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学生健康教育丛书·初中生健康教育手册
作者:中国健康教育中心 著,中国健康教育中心 译 出版:人民卫生出版社 日期:2022-11-01 将按照《中小学健康教育指导纲要》的主要内容和分级要求,对照健康素养66条中与青少年健康密切相关的内容,结合近年来学生的重点健康问题和社会的普遍关注,形成系列丛书内容框架。力求适合该层级学生的生理、心理发育和阅读、学习能力和认知需求。突出健康教育的特点,尽量避免与其他课程内容重复。认真分析初中学生的学习生活特点和教育教学 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 204 ![]() |
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先进机器人建模与控制 吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午
作者:吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书以机器人的发展和进化为线索,聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上,以实际机器人系统为案例进行分析,并配备了仿真或实验所需的源代码和教程,帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 230 ![]() |
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捷德奥特曼剧场版拼音认读故事2:机器人怪兽来袭
作者:知信阳光 编 出版:二十一世纪出版社 日期:2023-02-01 《机器人怪兽来袭》由知信阳光编 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 92 ![]() |
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工业机器人应用编程(新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类)
作者:杨威 陈淑玲 孙海亮 出版:中国人民大学出版社 日期:2025-06-01 本教材紧跟工业机器人行业的最新技术发展,将最新的技术成果、应用案例和解决方案融入教学内容中,确保学生掌握的知识和技能与行业前沿保持一致。教材通过深入浅出的讲解方式,介绍了工业机器人应用须知、工业机器人手动操作、工业机器人打磨应用编程、工业机器人喷涂应用编程、工业机器人装配应用编程、工业机器人码垛应用编程、工业机器人搬运 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301 ![]() |
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机器人工程专业导论
作者:孟昭军,刘班 出版:清华大学出版社 日期:2022-07-01 本书共分七章。第1章机器人概述中介绍了机器人的定义和发展、机器人的用途、机器人的研究内容和机器人学的国内外研究趋势;第2章机器人的基础知识包括机器人的分类、机器人的基本术语及图形符号、机器人的技术参数、机器人轴和坐标系、机器人的运动学与动力学基础等;第3章机器人的组成与结构中介绍了机器人的组成、机械结构、传感器系统、驱 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301 ![]() |
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四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法
作者:俞滨,巴凯先,孔祥东 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求,系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章,主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程,提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构,建立四足机器人阀控液压系统数学模型,提出四足机器人动力机构与 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 709 ![]() |
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脊柱微创手术并联机器人设计方法(智能机电技术丛书)
作者:荆学东 出版:上海科学技术出版社 日期:2025-06-01 本书聚焦当前研究热点“医疗机器人”领域的脊柱微创手术机器人设计研究。脊柱手术机器人的研究涉及医学、机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能等学科,是医工交叉融合的典范。目前在脊柱手术机器人设计研究中,对机器人机构运动学设计和机器人运动控制技术、方法的研究较多,对于零部件尺寸公差对运动链的影响的研究较少,本书 ... |
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算法驱动:工业机器人参数标定与智能优化
作者:郭艺璇、李虎、付成龙 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-08-01 在工业机器人系统中,精确恰当的参数是影响综合性能,实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力,本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法,即通过辨识精确的模型参数,配置恰当的控制参数,提高工业机器人的运动控制性能,推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典 ... |
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ROS机器人SLAM导航概论 普通高等教育“十四五”规划教材
作者:王险峰 主编 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2024-12-01 《ROS机器人SLAM导航概论》以ROS系统为基础,以SLAM技术为前提主要阐述了机器人自主导航的相关理论知识,主要内容包括(1)ROS系统相关理论,阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架;(2)ROS通信机制实现: 话题通信、服务通信、参数服务器;(3)ROS语言编程基础;(4)ROS常用组件;(5 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 347 ![]() |
