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四旋翼无人机鲁棒飞行控制
作者:刘昊,刘德元 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法,针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题,全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证,为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 398
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空中机器人控制系统原理与设计——四旋翼无人机
作者:黄鹤 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-03-01 本书内容涵盖了空中机器人(四旋翼无人机)控制系统原理与基本概念, 以及硬件系统、 软件设计和发展趋势, 反映了这一领域内的最新成果。全书共9章, 可分为5个部分。 第1部分(第1章)为空中机器人(四旋翼无人机)概述。第2部分(第2~3章)为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计, 包括机体结构、飞行控制原理和特 ... |
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高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制
作者:马磊,黄德青,李斌斌 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 多旋翼无人飞行器技术发展迅速,应用广泛,在生产和生活中发挥着日益重要的作用。传统旋翼无人飞行器具有欠驱动特性,其平移和旋转运动存在强耦合,限制了飞行器的机动性能;在高机动能力、高容错和抗扰能力要求的应用场合,非平面配置的多旋翼无人飞行器正获得越来越多的重视。《高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制》从多种新形态旋翼无人飞行 ... |
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战时日本的媒体组合:《翼赞一家》与社会动员
作者:[日]]大塚英志 著,彭雨新 译 出版:生活.读书.新知三联书店 日期:2023-06-01 本书以一部日本漫画《翼赞一家》为主角,结合战时珍贵史料,与手冢治虫、长谷川町子等读者耳熟能详的日本漫画家的早年经历,考察了媒体组合是如何成为“二战”时日本政治动员的一种有效手段。作者还认为,时下的媒体艺术和“御宅族”文化的起源并非传统或后现代主义的产物,而是战时宣传的结果。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301
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类经附翼
作者:张景岳 出版:山西科学技术出版社 日期:2022-10-01 《类经附翼》为医学经典著作,共四卷。明代张介宾撰。刊于1624年。本书为作者所编撰《类经》的补充。卷一医易,即以《周易》来论述和解释医理;卷二律原,根据古音理论与医理相联系;卷三求正录,着重发挥了作者所倡导的养阳理论;卷四针灸赋,编集前贤多种针灸歌赋。现有1957年人民卫生出版社影印的《类经图翼》(附刊)本。 《类经图 ... |
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管理者之翼
作者:张晓成 出版:企业管理出版社 日期:2024-05-01 在管理实践活动的舞台上,管理思想与管理理论一样,既不会迟到,更不会缺席。本书作者在参与丰富的管理实践活动的基础上,凝结、生成了若干管理思想而著成了此书。 这些管理思想分布于“理论与方法”“企业文化”“战略管理”“组织架构”“行政管理””人力资源管理”“财务管理”“市场营销”“产品研发”“生产运营”“信息化”等11章内 ... |
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山河予君安2
作者:伊依以翼 魅丽文化 出版:长江出版社 日期:2024-12-01 北国覆灭后,北国君王萧予安为了逃命,隐姓埋名住在桃源村,师从张长松,学习医术。一日萧予安上山采药,意外和身受重伤的宿敌晏河清相遇,萧予安心软救下晏河清,两人在相处过程中解开了误会。晏河清伤好后重返战场,而萧予安为报师父教诲之恩,代替师父做了军医。 战争结束后,萧予安与晏河清一起回了故土,原北国宫殿早已物是人非,而萧予 ... |
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佳翼少儿美术教程?泥工
作者:尚天翼 出版:广西美术出版社 日期:2009-12-01 《泥工》内容简介:少儿美术教育是视觉艺术美育活动,它可以使学生在视野感受能力、视野理解能力、空间表现能力和造型能力等方面得到更好的训练,从而获得良好的发展。如果没有系统的美术教育,学生即使有良好的艺术天赋,也有可能在缺乏美育的教育中失去发现美的眼光,对美好的东西视而不见,盲目跟从流行与时尚,缺乏审美判断力。因而,这也是 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 266
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真实翼龙和机械翼龙/超能土豆侠
作者:[西]阿图尔·拉波拉 张贝贝 译 出版:接力出版社 日期:2025-05-01 来自史前动物的威胁 奥古斯塔是世界上最富有的孩子,她十分任性,居然想要养一只翼龙!而她的父亲从不会拒绝。很快,一只真实翼龙和一只机械翼龙出现在城市的上空,它们会给城市带来什么大麻烦呢? ... |
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固定翼无人机技术
作者:董彦非 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2021-10-01 本书根据航空类专业学习固定翼无人机相关知识的需要,从飞行原理、动力装置和检查试飞等方面,全面介绍了固定翼无人机知识。全书共分为六个模块,分别为固定翼无人机基础知识(第1、2章), 固定翼无人机的空气动力特性(第3~6章), 固定翼无人机的飞行性能(第7~10章)、 固定翼无人机的平衡、稳定性和操纵性(第11、12章), ... |
