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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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服务机器人应用开发（中级） 杨懿竣 裴沛 刘小华 钟永
作者：杨懿竣 裴沛 刘小华 钟永 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，积极推进“1+X”证书制度的实施，深圳市优必选科技股份有限公司组织编写了这本《服务机器人应用开发（中级）》教材。 本书参考《服务机器人应用开发（中级）职业技能等级标准》，围绕服务机器人应用开发的人才需求与岗位能力要求，将智能服务机器人的典型应用场景作为教学项目，遵循“任务驱动、项 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305 
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自适应和反应式机器人控制：动态系统法
作者：[瑞士]奥德·比拉德，[瑞士]辛纳·米拉扎维，[美]纳迪亚· 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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机器人机构创新设计 孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明
作者：孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书包含9章内容。第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用，以及机器人机构创新设计的研究内容。第2、3章介绍机器人学研究涉及的数学基础，并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4～8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节，包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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介电弹性体软体机器人： 原理与应用（英文版）
作者：刘彦菊，冷劲松，刘立武 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-08-01 介电弹性体作为一种制备软体机器人的智能驱动材料，具有介电常数高、重量轻、韧性好、形变大以及机电效率高等诸多优点，其制成的软体机器人在航空、航天等许多方面展现出潜在的应用价值。本书主要介绍制备软体机器人的一种典型的驱动材料一一介电弹性体，包括其基本原理和基础理论，以及非线性介电弹性体的力学行为、机电相变、机电不稳定性、动 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704
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轮式机器人设计与控制实践
作者：葛亚明 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-08-01 《轮式机器人设计与控制实践》从机械结构设计、运动学模型、底盘控制、建模与仿真、机器人操作系统设计与实践等角度介绍轮式机器人。全书共分8章，前5章着重介绍轮式机器人的结构和运动学分析与控制，后3章主要介绍使用机器人操作系统控制轮式机器人的方法及应用实验案例。 《轮式机器人设计与控制实践》配有实验案例代码包，读者根据 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 163
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工业机器人操作与编程 第2版
作者：佘明洪 罗显东 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书是新形态立体化教材，具有内容丰富、生动直观等特点。将数字化资源以二维码的形式融入纸质教材中，使得教材“动起来”，增强了教学互动性，提高了学习效果。全书共8章，第1章介绍工业机器人概述；第2章介绍利用示教器完成工业机器人的基本操作；第3章介绍工业机器人的RAPID编程与调试；第4章介绍工业机器人的编程应用；第5章介绍 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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服务机器人应用开发（初级）
作者：马亲民 彭艳 杨欧 钟永 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书是“服务机器人应用开发（初级）”职业技能等级证书的配套教材之一，内容根据《服务机器人应用开发职业技能等级标准》以及《服务机器人应用开发职业技能考核大纲》相应要求编写。全书分为两大部分共十一个项目，部分为拼搭机器人应用开发，基于Arduino 平台的拼搭机器人展开，共有六个项目；第二部分为人形机器人应用开发，围绕树莓 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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工业机器人离线编程及仿真
作者：曹雪姣，侯娅品，于玲 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-06-01 本书根据当前高职院校的教学需要而精心编排，共有七个项目，包括工业机器人应用编程认知、工业机器人基本认知、工业机器人编程基础工作站、工业机器人仿真加工工作站、工业机器人装配工作站、工业机器人激光雕刻工作站、工业机器人搬运码垛工作站。本书主要每个项目内容包括证书技能要求、项目引入和项目拓展。全书7个项目共包含26个任务，各 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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工业机器人现场编程 第2版
作者：蒋庆斌 陈小艳 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-09-01 本书为“十二五”职业教育国家规划教材，围绕工业机器人编程与操作能力培养，从工业机器人应用领域的生产实际出发，以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为对象，以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊和点焊工作站等典型项目为载体，系统介绍典型工作站应用、工作原理、系统参数设定方法、机器人示教编程方法等。全书共5个项目，项目 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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基于神经网络的机器人路径规划
作者：李帅，张银炎，金龙 著 出版：科学出版社 日期：2022-06-01 《基于神经网络的机器人路径规划》介绍了用于机器人路径规划的细胞神经网络（cellular neural network，CNN）的近期新研究进展并分析其在月球车月面运动规划的潜在应用前景。《基于神经网络的机器人路径规划》给出了数个利用新颗的分布式神经网络模型求解短路径规划问题的例子，并给出其在扫地机器人应用中的关键问题 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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ROS机器人操作系统原理与应用
