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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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国家标准GB 7258-2017《机动车运行安全技术条件》条文释义
作者:公安部道路交通管理标准化技术委员会 出版:中国标准出版社 日期:2018-05-01 GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》是强制性国家标准,是对GB7258-2012的修订,适用于在我国道路上行驶的所有机动车,但不包括有轨电车及并非为在道路上行驶和使用而设计和制造、主要用于封闭道路和场所作业施工的轮式专用机械车。 GB7258-2017于2017年9月29日由国家质量监督检验检疫总局和国家 ... |
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重型机械标准 传动(下)
作者:全国机器轴与附件标准化技术委员会 出版:中国标准出版社 日期:2018-05-01 近几年,随着标准的大量制修订,新标准不断出现,读者迫切需要及时了解和掌握标准内容。为满足广大使用者对标准文本的需求,全国机器轴与附件标准化技术委员会和中国标准出版社共同合作,拟出版《重型机械标准》系列汇编。 《重型机械标准:传动(下)》为传动部分,共收录143项标准,分上、中、下三册出版。上册内容包括:键联结、无键联 ... |
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金属热处理标准与工艺设计套装 (套装共2册)
作者:全国热处理标准化技术委员会 马伯龙 出版:机械工业出版社 日期:2018-05-01 "《金属热处理标准应用手册第3版》 本书对现行的各项热处理标准从其国内外状况、制定标准的主要依据、技术指标的试验及验证、与国际及国外先进标准的对照等方面进行了说明,提出了正确使用热处理标准的一些关键问题和注意事项。本书按标准用途分为热处理基础标准、热处理工艺标准、热处理工艺装备标准、热处理质量控制与检验标准、材料热处 ... |
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档案工作标准汇编11
作者:全国档案工作标准化技术委员会 著 出版:中国标准出版社 日期:2018-10-01 2018年是全面贯彻党的精神的开*之年,也是全面标准化建设的开启之年。为加强对**行业标准的宣传,同时保持《**工作标准汇编》的连续性,我们将2017年8月*****发布的14项**行业标准汇编成册,方便各级**部门和**工作人员贯彻实施。 《**工作标准汇编11》收录的14项标准均是*发7号文件批准发布的**行业推 ... |
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热处理标准超值套装 (套装共2册)
作者:马伯龙等 全国热处理标准化技术委员会 出版:机械工业出版社 日期:2018-05-01 "《热处理技术图解手册》: 本手册是一本关于热处理技术的图解工具书。其主要内容包括:热处理技术理论基础、常用钢的热处理工艺基础曲线、钢的整体热处理技术、铸铁的整体热处理技术、表面热处理技术、化学热处理技术、非铁金属及其合金的热处理技术、粉末冶金材料的热处理技术、功能合金的热处理技术、热处理常见缺陷及其影响因素等。本手 ... |
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重型机械标准 基础
作者:全国机器轴与附件标准化技术委员会 出版:中国标准出版社 日期:2018-06-01 《重型机械标准:基础》为基础部分,共收录81项标准,内容包括:设计要素、公差与配合、形位公差和通用技术条件。 ... |
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GB/T 8059-2016《家用和类似用途制冷器具》宣贯教材
作者:全国家用电器标准化技术委员会 著 出版:中国标准出版社 日期:2018-05-01 改革开放以来,随着我国经济的飞速增长,人民生活水平的不断提升,电冰箱的市场覆盖率更加广泛,种类也日益增多,已经成为人们提高生活品质必不可少的电器产品。这种消费趋势的急剧增长带动了电冰箱行业的蓬勃发展,伴随着国际电冰箱生产基地大规模的产业转移,我国成为世界电冰箱产品生产大国。 电冰箱行业经历几十年的发展,产品的发展与变 ... |
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海洋机器人自主观测理论与技术
作者:俞建成等 出版:龙门书局 日期:2020-12-01 《海洋机器人自主观测理论与技术》以海洋机器人为平台,以海洋观测为背景,系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用,主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人(群)控制方法等方面的理论和应 ... |
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机器人技术及应用项目式教程
作者: 出版:机械工业出版社 日期:2020-11-01 全书包含7个项目:循迹机器人、避障机器人、灭火机器人、擂台机器人、三菱RV3SD型工业机器人、ABB工业机器人及KUKA工业机器人。内容涵盖机器人控制器的使用、机械结构的设计及制作、驱动电动机的选用、C语言的使用、传感器和通信技术等,并介绍了三菱、ABB、KUKA工业机器人的应用。本书采用项目式编写体例,在项目设计中既 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 294 ![]() |
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柔索牵引下肢康复机器人技术
作者:王克义 出版:哈尔滨工程大学出版社 日期:2020-05-01 本书主要内容包括:机器人技术、机电系统测控技术、柔索并联机器人构型,工作空间,运动学理论,动力学原理,柔索拉力解求解过程,伺服电动机控制,以及柔索牵引并联机器人技术康复训练中的典型应用。本书适用于柔索牵引并联机器人技术相关研究人员使用。 ... |