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自适应旋翼性能研究
作者:韩东,万浩云,张宇杭 出版:科学出版社 日期:2021-09-01 《自适应旋翼性能研究》较全面、系统地介绍了自适应旋翼性能方面研究进展和研究成果,主要包括变转速旋翼和变转速尾桨、变直径旋翼、智能扭转旋翼、桨叶变弦长旋翼和尾桨、加装格尼襟翼旋翼和独立桨距控制旋翼等,并对比了多种构型自适应旋翼性能提升效果。重点分析了变转速旋翼、智能扭转旋翼、桨叶变弦长旋翼和加装格尼襟翼旋翼的性能,这几种 ... |
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固定翼无人机控制律和状态观测器的设计 : 仿真和试验
作者:[墨]A.T.埃斯皮诺萨·弗雷尔等 出版:中国宇航出版社 日期:2024-06-01 本书简要介绍了无人机的分类及固定翼无人机的非军事应用,以及控制系统和状态观测器的一般描述,阐述了固定翼无人机飞行的空气动力学原理、固定翼无人机的运动方程,包含设计线性和非线性控制律以及状态观测器的气动模型,论述了线性和非线性控制器的设计以及仿真结果、线性和非线性状态观测器的设计及仿真结果,最后介绍了线性和非线性控制律及 ... |
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空中王者翼龙
作者:[马来]李国靖[马来]阿比 著 出版:石油工业出版社 日期:2024-06-01 本册故事围绕白垩纪时期出现的多种翼龙与恐龙展开,介绍了翼龙的主要品种、骨骼构造、进化与特征,揭示了翼龙能够飞行的秘密,同时涵盖对剑角龙、埃尔金龙、埃德蒙顿甲龙等恐龙的简介。本册X探险特工队救助了一只受伤的风神翼龙,随之在捕鱼时惨遭妖精翼龙的袭击。他们能顺利化解危机吗?小尚冒充翼龙蛋成功了吗?遭遇暴风雨的特工队躲入一处洞 ... |
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翼教丛编 觉迷要录(中国思想史资料丛刊)
作者:[清]王先谦 出版:中华书局 日期:2023-07-01 光绪甲午以来,康有为及其门徒在全国各地发起变法宣传和改革活动,“新学伪经”、“素王改制”、“孔子纪年”等学说广为人知,激起轩然大波,不少人以上奏、编书、办报等方式进行批驳。“戊戌政变”后,王先谦等汇集“诸公论说及朝臣奏牍有关教学者”,编成《翼教丛编》。庚子“自立军事件”后,叶德辉为肃清“康学”影响,“将康逆乱政始末及康 ... |
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中国之翼(长篇纪实巨燃之作,集中呈现中国航空工业的百年光荣与梦想)
作者:詹东新 出版:上海文艺出版社 日期:2023-08-01 长篇纪实文学《中国之翼》着重阐述党的十八大以来,围绕一系列事关航空发展的根本性、全局性、战略性问题,中国航空人坚持走中国特色自主创新道路,努力实现优势领域、关键技术重大突破,为实现新时代航空强国而作出的不懈努力,讴歌了中国航空“永不放弃、寻优勇进”的精神面貌和中国航空人无私奉献、无惧困难的拳拳红心。 ... |
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谁是天空冒险家?翼龙!
作者:耿雨 编 出版:长江少年儿童出版社 日期:2022-05-01 我们是翼龙,一种会飞的爬行类动物。很多人错误地把我们当成了“会飞的恐龙”,这其实是大错特错。 本书用生动的语言、有趣的插图轻松呈现了翼龙的生命传奇,为孩子揭开那些曾经生活在大地上的恐龙们的神秘面纱,满足了孩子对恐龙世界的想象,也引导他们对生命产生敬畏。 ... |
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任务驱动:整本书阅读的生长之翼
作者:韩敏 出版:上海交通大学出版社 日期:2025-05-01 本书以“任务驱动下的整本书阅读教学”为核心命题,构建了新课标背景下整本书阅读教学的理论框架与实践体系。全书共六章,围绕“任务驱动”与“整本书阅读”的深度融合展开。本书的特点表现在:1.理论突破:提出“学科?认知?生活”三重逻辑融合模型,破解传统阅读教学“高耗低效”困境;2.实践创新:构建“低技术?高内涵”任务设计范式, ... |
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创新之翼:全球民用航空科技战略与实践
作者:钟怡菲,王元元 出版:上海交通大学出版社 日期: 本书系统解析了全球大变革背景下航空强国和地区的民用航空科技创新路径。全书分三大篇章:上篇“战略引领与体系构建”剖析美、欧等国家和地区及国际组织的航空科技顶层设计,揭示战略—规划—计划—项目的系统创新体系和政产学研协同创新机制;中篇“关键技术突破与验证”聚焦8个民用航空重大科技创新计划与项目,深度分析超高效亚声速、超声速 ... |
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大变局:十六国的分裂与融合
作者:左文宁 灵犀无翼 出版:现代出版社 日期:2023-04-01 上册 内容简介: 随着三国时代的结束,西晋重归一统。昙花一现的繁华掩盖不住四伏的危机,重构下的权力摧毁了短暂的和平。 随着“八王之乱”的全面爆发,北方边境的少数民族纷纷独立。永嘉之乱,战火纷飞,匈奴人刘渊建国汉赵,称王称帝,西晋政权顷刻间烟消云散。 晋室南渡,在长江以南续建东晋政权,冀望对抗北族入侵,收复山 ... |
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医生教你呵护乳腺健康
作者:翼下健康,史晓光 出版:中国轻工业出版社 日期:2022-09-01 这是一本献给所有女性的私人礼物。本书从乳房的结构、功能谈起,全面涵盖常见乳腺疾病的预防诊治,青春期、妊娠期、更年期、老年期等生理发育期的乳腺健康知识等,并详尽介绍了乳腺癌的筛查、诊疗、康复和预防要点等,面面俱到,有疑必解。 这是一本所有人都能看懂的乳腺健康科普读物,兼顾专业性和通俗易读性,逻辑清晰,条理分析,从饮食、 ... |
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