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《爱上机器人》 编辑部
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机器人操作系统（ROS）基础与应用
作者：赵魁，王文成，钟磊 编 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-09-01 机器人操作系统（Robot Operating System，ROS)已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程，从工程实际和应用的角度出发，系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法，内容深入浅出，通过精心设计的示例，可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347 
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工业机器人现场编程（ABB）
作者：吴海波 刘海龙 出版：高等教育出版社 日期：2019-02-01 本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为4个项目，采用任务驱动教学法介绍了工业机器人系统结构、机器手动操纵、坐标系设置、机器人编程控制等内容。本书配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。其中，数字化教学资源包括微课、PPT课件、参考图片、习题库、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 188
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机器人传感器
作者：迟明路 出版：电子工业出版社 日期：2022-06-01 机器人传感器是实现机器人及自身与外部环境进行信息交互的重要手段。通过搭载不同类型的传感器，机器人对其自身及周围环境进行检测，并对检测结果进行处理、分析、决策，然后选择合适的运动。本书按传感器基础篇、机器人传感器篇进行编排，全书共7章，前后呼应，循序渐进，由常用传感器到机器人传感器应用，逐步介绍了传感器的基础知识与检测技 ... |
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机器人技术基础
作者：胡兴柳 司海飞 滕芳 出版：机械工业出版社 日期：2021-06-01 本书理论结合实践，论述严谨、图文并茂，是一部比较全面和系统的机器人学基础书籍。全书共8章，结合了国内外机器人学教学内容，以及机器人技术项目研究和教学经历对教材结构进行了重新梳理和规划，主要内容包括绪论、机器人机械结构、机器人基础理论、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人编程语言与离线编程等。各 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 261
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机器人技术基础
作者：刘英 朱银龙 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-01-01 机器人技术是20世纪兴起，并在21世纪初随着人工智能的进步而得到快速发展的高科技前沿技术。本书将数学、力学、机械、电子、信息、自动控制理论和人工智能等与机器人应用实践密切结合，在详细阐述机器人机构学、运动学、动力学、机器人控制、轨迹规划、移动机器人操作系统及路径规划等经典理论知识的基础上，将机器人领域的前沿热点问题融入 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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基于神经网络的机器人路径规划
作者：李帅，张银炎，金龙 著 出版：科学出版社 日期：2022-06-01 《基于神经网络的机器人路径规划》介绍了用于机器人路径规划的细胞神经网络（cellular neural network，CNN）的近期新研究进展并分析其在月球车月面运动规划的潜在应用前景。《基于神经网络的机器人路径规划》给出了数个利用新颗的分布式神经网络模型求解短路径规划问题的例子，并给出其在扫地机器人应用中的关键问题 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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工业机器人技术基础（第2版）
作者：夏智武 刘浪 李慧 出版：高等教育出版社 日期：2022-09-01 本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8章，内容包括认识工业机器人、机构与驱动、运动学与动力学、传感与感知、末端执行器、工业机器人控制系统、工业机器人语言与编程、工业机器人的工业应用等内容，每章之后附有思考与练习题。本套教材实现了互联网与传统教育的融合，采用“纸质教材+数字课程” ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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机器人操作系统（ROS）及仿真应用
作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例，讲解如何实 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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工业机器人虚拟仿真技术
作者：黄金梭 周庆慧 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本书分为5个项目，主要内容包括虚拟工业机器人工作站的创建与仿真、虚拟工业机器人画线工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人拧螺钉工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人上下料工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人立体仓库工作站的离线编程与仿真。本书内容既有理论知识讲解的部分，又有任务实施指导的部分，主动适应了“学中做、做中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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并联机器人刚体动力学分析
