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屈治国 戴海峰 余卓平 袁浩 王雨晴 史
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自动驾驶汽车运动规划与控制
作者:熊璐,曾德全,冷搏,余卓平 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-07-01 本书全面的介绍了自动驾驶汽车运动规划和控制算法,并且针对城市结构化道路场景下的运动规划这一国内外研究焦点,设计了以典型行驶行为为导向的多目标优选运动规划算法,以及覆盖常规工况和极限工况、包含整车控制和执行器控制的运动控制算法。书中详细介绍了算法原理、设计过程和试验验证效果,并附上主要算法代码,供读者参考。本书共6章。第 ... |
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马克思主义经济学说史(第二版)
作者:《马克思主义经济学说史》 编写组 出版:高等教育出版社 日期:2020-08-01 本书是马克思主义理论研究与建设工程重点教材之一。 本书以马克思主义经济学产生、发展的历史为研究对象,按照纵向的时间线索,对马克思、恩格斯经济思想形成和发展的历史进行了系统的梳理,对马克思、恩格斯逝世之后的马克思主义者结合时代变化对其经济思想的创新和发展进行了分析,对列宁主义、*思想,中国特色社会主义理论体系对马克思主义 ... |
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高质量学术论文写作与发表——车辆工程分册(张财志)
作者:张财志、戴海峰、魏中宝 主编 出版:化学工业出版社 日期:2023-03-01 《高质量学术论文写作与发表——车辆工程分册》指导读者如何进行有效的科研检索、文献阅读、学术写作和发表高质量的学术成果,不但为从事科学研究的新人提供参考,也可为实现高质量成果在国际顶级或重要科技期刊、国内外顶级学术会议上发表提供指导。本书不但包含基本的论文写作方法,还采用了大量案例加以说明,并总结了学术写作过程中常用的词 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301 ![]() |
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动力电池电化学阻抗谱:原理、获取及应用
作者:戴海峰,王学远,朱建功 出版:科学出版社 日期:2023-09-01 本书结合作者十余年科学研究和实践,以新能源汽车用锂离子电池为对象,系统阐述了动力电池电化学阻抗技术原理、模型描述、获取方法、测量系统及其在锂离子电池状态估计、预测和诊断中的应用研究。本书面向电池管理技术领域,突破电化学阻抗技术的实验室应用局限性,可用于指导电化学阻抗技术的工程应用和实践。 ... |
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苏州运河史
作者:《苏州运河史》编纂委员会编,王国平主编 出版:古吴轩出版社 日期:2021-10-01 《苏州运河史》的内容涵盖运河河道的历史变迁,以及运河沿线历史上的经济状况、社会风貌和文化景致。共设九章:章为早期运河时期,即隋唐大运河全线贯通之前苏州运河的前史,即日后之运河带在当时的水系与水利状况与变迁。第二章为隋唐至宋代,第三章为元明至清中期,第四章为晚清民国时期,第五章为中华人民共和国时期(1949—1978), ... |
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黑暗中飘香的谎言
作者:[日]下村敦史 出版:文汇出版社 日期:2025-06-01 一艘货运轮船在暴风雨中缓缓靠岸,散发着恶臭的集装箱内惊现一座尸山。尸山之下,一个幸存的偷渡者蹒跚着消失在黑夜的雨幕之中。 与此同时,独居的全盲老人村上和久发现,失散多年后认亲的哥哥似乎是个冒牌货。疑惑涌上心头,他感到恶意也随之而来。车流前、风雪中,几度濒死的村上决意在黑暗中摸索真相。 数封带有暗号的盲文信件,家 ... |
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对分课堂之大学心理学
作者:王雨晴 等 出版:科学出版社 日期:2017-10-01 在泛在的智能环境下,课堂教学在理念和方式上正在发生深刻变革。对分课堂是张学新教授基于教育心理学诸多原理提出的中国原创教学模式,是师生共同建构的既有秩序又有自由创造的课堂,是将时间按照学习阶段合理分配,可以随教学内容、对象、条件和目标而灵活变化的转知成智的课堂。 《对分课堂之大学心理学》以教育心理学 ... |
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上海对外经贸大学口述史(第一辑)
作者:上海对外经贸大学口述史 编写组 出版:上海三联书店 日期:2020-09-01 该书稿计划以二十余位上海外经贸大学历史的相关知情者为访谈对象,包括历届领导、离休干部、四学院首任院长、退休中层干部、退休教师和资深校友,通过不同领域、不同年代的受访人口中的经历还原上海外经贸大学60年历史。访谈者的口述内容,包括但不限于:何种机缘到外经贸大学求学就职,求学就职过程中的经历,60年中经历过的学校大事,外经 ... |
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中国农民负担史(第一至五卷 精装)
作者:中华人民共和国财政部《中国农民负担史》编 出版:中国财政经济出版社 日期:2020-12-01 《中国农民负担史》共包括五卷,上自秦统一时期,下至2006年中华人民共和国取消农业税,结合我国历史发展的五个阶段,详细阐述了我国农民负担的发展和演变历程,在此基础上,归纳总结了我国处理农民负担问题的历史经验教训,为新时期减轻农民负担问题提供了重要的借鉴。 ... |
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分布式电驱动汽车及其动力学控制
