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[英]Meriel Thurstan ，Rosie Mart
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智能网联汽车ROS实战入门
作者：曾子铭 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2021-08-01 本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容，介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法，包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识，完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。 本书适合高职院校智能交通技术专业、汽车工程、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 193 
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ROS进阶实例
作者：[美国]R.帕特里克·戈贝尔 著，J.罗哈斯 译 出版：中山大学出版社 日期：2017-06-01 本书是《ROS入门实例》的进阶篇，介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具：使用SMAC和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具，为不同的机器人创造定制的URDF模型，用ROS诊断来监控机器人的健康状况，多控 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1568
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移动机器人原理与应用（基于ROS操作系统）
作者：何顶新、刘智伟、胡春旭、顾强 出版：清华大学出版社 日期：2023-11-01 移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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ROS机器人项目开发11例（原书第2版）
作者：[印]拉姆库玛·甘地那坦[Ramkumar，Gandhina 出版：机械工业出版社 日期：2021-01-01 本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic（18.04）。从基本原理开始，本书向你介绍了ROS-2，并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂，并在Gazebo 9中进行模拟。然后，你将了解如何使用状态机处理复 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 574
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机器人ROS开发实践
作者：无为斋主 出版：机械工业出版社 日期：2019-01-01 全书共分9章。第1章介绍了机器人的发展,如何搭建ROS环境。第2章介绍了ROS的基本概念如节点、话题、消息、服务、动作等。第3章介绍如何开发ROS程序包，并应该如何编译、调试ROS程序包。第4章介绍如何进行ROS的核心技能，并介绍如何进行参数配置和分布式计算。第5章介绍ROS和运动控制相关的坐标系、控制器等，为读者学习 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 435
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ROS机器人编程实战
作者：[印度]库马尔·比平[Kumar，Bipin] 出版：人民邮电出版社 日期：2020-02-01 ROS（Robot Operating System）是一个机器人软件平台，是用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用的开源软件框架，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭（switchyard）项目。 本书包含10章内容，循序渐进地 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 782
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ROS机器人项目（影印版）
作者：[印] 朗坦·约瑟夫 编 出版：东南大学出版社 日期：2018-08-01 Robot Operating system是在机器人研究以及 业界设计、仿真和打造原型机器人方面*为广泛使用 的软件框架之一。运用ROS知识实现机器人比人们想 象中的要难得多，但是本书可以为创建你自己的机器 人提供帮助。 朗坦约瑟夫著的《ROS机器人项目影印版英 文版》包含14个ROS机器人项目．不需要太多硬件就 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 644
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ROS机器人编程实践
作者：[美]摩根·奎格利 出版：机械工业出版社 日期：2018-01-01 本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案，不仅包括实现各种单一机器人任务，也包括将不同模块结合完成 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 579
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ROS入门实例（修订版）
作者：[美] R. 帕特里克·戈贝尔[R.，Patrick，Goe 出版：中山大学出版社 日期：2019-11-01 本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合诚，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。 本书与*版的不同之处是针对新的操作系统、新的软件升级版编写。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 391
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英语的功能分析：韩礼德模式（第三版）（当代国外语言学与应用语言学文库）（升级版）
作者：Thomas Bloor，Meriel Bloor 出版：外语教学与研究出版社 日期：2022-04-01 《英语的功能分析：韩礼德模式（第三版）》是韩礼德《功能语法导论》的预备读本，作者以清晰明了的术语定义和生动多样的例证资料，阐释了功能语法的工具和分析手段，为读者解决现实生活中的议题提供了极大帮助。此外，更新后的第三版还结合了蕞新的研究成果和额外的课后练习，为复杂问题提供了更加详尽的讲解。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 286
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ROS机器人编程：原理与应用
作者：[美]怀亚特·纽曼[Wyatt，Newman] 出版：机械工业出版社 日期：2019-05-01 本书共分为六部分。*部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1254
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ROS机器人项目开发11例
作者：[印度] 朗坦·约瑟夫 出版：机械工业出版社 日期：2018-05-01 本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如，你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型，如何使用ROS构建深度学习的应用程序，以及如何在ROS中构建虚拟现实（VR）应用程序。此外，还将介绍使用ROS及其库的大约多个项目和应用程序。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 545
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基于ROS的机器人理论与应用
作者：何炳蔚，张立伟，张建伟 出版：科学出版社 日期：2017-06-01 自2010年开源机器人操作系统ROSRobotOperatingSystem发布*个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 490
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ROS高效机器人编程 第3版（影印版）
作者：阿尼尔马哈塔尼著作 著 出版：东南大学出版社 日期：2017-10-01 本书中包含了大量可以上手的例子，可以帮助你对自己的机器人进行编程，同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装，使你可以在一个隔离的、受控的环境中开始 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 662
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ROS机器人开发：实用案例分析
作者：[美]卡罗尔·费尔柴尔德,托马斯·L.哈曼博士 出版：机械工业出版社 日期：2018-04-01 本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞行机器人的实例，描述了作为其他类型机器人基本模型的ROS实现。通过控制这些机器人，无论是模拟还是在现实中，你都可以使用ROS ... |
詳情>> | 售價：NT$ 514
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智能汽车控制系统项目化实战教程——基于ROS智能小车（新编21世纪高等职业教育精品教材·汽车类）
作者：孙大许付全有 黄文汉 出版：中国人民大学出版社 日期：2025-04-01 本教材结合智能汽车控制系统的发展趋势，通过项目案例化的编写方式，全面、系统地介绍了智能汽车控制系统的关键技术，阐述了智能汽车控制系统的原理、设计、实现及测试方法，旨在引导学生深入理解并掌握这些技术，培养学生的实践能力和创新思维，为未来的职业发展打下坚实的基础。通过学习本教材，学生可以加深对智能汽车控制系统理论知识的理解 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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精通ROS机器人编程（原书第2版）
作者：[印]郎坦·约瑟夫[Lentin，Joseph] [意]乔纳 出版：机械工业出版社 日期：2019-04-01 本书主要面向机器人开发人员和想充分利用ROS功能的研究人员，是一本侧重ROS框架高级概念的进阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念，又系统讲解了使用ROS进行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。 全书共15章，第1章简要介绍ROS基本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 624
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ROS机器人开发：实用案例分析（原书第2版）
作者：[美]卡罗尔·费尔柴尔德[Carol，Fairchild]托 出版：机械工业出版社 日期：2020-04-01 本书由长期从事ROS机器人研究与教学的专家撰写，深入浅出地对基于ROS的机器人开发技术进行了全面介绍，并通过丰富的实例，详细讲解移动机器人、飞行机器人与机器人手臂等各类机器人的ROS实现。 本书不仅涵盖ROS的基础知识，还循序渐进地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置进行介绍，内容包括ROS的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 594
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机器人操作系统ROS入门必备：机器人编程一学就会
作者：[美]兰廷·约瑟夫[Lentin，Joseph] 出版：机械工业出版社 日期：2020-02-01 本书是针对机器人操作系统（ROS）初学者的入门教程，从基础的如何安装ROS，到ROS的框架介绍和CC、Python编程基础概念介绍，直至完整搭建一个机器人项目，每一个部分都有详细的操作过程和相应实例代码，读者需要做的只是打开计算机并应用起来。 全书共分6章，分别为用于机器人的Ubuntu Linux、机器人编程的C基 ... |
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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
作者：陶满礼 出版：人民邮电出版社 日期：2020-02-01 目前ROS（Robot Operating System）正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台，同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法，并介绍 ROS 与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码，可供读者下载，便于调试与应用。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 545
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