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激光焊机器人操作及应用
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工业机器人工具设计与仿真
作者:卢亚平 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-08-01 本书以“智能制造/工业4.0”为背景,以SOLIDWORKS软件为设计平台,以发那科(FANUC)工业机器人的ROBOGUIDE软件为应用平台,结合多年的教学经验、企业实践经验编写而成。全书内容以学生就业为导向,以培养能力为本位,符合工业机器人方向的教学要求,能够适应相关智能制造类企业对应用型人才的需求。 全书共3篇 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 199 ![]() |
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工业机器人项目方案设计与管理
作者:袁静,张荣,熊伟斌,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书参考美国项目管理协会(PMI)2018年颁发的.项目管理知识体系指南(第六版).,对工业机器人集成项目的项目管理过程进行了知识体系划分和编写,论述了项目管理在工业机器人系统集成项目中的具体应用,由浅入深、由易到难层层剖析,以便读者对项目管理的实践工作过程有更加深刻的体会.全书主要介绍工业机器人项目方案设计与管理相关 ... |
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工业机器人技术基础(微课版)
作者:张茜 张金红 孙成安 出版:人民邮电出版社 日期:2025-04-01 内 容 提 要 本书系统地介绍工业机器人的基础知识,并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块,主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统,以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具体应用。本书每个模块 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254 ![]() |
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复合机器人技术及典型应用
作者:陶永,魏洪兴,刘晶晶 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-06-01 复合机器人是集成了机械臂和移动平台的全新机器人构型,整合了离散部件移动性和操作性的优势,在智慧工厂和智能家居场景中应用前景良好。本书基于作者近年来在复合机器人建模、感知、规控技术方面的研究成果,系统介绍了复合机器人的相关概念和关键技术。全书共分7章,第1、2章,介绍复合机器人的概念和部件构成。第3~5章总结了系统运动学 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403 ![]() |
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人形机器人技术基础与应用
作者:左国玉 张伟 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写,是一本全面介绍人形机器人技术的教材,内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识,系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。 本书内容丰富、结构合理,突出了知识的系统性、应用性和前 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 321 ![]() |
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激光角膜屈光手术矫正近视张丰菊2024观点
作者:张丰菊 出版:科学技术文献出版社 日期:2024-09-01 5年前,在科学技术文献出版社的支持下,我与北京协和医院的龙琴教授共同编写了《激光角膜屈光手术龙琴2019观点》,以下简称《2019观点》。激光角膜屈光手术在国内蓬勃开展,取得了非常好的临床效果,许多相关科学研究也证实了该技术的长期安全性、有效性和可预测性,但该技术在临床应用的过程中尚存在一些热点问题。《2019观点》探 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500 ![]() |
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激光传感与测量
作者:焦明星,冯其波,王鸣,刘君 出版:科学出版社 日期:2020-08-01 本书系统地介绍了激光传感与测量的基础知识、基本原理、常用方法和技术及其典型应用。本书内容共分十章,包括激光基本原理及特性,常用激光技术和激光器,双频激光器和激光传感器,激光干涉测量,激光白、混合干涉测量,激光衍射测量,激光全息干涉测量,激光准直测量,激光测距与激光雷达探测,光纤传感与测量。 ... |
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机器人技术
作者:岳建海、胡准庆 出版:北京交通大学出版社 日期:2022-08-01 本书主要介绍机器人的基本机械结构和工作原理,以及在工业制造领域中的应用。内容包括机器人基础知识、机器人的机械结构、机器人的机械运动、工业机器人控制、机器人的驱动、机器人传感探测技术、机器人的应用,共7章。 本书可作为应用型本科院校及高职高专院校机电类、自动化类专业的教材,也可作为职工培训教材,还可作为相关专业技术人 ... |
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工业机器人系统与编程详解
作者:兰虎、邵金均、张璞乐 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-10-01 本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术,内容包括“机器人 ”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节,涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型,通过设置学习目标、学 ... |
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机器人基础与数字孪生系统