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FANUC数控机器人电气控制项目化教程
作者:罗敏 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-06-01 本书以数控桁架机器人为例,通过五个项目详细讲解了FANUC 数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动进给控制、M 代码设计以及上下料的半自动运行控制和全自动运行控制。书中提供了项目的具体要求、相关知识、项目实施以及项目验证。通过五个项目的实践操作,读者可以全面了解数控机器人电气控制的工作原理 ... |
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智能机器人技术基础
作者:张春芝 石志国 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书系统讲授智能机器人技术的基础知识和应用。全书共5章,分别论述了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势;智能机器人技术,包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术;服务机器人的结构组成、工作原理与应用;特种机器人的结构组成、工作原理与应用;智能飞行器的机构组成、工作原理与应用等 ... |
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手术机器人在耳鼻咽喉头颈外科中的应用
作者:徐成志,吴春萍,陶磊 出版:人民卫生出版社 日期:2024-07-01 本书全面系统总结了手术机器人在耳鼻咽喉科的应用各方面,包括耳鼻咽喉科机器人手术的发展史,经口机器人手术(TORS)的发展史、应用指征、与开放手术对比的不同之处、并发症;机器人辅助甲状腺手术入路选择、适应症、优缺点。本书每一章节不同作者以综述形式对不同类型机器人手术进行讨论、归纳、总结。相信本书对开展耳鼻咽喉科机器人手术 ... |
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工业机器人焊接工艺与技能
作者:邱葭菲 出版:电子工业出版社 日期:2023-01-01 本书根据国务院《国家职业教育改革实施方案》和 《职业院校教材管理办法》文件精神,同时参考焊工国家职业技能标准及1 X焊接机器人编程与维护职业技能等 证书要求编写而成。全书共八个模块,分别为工业机器人基础,工业机器人焊接系统,工业机器人焊接工艺,机器人焊接示教编程,机器人焊接离线编程,机器人焊接技能与技法,机器人焊接缺欠 ... |
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服务机器人应用开发(中级) 杨懿竣 裴沛 刘小华 钟永
作者:杨懿竣 裴沛 刘小华 钟永 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》,积极推进“1+X”证书制度的实施,深圳市优必选科技股份有限公司组织编写了这本《服务机器人应用开发(中级)》教材。 本书参考《服务机器人应用开发(中级)职业技能等级标准》,围绕服务机器人应用开发的人才需求与岗位能力要求,将智能服务机器人的典型应用场景作为教学项目,遵循“任务驱动、项 ... |
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植物大战僵尸2机器人漫画 合集 未来之战
作者:笑江南,编绘 出版:中国少年儿童出版社 日期:2024-12-01 “机器人漫画”系列图书将机器人技术、人工智能、未来科技等高精尖科学知识融入有趣的冒险故事,内容经机器人专家权威审定,引导小读者了解机器人的方方面面,培养创造力和探究精神。纳入“植物大战僵尸2?英雄”系列新角色,漫画更好看,阅读更快乐,学习更高效! 《野怪疑云》植物无人农场里,一切工作均由机器人完成,采摘机器人、插秧 ... |
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机器人柔顺控制技术精解与工程实践
作者:段晋军、王政伟 出版:清华大学出版社 日期:2025-07-01 ”柔顺技术可使机器人具备复杂环境中的稳定接触式作业能力,但该技术从理论到实践的应用隔阂成为阻碍众多机器人从业者的研究难题。针对该难题,本书结合作者长期的一线技术研发与实际工程经验,聚焦于机器人柔顺控制领域,系统地梳理了柔顺技术背后的控制理论及工程实践方法,介绍了机器人柔顺控制的经典实践案例及**应用情况。全书包含5章, ... |
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竞赛机器人设计与制作
作者:王伟,王国顺 编著 出版:武汉大学出版社 日期:2022-11-01 本书为武汉大学创新创业教育系列规划教材,从机器人竞赛的角度,介绍了机器人的基础知识、常见传感器的原理与应用,重点讲述了机器人的结构设计、机器人控制系统设计,最后通过典型竞赛机器人讲述了机器人的设计与制作。 ... |
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工业机器人自动化生产线集成与运维 杨铨 曲宏远 辛华健
作者:杨铨 曲宏远 辛华健 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书结合工业机器人自动化生产线实训平台讲解机器人集成应用中上下料、搬运、弧焊等工作站,重点介绍了典型工业机器人机床上下料、搬运、弧焊工作站系统的设计及应用,以及数字化生产线的构架及技术特点。本书以项目为基础,同时兼顾1 X职业技能等级证书:“工业机器人操作与运维(中级)”和“工业机器人集成应用(中级)”的知识点,重点培 ... |
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智能RPA财务机器人开发教程——基于来也UiBot
作者:程平 出版:电子工业出版社 日期:2024-08-01 本书分为四部分,共15章。第一部分介绍了机器人流程自动化(RPA)基础,其内容涵盖RPA的概念、功能、特点和优势、典型财务应用、发展趋势,以及常用的RPA软件;第二部分介绍了UiBot软件技术,其内容涵盖了UiBot软件的安装与使用、基本语法,以及Excel数据处理自动化、E-mail人机交互自动化、PDF文本读取自动 ... |
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焊接机器人技术与系统
作者:黎文航 陈书锦 王加友 等 出版:机械工业出版社 日期:2022-12-01 焊接机器人约占工业机器人应用总量的40%,是智能制造的重要体现。焊接机器人产业蓬勃发展,对焊接人才培养提出新需求。本书可以帮助焊接相关专业本科生掌握焊接机器人的基本原理和应用技术,初步具备应用焊接机器人的能力。 全书共分为9章,内容包括焊接机器人概述、焊接机器人的软件、机器人运动学、机器人驱动器与轨迹规划、焊接机器人 ... |
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