。蜀汉砖铭书法存世稀少，且书风怯弱、拘谨，稍显单薄。唯东吴砖铭传世数量多，书体和风格丰富，继承并 ... |
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读书丛说 读四书丛说
作者：[元]许谦撰 ，陈开勇 鲍有为 黄灵庚 李圣华 慈波 金晓刚 出版：上海古籍出版社 日期：2022-12-01 许谦《读书丛说》有意订补《书集传》之不足。书中有关天文、地理、典章制度等方面皆加以考证，并不时引据前人之说。 此次整理，以国家图书馆藏清丘象宁抄本为底本，以国家图书馆藏清朱彝尊抄本、文渊阁《四库全书》本为通校本，以日本静嘉堂藏清陆树声藏抄本、学海类编本为参校本进行整理，以期呈现一个较为完善的便于后人研究使用的版本 ... |
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万卷楼国学经典（修订版）：了凡四训
作者：袁了凡 出版：万卷出版公司 日期：2023-05-01 《了凡四训》为明代袁了凡于六十九岁时所作，以此来教戒他的儿子袁天启，认识命运的真相，明辨善恶的标准，改过迁善。全文分“立命之学”“改过之法”“积善之方”“谦德之效”四个部分。文章篇幅虽然短小，但是寓理内涵深刻，兼融儒释道三家思想，尽现真善美中华文化，论证“种瓜得瓜”“善有善报”“积极进取”“有愿皆成”的道理。平实而无虚 ... |
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四溴双酚A污染控制技术研究
作者：赵玲玲等 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 本书是团队长期以来在四溴双酚A（TBBPA）降解机理、毒性风险等方面的研究成果。本书梳理了TBBPA的性质、环境介质和生物体中含量、生物毒性，以及降解研究现状、问题等；分别系统性地开展臭氧氧化技术和高铁酸盐氧化工艺对TBBPA的降解效能、降解机理和生物毒性控制效果的研究，归纳总结了臭氧氧化技术和高铁酸盐氧化工艺去除污染 ... |
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东亚唐诗选本丛刊 第一辑 四
作者：查清华 主编 出版：大象出版社 日期：2023-08-01 本丛书为国家社科基金重大项目“东亚唐诗学文献整理与研究”（2018）的部分成果，本丛书主要是从东亚日本、韩国等国选择学术质量高且产生过重大影响的唐诗评选本进行点校整理或翻译校勘，以展示中华经典对东亚各国的文化影响力，也为唐诗研究提供新的文献资料，开拓新的学术空间。第一辑四收入《唐诗集注》一书，整理者为上海师大中文系副教 ... |
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超级说服力：影响决策的四步法
作者：[美]安德烈斯·拉雷斯[Andres Lares]，杰夫·科 出版：浙江教育出版社 日期：2024-01-01 在过去数十年里，有许多组织与个人向我们寻求帮助，他们的烦恼与你如出一辙：如何说服同事，推销商品，从老板手里争取更多预算，调动员工积极性或者怎样进行更有效的沟通……本书的三位作者来自夏皮罗谈判研究所，是影响、说服和谈判领域专业的领军者，他们对如何改变说服他人的能力进行了简洁而深刻的阐述。《超级说服力：影响决策的四步法》有 ... |
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