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四足仿生机器人基本原理及开发教程
作者：李彬、陈腾、范永 出版：清华大学出版社 日期：2023-10-01 以四足哺乳动物为仿生对象，构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法，力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想，结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台，本书分为三部分 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 388 
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工业机器人实操与应用技巧 第3版
作者：叶晖 吕世霞 丁度坤 卢飞跃 何智勇 肖步崧 出版：机械工业出版社 日期：2023-10-01 本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.08以上版本，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对A ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程
作者：赵伟 出版：电子工业出版社 日期：2023-11-01 本书基于 ABB 公司的 RobotStudio 软件，以\1+X”工业机器人应用编程职业技能中级证书考核标准为依据，介绍创建机器人工作站、创建仿真工作站动态效果、机器人汉字书写工作站离线编程与真机验证、机器人装配工作站仿真及 VR 验证、机器人打磨工作站仿真等内容。编写过程中，针对学生在学习中经常遇到但又比较难理解的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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卧式下肢康复训练机器人关键技术
作者：姜大伟、史国权、张邦成、田园 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-02-01 本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案，给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律，揭示了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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工程训练——工业机器人工作站调试应用教学单元
作者：李萍萍 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-05-01 本书是根据高等院校卓越工程师人才培养目标，总结近年来智能制造实践教学改革与创新成果，参照当前有关技术标准编写而成的。本书为项目化教材，全书共8个项目，介绍了工业机器人工作站的基本概念和典型应用，并结合工业机器人工作站实训平台介绍了工业机器人工具快换、上下料、码垛、装配、视觉分拣、数字孪生等项目及任务的实施，较全面阐述了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 152
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机器人控制技术
作者：李宏胜 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 为适应机器人产业发展以及新工科对自动化类、机械类机器人技术相关专业人才培养的要求，本书以建模、标定、规划、控制、视觉等为主要内容，较为系统地阐述了机器人控制技术的相关基础知识。 本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识；第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学；第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 210
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工业机器人基础
作者：王卉军，王东哲 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-10-01 本教材主要介绍了工业机器人的分类、生产应用、发展趋势、工业机器人机械系统、控制系统、教学工作站及生产应用案例、机器人博览等内容。本书适合工业机器人初级学者，通过学习可以了解工业机器人在工业领域的应用，了解机器人基本结构和功能，了解机器人在各行各业的领域的应用。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 228
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软体机器人导论
作者：文力、王世强 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 软体机器人是机器人研究的新兴、前沿研究方向。在综合大量文献资料的基础上，结合作者多年来从事软体机器人研究的学术成果，本书系统介绍了软体机器人领域的基础知识和前沿进展。全书共6章，包括绪论，软体机器人的 驱动与传感，软体机器人的材料、设计与制造，软体机器人的建模与控制，软体机器人的应用，软体机器人未来展望。每章都附有习题 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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机器人机构设计
作者：郑莉芳、周晓敏、刘鸿飞、马飞、栗琳、董凯捷、段京良 出版：清华大学出版社 日期：2023-10-01 本书围绕机器人的机构设计，分7章介绍了机器人的发展历程与现状、机器人的分类与性能，机器人运动学基础，机器人速度分析与力学分析，机器人驱动传动系统设计，机器人本体分析与设计，机器人手腕与末端执行器设计及典型机器人设计实例。通过本书的学习，读者能够较为深入地了解机器人的发展状态，能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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跟世界冠军学VEX IQ第2代机器人
作者：王昕 熊春奎 殷治纲 主编 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书详细介绍VEX IQ第2代机器人的硬件、软件、编程、搭建等内容，并且通过丰富的搭建编程案例来帮助读者实践操作，提升机器人知识和技能，同时重点分享了真实宝贵的参赛选手和家长亲述的参赛经验、收获与心得。学习机器人、参加竞赛不仅仅要求搭建和编程知识，更需要发现问题、解决问题、团队协作、抗压克难的能力和精神，同时通过参加竞 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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智能座舱之车载机器人交互设计与开发