作者：张云洲，王军义，韩泉城 出版：科学出版社 日期：2022-08-01 《ROS机器人操作系统原理与应用》主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。《ROS机器人操作系统原理与应用》共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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初学机器人（原书第2版）
作者：[日]石黑浩[Hiroshi Ishiguro]，[日]浅田 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书系统讲解了机器人学涉及到的基本知识，涵盖了机器人硬件、软件、控制以及制作多个方面的内容。初学者可以通过本书了解机器人相关各领域的基本知识，明白机器人是怎样构成的、如何工作的以及如何自己动手实现一个简单的机器人。为了适合不同层次的机器人爱好者的学习需求，本书对一些深奥的数学或物理知识进行了简要说明，即使不参考专业书籍 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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排水管道机器人智能视觉探测原理及应用
作者：李策 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-05-01 智能视觉探测是计算机视觉的一个重要问题，涉及模式识别与智能系统、图像处理、统计学、机器学习等多个领域内容。本书结合了作者团队长期的科研经验，首先介绍排水管道行业现状、病害类别、探测需求，以及排水管道探测技术现状等相关基础知识，然后具体阐述排水管道图像去雾技术、图像修复技术、病害视觉检测技术、病害智能检测与可视化系统等典 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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制造业机器人替代与数字化转型
作者：蔡跃洲，马晔风，陈楠著 出版：中国社会科学出版社 日期：2022-11-01 本书立足于制造业数字化转型的宏观背景，将机器人替代定位为实施数字化转型的重要手段和形式，在对机器人的定义、分类、特征及发展现状和趋势做出明确界定和梳理后，通过田野调查、企业访谈、问卷发放等方式开展企业数字化转型与机器人替代状况调研，总结梳理了不同类型制造业企业数字化转型与机器人替代特征，分析了企业数字化转型和机器人替代 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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机器人泌尿外科手术并发症
作者：[美]雷内·索特洛[René Sotelo]，[墨西哥]胡安 出版：世界图书出版公司 日期：2024-01-01 本书纳入全球一流机器人泌尿外科手术专家的手术经验，详细阐述了各种机器人泌尿外科手术（包括上尿路手术、下尿路手术、肿瘤手术、重建手术）并发症的处理措施和相关法律信息。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1469
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工业机器人虚拟仿真技术（ABB）
作者：章小红，高霞 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-06-01 本书以一个项目为主线，项目所用平台是以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项比赛平台为基础，在RobotStudio 6.04虚拟软件中搭建的一个虚拟仿真平台。本书共6个任务，内容包括任务1RobotStudio概述、任务2创建零件搬运轨迹路径、任务3创建“伸缩气缸”机械装置及工具、任务4工业机器人离线轨迹编程、任 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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高阶机器人脊柱外科手术学
作者：陈雷 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2022-12-01 机器人辅助脊柱外科手术是脊柱外科市场中增长最快的部分之一。专攻脊柱外科的外科医生非常积极地学习和提高他们对新技术平台的适应症、应用和未来临床范围的理解。脊柱外科医生面临时间压力，但他们渴望找到有效治疗患者的新方法。这本书以案例研究的形式呈现信息，介绍了先进的手术案例(例如脊柱畸形，微创手术，使用机器人的组合技术)，每个 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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机器人操作系统ROS原理及应用
作者：牛杰 余正泓 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇（项目1）介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作，以及ROS的安装与测试；基础篇（项目2～项目4）介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇（项 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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强化学习与机器人控制
作者：[墨]余文[Wen Yu]，阿道夫·佩鲁斯基亚[Adolfo 出版：清华大学出版社 日期：2023-09-01 在《强化学习与机器人控制》一书中，专家团队不仅简洁明了地描述了人机交互控制方案，还深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。本书首先简述更先进的人机交互控制方案和强化学习，然后讲解典型的环境模型，最后介绍一些更著名的参数估计识别技术。 《强化学习与机器人控制》提供了严谨的数学推理和演示，这有助于读者理解控制方案和算法。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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工业机器人离线编程（第二版）
作者：张明文 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-08-01 本书基于RobotStudio，从工业机器人应用实际出发，由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务，配合丰富的图片，全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书，读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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