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小型机器人的设计与制作 小型机器人的设计与制作
作者:贾永兴  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
本书系统介绍了小型机器人设计与制作的相关基础知识,全书共7章,主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用,以及ROS介绍与应用基础。 本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践,在帮助学生学习基 ...
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售價:NT$ 352

汉字的衣裳 汉字的衣裳
作者:刘志基  出版:上海文化出版社  日期:2025-01-01
本书名为《汉字的衣裳》,顾名思义,就是要说说蕴藏在汉字本体之中的穿衣打扮之事,包括整衣、穿衣方式、衣料、头衣、衣及衣上之饰、服装颜色等。“衣食住行”是人的基本需求,其中“衣”排首位。“衣”字从何而来?“垂衣裳”如何“天下治”?“冠”的尺寸有什么讲究?“袜”的原初模样是怎样的?何为“红得发紫”?……这些问题都可以在本书 ...
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中医学基础(第2版) 中医学基础(第2版)
作者:邓尚平,辛增辉,李杏英  出版:华中科技大学出版社  日期:2024-09-01
本书是卫生职业教育“十四五”规划康复治疗类专业新形态一体化特色教材。本书主要介绍传承中医药、筑牢中华魂,明脏腑 、知功能 、夯基础,津血同根生、 铆精气神,学会经络走向 、弄通腧穴功能,审病求因 、谨守病机,学望闻问切四诊 、做守护健康卫士,善辨证思考 、学整体施治 、育仁爱匠心,药有个性之特长 、方有合群之妙用,学 ...
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售價:NT$ 306

天涯寸心:西藏东南田野纪实研究(青藏高原东部边缘民族多样性研究) 天涯寸心:西藏东南田野纪实研究(青藏高原东部边缘民族多样性研究)
作者:何国强  出版:暨南大学出版社  日期:2024-10-01
用志书形式展示科学议题,把学者的亲身经历作为题材,以理论方法贯之,乍一看,好像不为奇,然而,具体到某一领域深究下去,如西藏东南的田野工作,则须另当别论。《天涯寸心:西藏东南田野纪实研究/青藏高原东部边缘民族多样性研究》在勾画一位异文化调查员成功实现逆袭的同时,表达了主观精神与客观环境的互动,通过弥珍贵的回忆,烘托出 ...
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启功草书千字文 启功草书千字文
作者:启功  出版:北京师范大学出版社  日期:2024-11-01
启功先生是众所周知的国学大师和书法大家,他的书法清秀隽永、潇洒挺拔,给人已坚毅和卓绝的印象。他的书法风格被人们称为“启体”,可见启功先生在书法的创作中能够吸收古人而又不拘泥于古人,继承并创新,法古又纳新,为书法的传播和发扬作出贡献。《启功草书千字文》是启功先生1977年应收藏者金煜之邀书写。启功先生的书法作品以草、行、 ...
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首都图书馆藏民国期刊创刊号图录精选 首都图书馆藏民国期刊创刊号图录精选
作者:李念祖,林岫,刘艳  出版:学苑出版社  日期:2024-11-01
创刊号是刊物公开发行的第一期,内容一般都比较讲究。创刊时多请社会名流等题字、题写贺词,各种手迹汇集,设计精美。创刊号的创刊词、致读者等信息,反映了其独特的办刊宗旨,具有珍贵的文献价值。创刊号数量少,有些刊物没出几期就停刊了,其创刊号更成为了孤本。新中国成立前的创刊号,更是显得弥珍贵。 首都图书馆作为北京市大型公共 ...
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王侍御类稿(王圻全集) 王侍御类稿(王圻全集)
作者:王圻 撰,顾宏义、黄纯艳、张剑光 主编,张超人 点校  出版:上海书店出版社  日期:2024-12-01
《王侍御类稿》是明代中后期的文献学家、历史学家、藏书家王圻的诗文集。全书共十六卷,卷一至十三为文集,卷十四至十五为诗集,包括奏疏、序、记、跋及诗词等,卷十六“附刻”部分包括“茸城倡和集”“碑记”“墓志铭”等内容,体裁多样,内容广博,弥珍贵。本书现存的唯一版本是万历四十八年(一六二〇)由王圻次子王思义在今佚的《洪洲类稿 ...
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海洋生物溯古 (精装本)2024国家出版基金项目 海洋与人类科普丛书 海洋生物溯古 (精装本)2024国家出版基金项目 海洋与人类科普丛书
作者:冯伟民, 主编  出版:中国海洋大学出版社  日期:2024-12-01
《海洋生物溯古》以海洋生物演化为主线,从海洋中最原始的生命形式开始,依次介绍古生代、中生代和新生代各个地质时期的代表性海洋生物,包括生物形态和习性方面的演化特点及其较之前生物的进步性、生物群的总体演化特征和多样性、生物群体的兴衰历程及原因。本书还选取鱼类登陆事件做专门介绍,阐述鱼类登陆的原因、条件、对四动物演化的意义 ...
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售價:NT$ 356