作者:余卓平、熊璐、陈辛波、冷搏 出版:同济大学出版社 日期:2021-07-01 本书基于多项、省部级和校企合作项目,开展了分布式驱动电动汽车参数与状态估计、车轮动力学控制和整车动力学控制的相关理论研究和工程应用实践,并在总结经验后形成本书,涵盖上述内容的研究现状、基本原理、建模、控制/估计系统设计、仿真与实车试验。主要章节内容包括:绪论;分布式驱动系统构型设计;车辆运动状态与参数估计;纵向动力学控 ... |
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中国人民大学法学院院史(1950-2020)(中国人民大学法学院建院70周年)
作者:中国人民大学法学院院史 编写组 出版:中国人民大学出版社 日期:2020-09-01 2020年是中国人民大学法学院成立70周年,本书在回顾法学院70周年学术发展时,对法学界的人大学派进行了尝试性的描述与总结,客观地展现了人大法律人的学术研究状况,能够使读者对中国法学人大学派的学术志趣与风格有所了解。 ... |
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国际共产主义运动史(第二版)—马克思主义理论研究和建设工程重点教材
作者:《国际共产主义运动史》 编写组 著 出版:人民出版社 日期:2020-09-01 国际共产主义运动史的研究对象是:马克思主义诞生后,在马克思主义指引下,在无产阶级政党领导下,全世界无产阶级及其广大人民群众反对资本主义和一切剥削制度,进行无产阶级革命、民族民主革命和社会主义建设,争取无产阶级解放和全人类的解放,为最终实现共产主义奋斗的历史及其基本经验和规律。国际共产主义运动以1847年共产主义者同盟的 ... |
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世界经济史
作者:《世界经济史》 编写组 出版:高等教育出版社 日期:2019-01-01 《世界经济史》编写课题组由5位合作过多次的专家组成,首席专家是中国人民大学高德步教授。 该教材坚持以马克思主义和中国特色社会主义理论为指导,深入系统地阐述了从公元前9000年左右到21世纪世界经济的发展历程,全面扼要地介绍了世界各个地区和国家的经济发展特点。与同类教材相比,首先,本教材进一步挖掘了马克思、恩格斯、列宁 ... |
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燃料电池电动汽车安全指南
作者:戴海峰,裴冯来,郝冬等 编著 出版:机械工业出版社 日期:2020-10-01 鉴于氢易燃易爆的特性及整车的电耦合使用环境,燃料电池电动汽车的安全问题比传统汽车及纯电动汽车的安全问题更为复杂。《燃料电池电动汽车安全指南》从设计、制造到应用不同环节,以及整车、系统、关键部件等不同层面展开,讨论燃料电池电动汽车的安全问题。本书介绍了燃料电池电动汽车的基本概念及其安全问题的特殊性、整车通用安全、车载氢系 ... |
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山田家的气象报告
作者:[日]长谷川义史 出版:河北教育出版社 日期:2024-08-01 山田家今天是晴天,但一不小心就有可能淹大水,也有可能突然刮起台风,要是再来一下龙卷风,该怎么办呢?心情不好的人,会形成低气压,生气的人在办公室造成狂风暴雨……就让我们来看看长谷川义史怎么用天气说山田家一天的故事吧! ... |
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脑卒中动作分析:从临床推理到治疗方法
作者:[日]金子唯史 著 出版:华夏出版社 日期:2025-01-01 从解剖学、运动学、神经学三方面视角,全面解读脑卒中患者基本动作及康复干预切入点。全书参考大量相关研究,结合作者自身临床实践,将基本动作分为翻身和坐起、站立和坐下、上肢够取、手功能、步行五部分,每部分详细分析常见障碍及其机制,并配有相应的病例分析,理论与实践并重。本书能为康复治疗师、医师锻炼临床推理能力、拓展临床思路、提 ... |
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外国文学史(第二版)下
作者:《外国文学史》编写组 出版:高等教育出版社 日期:2018-08-01 外国文学史(第二版)下系马克思主义理论研究和建设工程重点教材。该书以马克思主义的科学世界观和方法论为指导,按照一体化的思路、用历史发展的线索把西方文学和东方文学合并为一个整体,建立东西合一的外国文学史结构体系。全书分为上下两册,下册系统梳理了从19世纪中叶至20世纪的外国文学发展史,力求对此一阶段的外国文学思潮、流派、 ... |
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外国史学史
作者:《外国史学史》 编写组 出版:高等教育出版社 日期:2019-01-01 本教材以马克思主义理论为指导,运用唯物史观的观点和方法,全面考察与系统研究国外历史学及其史学思想的起源、发展和演变的历史,同时论述了国外一些重要国家的代表性史家、史学流派和史学思潮的史学观念与理论观点,充分反映了中国学者视野中的外国历史学的学术史,也客观体现和全面总结了国外历史学的理论方法、史学成就和实践意义。本教材的 ... |
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中国史学史
作者:《中国史学史》 编写组 出版:高等教育出版社 日期:2019-01-01 《中国史学史》教材,以马克思主义唯物史观结合中国史学的发展,系统论述了中国史学发展的历程,突出了中国史学的特点和成就,内容充实,学术性强,表述平实,是一本史论结合、特色鲜明和历史感与时代感密切联系的中国史学史教材。 ... |
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中国经济史
作者:《中国经济史》 编写组 出版:高等教育出版社 日期:2019-01-01 本教材力求做到经济思想、经济理论、经济政策与经济发展历史进程的统一;社会经济历史与政治、文化进程的统一;把中国经济的现代化历程放到世界经济现代化的历史进程之中。本教材以中国经济发展为基本线索,以经济发展为主线,突出经济发展中的变化,按照基本生产方式的变化,将中国经济发展的历史划分为三个大的阶段,即古代、近代和现代。教材 ... |
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