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智能排爆机器人
作者：罗霄，罗庆生 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2023-02-01 本书共27章，详细介绍了智能排爆机器人结构设计、动力驱动、换刀控制、视觉导航、传感探测、精确控制、器件集成及操控装备技术研究过程，汇集了智能排爆机器人最新的研究成果，反映了智能排爆机器人最新的发展动态，在理论学习、技术思考、成果借鉴方面可为广大学习者提供帮助，定能促进学习者更好地掌握智能排爆机器人技术的精髓与内涵。本书 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653 
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机器人主动嗅觉
作者：孟庆浩等 著 出版：国防工业出版社 日期：2022-03-01 本书内容以作者在机器人主动嗅觉领域的多年研究积累为基础，较为全面地介绍了机器人主动嗅觉方向的研究进展，重点阐述了嗅觉感知技术、基于移动机器人的气味源定位方法、基于多机器人的气味跟踪技术、飞行机器人主动嗅觉、气味分布的建图方法及主动嗅觉仿真技术等方面的内容。本书最后分析了主动嗅觉研究面临的挑战，并尝试性地给出了今后的发展 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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晴天下猪系列6：搬家机器人
作者：[日]矢玉四郎 著 彭懿 译 出版：二十一世纪出版社 日期：2024-06-01 搬家机器人可真能干，只要一两秒钟，就能把家搬到你想去的任何地方。则安家显示搬到了树上，可妈妈说，爬来爬去的太累了；然后又搬到河上，爸爸钓鱼倒是方便，可则安上学太远了；于是，继续搬家：商场、地下、水里、云上……最后又回到了原来的家。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 102
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机器人技术基础
作者：黄俊杰 张元良 闫勇刚 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-02-01 本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系、本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划、语言与编程、应用及发展趋势等内容。本书可供高等学校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、自动化控制和计算机应用等专业作为本科生和研究生专业课程的教材，同时也可为从事机器人制造业研究的科研人员提供参考。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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工业机器人应用电气技术基础
作者：朱磊，高雪雯，刘杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-08-01 全书含教材和任务工单两册。教材提炼工业机器人应用中的典型电气技术为课程内容，介绍了工业机器人工作站的供电系统、继电器、气缸和电动机等驱动件和以接近开关、安全光栅为代表的交互系统，以及电气安装调试中的安全用电、工具、耗材等基础知识。教材以项目任务的形式，既介绍了相关元器件的工作原理、类型、选型和安装方法，又在知识模块的后 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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空间机器人动力学与运动控制
作者：贾世元，贾英宏 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-05-01 本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果，对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述：首先，回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术；然后，介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法，并在此基础上对陀螺驱动空间 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 445
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人工智能与就业冲击——来自机器人的证据
作者：周世军著 出版：中国社会科学出版社 日期：2024-09-01 人工智能是引领未来的战略性技术，对就业的影响是把“双刃剑”，不仅带来了就业冲击风险，而且增加了就业机会。本书紧扣中国现实情境，基于偏向型技术进步等理论，以工业机器人使用为例，理论探讨人工智能对就业的作用机制，并实证研究和案例分析人工智能对劳动力就业以及工资收入产生的影响。本书尝试将工业机器人行业岗位数据与上市公司数据匹 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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康复机器人设计、规划与交互控制
作者：张延恒 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2024-09-01 本书共分为10章，内容涉及一种集辅助站立、牵引式下肢康复、坐躺及轮椅助行于一体的移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复最优轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于柔性软驱动机构的康复机械手设计及康复运动虚拟交互系统等内容。 本书可作为从事康 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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工业机器人离线编程与仿真（第2版）
作者：双元教育 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材，由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书以ABB公司工业机器人离线编程软件RobotStudio为主要平台，以工业机器人典型应用为项目载体，详细讲解使用软件展开离线编程的方法，并介绍国产通用离线编程软件PQArt应用。通过项目式教学，将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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工业机器人操作与编程（活页夹）