作者：刘国军 出版：西北工业大学出版社 日期：2019-12-01 动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础。同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书章对并联机器人的发展与应用等作了简单介绍。第2章对利用矢量对并联机器人的运动学分析方法进行了介绍，并且对欧拉角进行了叙述；由于在对并联机器人建立动力学反解模型时，一般是在没有奇异的情况下进行的，第3章对螺旋理论（靠 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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都市农业采收机器人
作者：杨其长，马伟 著 出版：中国林业出版社 日期：2023-02-01 本书是作者多年来在农业采收机器人领域的理论研究和实践创新成果的系统研究与总结。作者利用自身的交叉学科背景，组织中国农业科学院都市农业研究所多个创新团队和相关合作企业，在国家与省部级重点项目的支持下，通过产学研一体化深度合作，以粮、果、菜和菌等作物为对象，系统开展农业采收机器人的工艺技术创新和装备研发，并通过实用化验证、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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工业机器人编程与仿真
作者：徐淑琼 出版：中国铁道出版社 日期：2023-01-01 本书主要包括工业机器人RobotStudio仿真软件的基本操作及应用、工业机器人典型工作站的虚拟示教编程与仿 真、工业机器人复杂工作站动态效果的构建与仿真、工业机器人典型工作站的现场编程与调试等内容。 本书全面落实立德树人根本任务，紧密对接3C产业岗位需求，融入新技术、新工艺、新流程、新规范，兼顾理论与实践的课程教学内 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人概论 第3版
作者：李云江，司文慧 出版：机械工业出版社 日期：2021-04-01 本书自出版以来，深受广大师生好评，2版共印刷14次，发行了近40000册。本书详细叙述了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景，较系统地阐述了机器人技术的基础知识，并在相关章节中列举了若干机器人应用实例，如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿人机器人等，*后结合大学生的特点，介绍了机器人大赛的有关知 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 284
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ROBOTC 与机器人程序设计
作者：郑剑春 著 出版：清华大学出版社 日期：2020-10-01 被誉为机器人竞赛的编程语言ROBOTC，由卡耐基梅隆大学机器人学院所开发。它采用标准C语言，拥有丰富的程序编写功能和独特创新的调试功能，支持LEGOMINDSTORMS和其他教育机器人。《ROBOTC中文培训教材青少年科技创新丛书：ROBOTC与机器人程序设计》以NXT和TETRIX作为机器人平台，通过大量的实例，深人 ... |
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机器人大脑
作者：肖南峰等 出版：科学出版社 日期：2016-08-01 《机器人大脑》主要介绍机器人大脑的基础理沦和关键技术及实际应用，内容包括机器人大脑的基础知识、构成原理、网格计算、云计算、学习方法、视觉处理、人机对话、情感交互、作业控制、未来发展等。通过阅读《机器人大脑》，读者可以进一步开扩视野、增强知识，深入了解和掌握与机器人大脑相关的体系结构、数学模型、认知计算、学习策略、模式识 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 870
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未来机器人畅想
作者：[美]劳拉·梅杰[Laura Major]，[美]朱莉·沙阿 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 能够成功融入人类社会的机器人快要出现了吗？这样的机器人将如何改变我们与技术的关系？本书由机器人领域的两位引领者撰写，书中借鉴并分析了航空航天领域的案例，提出了表征环境无序程度的社会熵、构建基于共享数据的机器人安全报告系统以及搭建大规模的仿真试验场等创新性观点。作者强调未来机器人将不再是简单的工具，而是我们的合作伙伴，是 ... |
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机器人操作系统基础
作者：何苗 马晓敏 陈晓红 出版：机械工业出版社 日期：2022-05-01 当前，机器人操作系统（Robot Operating System， ROS）已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法，提供了大量的实例代码和具体的实验，能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章，分别为ROS概述、Ubuntu系统基 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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机器人前线
作者：[日] 日经产业新闻 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 随着技术的发展，机器人越来越实用化，机器人不仅活跃在制造领域，还活跃在服务､物流､体育､护理和核安全等领域。日经产业新闻采访了参与研发宠物机器人AIBO的索尼计算机科学研究所所长北野宏明､研发人形机器人的大阪大学教授石黑浩等诸多机器人行业专家，编者结合采访信息和科 ... |
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Arduino机器人系统设计及开发
作者：赵建伟 主编 姜涛 副主编 甄奕 牛琦 周玉华 出版：清华大学出版社 日期：2023-09-01 Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用，以及常用的两种Arduino控制器的使用，并通过机器人比赛案例，对具体项目进行了剖析，从任务要求到器材选择，再到整机组装、程序编写、程序调试，为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉 ... |
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童趣 机器人总动员 迪士尼我们一起读百年动画经典书系
作者：童趣出版有限公司 出版：人民邮电出版社 日期：2023-11-01 这是一本图画故事书，精选于迪士尼经典电影《机器人总动员》的故事，讲述了机器人瓦力和他的朋友夏娃在未来世界的冒险故事。本书将引人入胜的故事改编成适合不同识字程度的孩子们的分级阅读材料，帮助孩子们更愉快、更高效地实现从识字到独立阅读的飞跃。同时本书在内文中以“词汇小书签”的形式，梳理出了和课标对应的词汇，另外还增加了少量拓 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 50
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