临床寄生虫学检验技术(案例版) 临床寄生虫学检验技术(案例版)
作者:彭鸿娟,马莹  出版:科学出版社  日期:2024-12-01
采用先进教学模式,将真实、典型案例与理论教学相结合,体现当代教育、教学和课程改革的精神和研究成果,强调学科间的联系,强化理论与实践的结合。符合***专业类教学质量国家标准、专业认证的需要,满教学和执业需求。重视实践,突出技能,注重研究生入学考试、执业资格考试和职称考试案例分析内容。设计精美、图文并 ...
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售價:NT$ 356

韩愈家世身世里籍考略 韩愈家世身世里籍考略
作者:韩中山  出版:九州出版社  日期:2025-01-01
该书是系统考证韩愈家世、身世、里籍信息的学术类著作。“家世篇”重在韩愈家族的世系及祖籍地望研究,考证出自韩氏得姓始祖韩万一韩愈世系传承为五十二世(代),世系代数信息完整,弥补了历代文献中的断代缺憾。“身世篇”注重疑点问题研究,考证出韩愈生于公元768年农历正月十五日;辨明韩愈从未服食丹药,而是服用中草药“威灵仙”来治疗 ...
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售價:NT$ 500

中医药补养脾、胃、肾 套装全2册 中医药补养脾、胃、肾 套装全2册
作者:沈元良 编  出版:金盾出版社  日期:2017-05-01
《中医药补脾养胃》 脾为后天之本,气血生化之源,脾胃是维持人体生命活动的能量来源。本书根据中医学理论,简单介绍了脾胃的生理功能、脾胃与各脏腑的关系,以及脾胃病的病因病机、证候机制、辨证治则等,详细叙述了中药补脾胃的古典名方、药膳、药粥、药茶、药膏、药酒,同时介绍了保健针刺、灸疗、按摩、疗、脐疗及运动锻炼等强身健体的 ...
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售價:NT$ 309

中医药补脾养胃 中医药补脾养胃
作者:沈元良 编  出版:金盾出版社  日期:2017-10-01
内容提要:脾为后天之本,气血生化之源,脾胃是维持人体生命活动的能量来源。本书根据中医学理论,简单介绍了脾胃的生理功能、脾胃与各脏腑的关系,以及脾胃病的病因病机、证候机制、辨证治则等,详细叙述了中药补脾胃的古典名方、药膳、药粥、药茶、药膏、药酒,同时介绍了保健针刺、灸疗、按摩、疗、脐疗及运动锻炼等强身健体的方法。其内容 ...
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售價:NT$ 172