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工业机器人精度补偿技术与应用
作者:田威 出版:科学出版社 日期:2019-11-01 本书主要结合作者多年来在机器人精度补偿技术方面的研究成果对机器人定位误差补偿进行了介绍。全书共八章,内容如下:*章绪论,介绍机器人精度补偿技术的研究现状;第二章机器人运动学分析与误差建模,介绍机器人理论运动学模型及运动学误差模型的建立方法,是从事机器人精度补偿技术研究应该具备的基础知识;第三章机器人耦合柔度误差模型标定 ... |
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工业互联网与机器人技术应用初级教程
作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-06-01 本书主要介绍工业互联网技术和机器人技术的基础知识及应用,共分三部分:*部分为围绕工业互联网的发展历程、定义、特点、技术体系及平台架构等方面,全面介绍工业互联网的基础理论和关键技术;第二部分介绍机器人技术的基础理论及行业应用,并介绍了工业机器人视觉技术及智能移动机器人技术;第三部分介绍工业互联网技术在机器人领域的综合应用 ... |
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机器人技术基础
作者:孟庆鑫 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2018-01-01 本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反应国外机器人研究领域的新进展。 ... |
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海洋机器人科学与技术丛书(全套26册)
作者:封锡盛等 出版:龙门书局 日期:2021-04-01 “;海洋机器人科学与技术丛书”;内容主要涵盖基础理论研究、工程设计、产品开发和应用等,囊括多种类型的海洋机器人,如水面、水下、浮游以及用于深水、极地等特殊环境的各类机器人,涉及机械、液压、控制、导航、电气、动力、能源、流体动力学、声学工程、材料和部件等多学科,对于正在发展的新技术以及有关海洋机器人的伦理道德社会属性等内 ... |
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足式仿生机器人归约化动步态控制技术
作者:于海涛 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-01-01 动步态控制是足式仿生机器人最具挑战性的技术之一。由于机器人自身结构的复杂性、系统动力学模型的高维度非线性、足一地交互过程中的瞬时冲击效应等因素的存在,即便是当今最先进的足式仿生机器人,也与足类生物堪称完美的运动性能存在相当的差距。本书面向足式仿生机器人的关键基础理论问题,以描述足类生物动步态运动的经典模型——弹簧负载倒 ... |
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工业机器人仿真与编程技术基础
作者:郇极 出版:机械工业出版社 日期:2021-09-01 本书介绍了使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。通过学习本书,读者可以自己编写一个简单的工业机器人运动仿真程序,使其在Android操作系统的手机和平板计算机上运行。 本书的主要内容包括:概述、工业机器人仿真程序和仿真样机介绍、编程语言介绍、应用 ... |
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ABB工业机器人制造系统集成技术应用
作者:黄鹏程 出版:电子工业出版社 日期:2020-12-01 针对传统制造生产系统向智能制造单元技术升级的实际问题,本书以智能控制技术应用为核心,以机械零部件加工打磨监测工序的智能制造过程为背景,包括工业机器人系统和基础介绍、机器人工作站与视觉系统集成、机器人分拣工作站系统集成、机器人工作站与数控系统集成、机器人工作站与制具系统集成和机器人工作站与立库系统集成等内容。本书内容涉及 ... |
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工业机器人与视觉技术应用初级教程
作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2021-06-01 工业机器人与视觉技术是当代智能制造、自动控制等领域中重要的研究内容之一,《工业机器人与视觉技术应用初级教程》涵盖了并联机器人技术基础、离线仿真技术基础、机器视觉技术基础等内容;基于具体案例,将理论知识与实际应用相结合,介绍了机器人激光雕刻、搬运码垛、视觉引导抓取等在实际工业生产中的应用。全书共6个项目,包括基于示教编程 ... |
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智能机器人技术应用 北京新大陆时代科技有限公司 方惠蓉 罗芳
作者:北京新大陆时代科技有限公司 方惠蓉 罗芳 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书为理论与应用实践兼顾的机器人技术教材。全书共5个项目,包括人工智能机器人、通过GPIO实现传送带运行、基于语音识别实现语音控制机械臂、使用YOLO模型实现目标检测、小型柔性智能制造。 书中内容引入大量行业应用案例与工程方法,力求避免内容枯燥空洞,贴近真实现场应用。其中,项目1作为入门引导,将人工智能的发展与机器人技 ... |
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机器人交互技术
作者:蒋再男,王珂 出版:清华大学出版社 日期:2020-03-01 本书共10章,内容包括绪论,感知和认知基础,人与机器人交互框架,机器人图形交互,基于鼠标键盘手柄的机器人交互,基于数据手套的机器人灵巧手交互,人机物理交互安全技术,基于手势视觉识别的机器人交互,基于肢体动作识别的机器人交互,以及基于人脸表情识别的机器人交互等。 本书对机器人常用的人机交互技术进行了系统概述,可作为机器人 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 228 ![]() |
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