作者：李婷婷等 出版：西安交通大学出版社 日期：2025-04-01 本书以工作过程为导向，选取企业真实案例，以典型工作任务驱动，结合机器人“1十X”证书考证大纲的知识点进行编写，是校企“双元”育人的职业教育改革成果。 本书包含了华数机器人编程指令应用、程序思维建立、系统设置、变量使用、I/O接线、外围器件选配等知识，围绕绘图、搬运、装配、喷涂、码垛等行业应用展开，内容由浅人深，每个任务 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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RPA财务机器人开发与应用
作者：杨晓光牛艳芳朱传宝 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 本书是高等学校智能财经系列教材之一。本书结构完整，内容按层次递进式设计，分为理论基础、模块实训与综合实训三大部分：理论基础主要介绍了RPA认知与RPA项目实施方法论；模块实训介绍了全面认识UiBot、Excel自动化、Word自动化、OCR智能识别自动化、PDF自动化、E-mail自动化、Web自动化；综合实训部分主要 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 184
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并联机器人机构的拓扑结构优化
作者：沈惠平 李菊 吴广磊 邓嘉鸣 著 出版：高等教育出版社 日期：2025-07-01 本书从机构拓扑特征的角度探索和研究并联机器人机构的拓扑结构优化问题，清晰阐述其内涵、原理和方法，从而拓展了机器人机构拓扑学的发展方向。第1章介绍了从拓扑综合到拓扑分析、从基于拓扑性能的拓扑结构优化再到拓扑设计的发展历程，阐述了拓扑结构优化的内涵、原理和方法，以及拓扑分析对拓扑结构优化的作用。第2章介绍了并联机构拓扑结构 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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从头开始学机器人操作臂
作者：于靖军、王巍、蔡月日 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。本书遵 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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弗洛伊德机器人：数字时代的哲学批判
作者：刘禾 出版：中国大百科全书出版社 日期：2025-06-01 针对现代社会有关机器人的纷乱话语，该书提出一连串深刻的问题：机器就是机器，为什么非要机器去复制人、模仿人？人在怎样的精神习性下，才会去制造并使用模仿人的机器？这后面的心理机制是什么？或者再进一步追问，当人们越来越离不开机动假体或高科技物件，生活越来越被资本主义生产和技术理性统治所笼罩时，人的精神世界会发生哪些变化？该书 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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工业机器人离线编程与仿真
作者：马帅 金光 出版：高等教育出版社 日期：2025-08-01 本书以工业机器人虚拟仿真技术为核心，以“项目导向、任务驱动”为架构，系统阐述了从基础理论到实际应用的全流程知识体系，结合主流仿真软件RobotStudio的操作实践，旨在培养学习者具有工业机器人离线编程与仿真分析的工程能力。全书共有7个项目，涵盖虚拟仿真技术概述、仿真基本操作、仿真模型创建、离线轨迹编程、工作站设计与逻 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 253
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水下波动推进机器人动力学研究
作者：胡桥等 出版：科学出版社 日期：2025-08-01 《水下波动推进机器人动力学研究》聚焦水下波动推进机器人动力学研究的前沿技术，开展基于冲量原理的波动推进动力学建模关键技术研究，分析波动推进模型下推力和流体冲量之间的基本关系，系统阐述水动力性能的理论模型与数值预报方法，建立波动推进水动力性能预报模型。介绍二维、三维波动推进水动力性能预报与流场演化，优化水下波动推进机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1367
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机器人机构学基础
作者：于靖军 刘辛军 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书以典型的串、并联机器人机构为对象，沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学，展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构，为其他各章提供对象。第5章是串联机器人的运动学基础理论，主要介绍两种常用的位移求解方法： ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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工业机器人编程
作者：韩召，张海鹏，于会敏 出版：清华大学出版社 日期：2022-06-01 本教材主要讲述工业机器人的实际操作及编程方法，书中详细描述了很多机器人在实际工程应用中的实例，并对编程语句做了详细的解释说明，本书的整体安排是以机器人实际完成一个具体项目的操作过程来安排章节顺序，在按顺序学习完章节后，也掌握了编写一个新工程的方法。教材的主导思想:突出操作技能，提高动手能力。书中采用了大量现场工程实例， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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协作机器人基础
作者：章安福，于恒，袁颖 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-02-01 《协作机器人基础》以Taskor机械臂为例，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了Taskor机械臂的入门实用知识，从协作机器人的发展切入，分为基础理论与项目应用两大部分，系统地从基础知识、基本原理、基础编程、设备使用、任务仿真、任务调试、综合调试等方面展开，基于具体案例，讲解Taskor机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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机器人感知技术
作者：李新德 朱博 谈英姿 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 本书结合工程教育专业认证要求，针对当今社会对机器人感知技术人才的需求，从本科生工程能力出发，贯彻从基本功能模块到整体感知系统设计逐层递进的教学思路，以家庭服务机器人为主线，从模块化知识块入手，介绍相关理论的实际应用技术。引导学生完成相关感知模块的理论知识学习、设计与开发，更加灵活地培养学生的系统设计与开发能力，更好地激 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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