你运动对了吗 你运动对了吗
作者:马玉峰 贺立娟 陈月峰 徐哲学,主编  出版:华夏出版社  日期:2024-12-01
1.按从头到的顺序,详细介绍了参与运动的主要肌肉的解剖结构及功能,并提供各个部位肌肉的针对性锻炼动作,以帮助读者正确掌握运动模式及精确锻炼相关肌肉。 2.从病因、发病机理、临床表现及鉴别诊断等方面,仔细阐述了18种常见运动损伤。对每种损伤,书中还提供了安全、有效的自我康复训练及按摩治疗方法,结合了70余幅真人图片及 ...
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基于运动智能的机器人开发与控制 基于运动智能的机器人开发与控制
作者:张春松 唐昭 戴建生  出版:高等教育出版社  日期:2025-01-01
本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四机器人的开发实例,详细讲解了机器人运动学模型建立方法、 ...
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河北昆虫生态图鉴(上卷、下卷) 河北昆虫生态图鉴(上卷、下卷)
作者:邸济民  出版:科学出版社  日期:2021-11-01
本图鉴分为上、下两卷,共记录节肢动物六亚门4纲26目231科1566属2587种,展现原色生态图片3538张,其中鳞翅目*立编成下卷,共收录52科902属1661种,展现生态图片2289张。《河北昆虫生态图鉴.上卷》分为总论和各论两部分,总论简要介绍了科普性昆虫知识,各论采用目前国际通用的系统分类编排了原尾纲Prot ...
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高速列车-轨道-桥梁系统动力性能模拟混合试验方法 高速列车-轨道-桥梁系统动力性能模拟混合试验方法
作者:国巍,蒋丽忠,余志武  出版:科学出版社  日期:2025-02-01
《高速列车-轨道-桥梁系统动力性能模拟混合试验方法》主要介绍了混合试验系统搭建的核心技术,如时滞补偿、实时控制、边界协调等,此系列技术是实验室内唯一有希望进行尺试验的技术;此外还介绍了其在高速轮轨和高速磁浮混合试验的实际应用和研发,目前已经应用此技术实现600km时速磁浮的试验系统搭建。《高速列车-轨道-桥梁系统 ...
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微创脊柱外科技术 微创脊柱外科技术
作者:[韩]李相宪肖隆艺 文晖龙 主译  出版:科学技术文献出版社  日期:2025-02-01
首先,非常荣幸能给大家介绍这本关于脊柱外科微创手术技术的专著。 在全世界范围内,人类的整体预期寿命正在不断增长。与开放手术相比,老年脊 柱疾病患者接受微创手术和康复治疗的风险要小得多。显而易见,微创手段是治疗老 年人脊柱疾病的理想选择。 在必须接受外科开放手术治疗方可缓解疾病导致的疼痛和神经功能损害之前,老 年脊柱疾病 ...
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高弓足 高弓足
作者:牛云飞 郑龙坡 许国星 杨传军  出版:科学技术文献出版社  日期:2025-02-01
本书收集并总结了门诊初诊、住院治疗和门诊复诊阶段遇到的常见问题,进行归纳总结,分别从对高弓的基本认识到各个治疗阶段,深入浅出的介绍,对于刚刚涉踝矫形的医务人员,也可以阅读此书,解除困惑,并初步掌握踝矫形专业的基本诊疗思路和常见治疗方法。本书旨在解答高弓患者及家属在疾病治疗过程中的困惑,帮助其认识该疾病,并可以 ...
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武当顾式太极拳探究(修订本) 武当顾式太极拳探究(修订本)
作者:刘登信 著  出版:人民体育出版社  日期:2025-03-01
武当顾式太极拳的一个巨大优点在于它保留了精湛的技击功能。它重实战、善技击,拳架长功快,腰裆劲。拳练起来,身似游龙,臂如藤鞭。原书阐述了武当顾式太极拳概述、套路图解、推手、拳诀与功理、养生保健五大内容,具有正本清源、体用结合、强功健身、独立鲜明的特点。为初学者尽快登堂入室打开了方便之门,使读者一目了然,易懂易学。 此次 ...
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售價:NT$ 413

特种兵学校 星际探索系列14:异星浩劫 特种兵学校 星际探索系列14:异星浩劫
作者:八路  出版:河北少年儿童出版社  日期:2025-03-01
为了调查神秘第三方势力的真正身份,猛虎小队和飞禽小队重返安纳吉星。队员们没想到,安纳吉星已发生了日新月异的变化,但是虫族却全部被奴役。六机械犬、机械蝰蛇、磁浮工蜂等新物种的出现,让队员们深感震惊。队员们带着任务,深入虫族矿脉区域,最后得知掌控一切的幕后主使是第三方势力的头目黑袍人。队员们一边营救被奴役的虫族,一边与黑 ...
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售價:NT$ 143

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