作者:褚明 出版:机械工业出版社 日期:2024-10-01 本书是作者结合多年的教学和科研实践经验,本着教改创新的精神,参考国内外机器人与数字孪生技术的相关书籍编写而成的。 编写本书的主要思路是:理论与实际相结合,完整论述机器人系统的基础理论,在Matlab 和Adams 软件平台下展示各类典型应用实例的实现方法;将机器人技术与数字孪生技术紧密结合,演示孪生系统的开发方法和实 ... |
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康多机器人泌尿外科手术学
作者:李学松,崔亮 编 出版:北京大学医学出版社有限公司 日期:2025-02-01 本书就国产手术机器人发展史、手术设备及操作通道建立、护理配合等方面进行了简要描述,并按照泌尿系统器官顺序,介绍了康多机器人辅助腹腔镜肾上腺、肾、肾盂、输尿管、前列腺、膀胱手术及远程手术。本书力求全景展现康多机器人辅助腹腔镜手术的手术设计思路、手术步骤、技术要点,使这一新兴技术为更多的泌尿外科医生所理解和掌握,并为国产机 ... |
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海洋机器人系统安全概论
作者:杨武等 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人系统安全概论》结合海洋机器人的相关理论、技术、方法和应用,以深入浅出的方式全面介绍了海洋机器人系统的核心组成部分以及对应的安全问题,包含物理安全、主机安全、通信安全、组网安全、人工智能安全。由于不同章节间知识跨度较大,《海洋机器人系统安全概论》重点强调问题及对应的解决思路,弱化理论知识的描述,旨在为读者构建 ... |
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激光分离同位素理论与技术
作者:李育德,李征,匡一中,张云光 出版:科学出版社 日期:2023-06-01 本书简要介绍了激光分离同位素发展概况和方法,重点介绍了激光活化化学反应法分离同位素的理论和技术,力图建立起低振动能态激发、高分离系数激光活化化学反应法分离同位素理论性系统和归纳相应技术。对与激光分离同位素密切相关的分子结构和振动光谱,振动跃迁,热带跃迁,同位素分子间的振动能量共振碰撞转移,热化学反应和选择性激活化学反应 ... |
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机器人在供应链中的角色
作者:刘桂超,余荣杰,唐先林 出版:中国商业出版社 日期:2024-12-01 《机器人在供应链中的角色》一书,深入探讨了机器人在现代供应链中的多元应用。从仓库自动化基础到物流流程的各个环节,本书详细阐述了机器人在排序、打包、装卸、搬运等方面的重要作用。同时,也介绍了运输与配送自动化的最新进展,包括自动驾驶货车与无人机配送等创新技术。此外,本书还深入剖析了机器视觉系统在供应链中的应用,以及智能决策 ... |
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智能机器人技术与应用(田宝强)
作者:田宝强、谭兆钧、胡亚洲 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书在充分吸收国内外智能机器人新的优秀研究成果的基础上,详细介绍了智能机器人的基础技术及工程应用,包括机器人概述、运动学和动力学、本体结构、控制和通信技术及具体应用五方面内容。本书注重机器人技术知识体系的基础性、系统性、实用性和前沿性,力求语言通俗易懂、简明扼要、内容丰富、层次分明、图文并茂,可读性强。每章都提供了思维 ... |
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机器人系统神经网络建模与规划
作者:张智军 李星儒 罗亚梅 出版:华南理工大学出版社 日期:2024-10-01 本教材立足于科研与实践相结合的研究,从理论到实践转化的角度,阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识,本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式,展现复杂抽象的理论演算,具有很强的基础性、参考性和实用性。本教材内容包括如下方面:绪论、位姿描述与变换、运动学建模 ... |
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城镇排水管渠三维激光扫描检测规程 T/CMEA 54—2024
作者:中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 著 出版: 日期:2025-01-01 本文件共分8章和3个附录,主要技术内容是:总则、术语和缩略语、基本规定、检测设备、固定式激光扫描检测、移动式激光雷达检测、点云解译、成果资料等。 ... |
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异种金属激光焊接
作者:檀财旺,夏鸿博,宋晓国 著 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-09-01 本书以作者及团来在异种金属激光焊接技术方面所取得的研究成果为依托,以异种金属激光焊接过程中涉及的科学理论为主线,系统介绍了异种材料在实际工业中的应用案例和前景,异种金属激光焊接研究的方向,闸述了激光作用下异种金属的润湿铺展行为与机制、异种金属激光焊接的工艺特,着重论述了异种金属激光焊接界面反应机理以及合金元素对界面反应 ... |
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激光医学临床实践 泌尿外科分册
作者:吴忠 出版:人民卫生出版社 日期:2024-02-01 本书由中华医学会激光医学分会组织外科与妇产科学组及全国相关领域知名专家共同编写。根据国内外泌尿外科激光领域的最新技术进展和研究成果,结合编写专家丰富的临床实践经验,全面介绍了激光的医学基础知识,激光在泌尿外科领域的应用历史、应用类型及特征,重点介绍激光在泌尿外科常见病、多发病(泌尿系统结石、前列腺增生症、泌尿系统肿瘤、 ... |
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机器人乳房重建手术技术
作者:[韩]朴亨锡 出版:河南科学技术出版社 日期:2024-11-01 本书是一本关于乳腺癌机器人乳房切除和乳腺重建的专著,是第一版第一次引进。书中对各种微创手术乳房切除术和即时乳房重建的分步步骤进行了详细的描述。特别是,本书首次介绍了使用SP系统的程序。全书共分为5个部分21章,分别介绍了机器人乳腺手术的基础知识、实验室和围手术期技术、机器人手术和腔镜手术的选择、乳房切除术后即时乳腺重建 ... |
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