作者：韩子天 等 出版：电子工业出版社 日期：2023-08-01 车载机器人在智能座舱中扮演着越来越重要的角色，本书是一本关于车载机器人交互设计与开发的专业书籍。全书围绕车载机器人定义和新技术、情感标杆、语音交互、测试平台的相关技术进行陈述，分享了众多用户调研、分析评估以及测试验证的实际案例数据。本书提供了基于实际研发项目整理的DV/PV测试方法及接收标准，读者可登录华信教育资源网（ ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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跟世界冠军一起玩：VEX GO机器人搭建与编程
作者：王昕、高俪娟 主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-05-01 《跟世界冠军一起玩：VEX GO机器人搭建与编程》是一本专为儿童打造的趣味机器人图书。书中详细介绍了VEX GO机器人的产品特点、硬件组成、编程环境、编程技巧以及10个经典有趣的搭建案例，让孩子们在动手实践的过程中，轻松掌握VEX GO机器人搭建和编程的基本技能。此外，本书还介绍了VGOC竞赛的相关内容，鼓励孩子们挑战 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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机器人机构学基础
作者：朱大昌，张春良，吴文强 出版：机械工业出版社 日期：2020-06-01 机 械 工 业 出 版 社本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识。全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学，包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 299
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机器人技术基础
作者：胡兴柳 司海飞 滕芳 出版：机械工业出版社 日期：2021-06-01 本书理论结合实践，论述严谨、图文并茂，是一部比较全面和系统的机器人学基础书籍。全书共8章，结合了国内外机器人学教学内容，以及机器人技术项目研究和教学经历对教材结构进行了重新梳理和规划，主要内容包括绪论、机器人机械结构、机器人基础理论、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人编程语言与离线编程等。各 ... |
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工业机器人基础
作者：程涛，李媛媛，叶仁虎 出版：华中科技大学出版社 日期：2021-08-01 本书以工业机器人为研究对象，不仅系统介绍机器人学基本理论，还图文并茂地讲解工业机器人结构、传感器和应用等内容，部分章节附有习题。全书共7章，分别为绪论，工业机器人的结构、驱动及传动，工业机器人的运动学，工业机器人的力学特性，工业机器人传感器，工业机器人的轨迹规划与控制，工业机器人系统集成与典型应用。本书可作为地方普通工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 231
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二盖一精确叫牌法与机器人辅助叫牌
作者：王玉富 等 出版：成都时代出版社 日期：2023-09-01 本书包含二盖一精确叫牌法与机器人辅助叫牌两个方面，涉及准确制叫牌基本原则、开叫原则、应叫原则、牌力评估、机器人辅助叫牌系统使用说明等内容，献给广大的初中级牌手，不仅能提升桥牌水平，还能锻炼逻辑思维能力。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 219
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工业机器人编程与仿真——搬运工作站（新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类）
作者：张黎燕孟银娜赫婷婷 出版：中国人民大学出版社 日期：2025-06-01 本教材提供了全面、系统且实用的工业机器人编程与仿真知识，聚焦于搬运工作站相关的技术与应用，力求内容丰富、条理清晰、实例详尽，帮助学生深入掌握其关键领域的核心内容。教材共分为4 个任务，每个任务均围绕工业机器人搬运工作站的实际应用展开，涵盖了从工作站的基础仿真设计到复杂的输送链、机床上下料机构以及检测机构的仿真构建与应用 ... |
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机器人技术基础
作者：刘英 朱银龙 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-01-01 机器人技术是20世纪兴起，并在21世纪初随着人工智能的进步而得到快速发展的高科技前沿技术。本书将数学、力学、机械、电子、信息、自动控制理论和人工智能等与机器人应用实践密切结合，在详细阐述机器人机构学、运动学、动力学、机器人控制、轨迹规划、移动机器人操作系统及路径规划等经典理论知识的基础上，将机器人领域的前沿热点问题融入 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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机器人概论 第3版
作者：李云江，司文慧 出版：机械工业出版社 日期：2021-04-01 本书自出版以来，深受广大师生好评，2版共印刷14次，发行了近40000册。本书详细叙述了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景，较系统地阐述了机器人技术的基础知识，并在相关章节中列举了若干机器人应用实例，如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿人机器人等，*后结合大学生的特点，介绍了机器人大赛的有关知 ... |
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机器人构建实战
作者：丘柳东 王牛 李瑞峰 陈阳 出版：人民邮电出版社 日期：2017-04-01 随着科技的不断发展，软硬件之间的整合越来越密切，机器人也在这样的大环境下获得了前所未有的发展。机器人构建实战 是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南，能够帮助更多的人了解机器人。 机器人构建实战 通过6篇，共计30章内容，全面细致地向读者介 ... |
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