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青少年机器人编程爱好者 著
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协作机器人基础
作者：章安福，于恒，袁颖 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-02-01 《协作机器人基础》以Taskor机械臂为例，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了Taskor机械臂的入门实用知识，从协作机器人的发展切入，分为基础理论与项目应用两大部分，系统地从基础知识、基本原理、基础编程、设备使用、任务仿真、任务调试、综合调试等方面展开，基于具体案例，讲解Taskor机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347 
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机器人操作系统（ROS2）入门与实践
作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书首先对ROS2 的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2 编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM 环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行U ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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智能机器人系统控制技术
作者：王志东 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术，内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。本书提供机器人开发实例配套的相关资源及电子教案，读者可在华信教育资源网（ht ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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机器人技术及其应用 第2版
作者：张宪民 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器人开发研究领域的新进展。本书内容包括概论、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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基于ROS的智能机器人控制（孙涛）
作者：孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章，讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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机器人系统设计及其应用技术（第2版）
作者：赵建伟 马学品 盖逸馨 毛向军 梅勇 钱航 姚志广 出版：清华大学出版社 日期：2024-11-01 《机器人系统设计及其应用技术（第2版）》系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章，主要包括4方面的内容： 机器人基础内容，介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念； 机器人系统设计内容，介绍机器人基础理论、应用技术，对机器人系统的4部分（机械系统、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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智能机器人关键技术与行业应用丛书--工业机器人结构与系统集成
作者：陈继文、杨蕊、杨红娟 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书系统地介绍了机器人集成与应用技术的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。全书共分7章，主要内容有机器人的定义、特点、分类、基本组成等基础知识，机器人机械结构和传动机构，机器人气压、液压和电气驱动，机器人传感器特性与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案例，机器人的控制特点、主要技术及操作系统，典型工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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现代工业机器人技术及应用（MATLAB版）
作者：杨文安 出版：电子工业出版社 日期：2024-05-01 本书较为全面、系统地介绍了工业机器人相关知识，并在Visual Studio开发环境下配置Qt Designer和OCC，进行完整的工业机器人轨迹规划软件的开发。全书共10章，分别是：绪论，工业机器人的机械系统，工业机器人的动力系统，工业机器人的感知系统，工业机器人的控制系统，工业机器人运动学建模，工业机器人动力学分析 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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工业机器人专业英语（第二版）
作者：张明文 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书是针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的，以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标，旨在使读者掌握工业机器人专业英语知识及应用现状。本书由12个主题单元组成，内容涵盖了工业机器人领域的主要技术分支，包括基本知识，不同机器人类型，ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流机器人，工业机器人在搬运、焊接、喷涂 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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机器人共融交互技术
作者：付宜利，张福海，高文朋 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《机器人共融交互技术》是探讨机器人与机器人、人类和环境交互的前沿技术领域的教材，系统地介绍了机器人共融交互的基础理论、关键技术以及实际应用案例，旨在促进机器人与机器人、人类和环境之间更自然、高效地交流与协作。通过清晰的理论阐述和生动的例子，让读者能够更深入地认识机器人共融交互技术的发展，激发对未来技术发展的思考和讨论。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人应用技术 第2版
作者：董春利 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书根据高等职业教育的特点，以职业岗位核心能力为目标，精选教学内容，力求内容新颖、叙述简练、应用灵活、学用结合。本书以机器人应用的实用性技术为主线编写，主要内容包括机器人应用技术概论、机器人的运动学和动力学基础、机器人的机械结构系统、机器人的驱动系统、机器人的控制系统、机器人的传感系统、机器人的语言系统、工业机器人及其 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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人形机器人行业落地与应用
作者：韩一、杨蓉 出版：清华大学出版社 日期：2025-05-01 ”《人形机器人行业落地与应用》旨在探讨人形机器人在各行业的应用现状、发展趋势以及面临的挑战，系统介绍了智体、人形机器人的概念与兴起，人形机器人的前沿技术探索，人形机器人的法律与伦理，人形机器人的社会影响与未来挑战，以及人形机器人在各领域的应用，为读者搭建了一座从理论到实践的桥梁。《人形机器人行业落地与应用》由领域内资深 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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机器人手工制作
作者：杨艳红 主编 出版：化学工业出版社 日期：2023-10-01 随着信息化、数字化时代的到来，形态各异的机器人正在走进人们的视野。浩瀚宇宙、广袤天空、无垠大海、苍茫大地，机器人无所不在。本书精选了滑雪机器人、快递小哥机器人、三角形机器人、拉车机器人、大脚机器人、蟹脚机器人、爬行机器人、运动健身机器人、鸭子机器人、游泳机器人10个机器人进行制作，制作过程中必须手脑并用，其中处处体现数 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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医疗机器人技术
作者：石立伟、郭书祥 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 本书以临床需求为导向，主要介绍多种医疗机器人的研究现状、关键技术、典型应用和发展前景，具体包括医疗机器人的定义和分类、基本原理和关键技术、工程研究和临床应用等。书中介绍的典型医疗机器人包括血管介入手术机器人、胶囊机器人、上肢康复机器人、腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人等。本书可作为生物医学工程专业、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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机器人传感技术
作者：朱大奇 王泽莹 胡源 陈铭治 出版：人民邮电出版社 日期：2024-05-01 机器人传感技术是机器人工程专业的核心课程。本书在阐明传感器基础知识和机器人感知系统功能与特点的基础上，按机器人内部传感器、机器人外部传感器和机器人传感器智能信息处理三大部分介绍。机器人内部传感器部分包括机器人常用位移、速度、姿态、力、加速度、温度、视觉等传感器的类型、原理、特点及应用；机器人外部传感器部分包括常用机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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人与机器人：伦理、行动与拟人论
作者：斯文·尼霍姆 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-08-01 机器人能否作出决定、与人类合作、成为人类的朋友、与人类坠入爱河，或者是否有可能伤害人类？ 本书直面人与机器人交互过程中新出现的伦理问题。 从军用机器人到自动驾驶汽车，再到护理机器人，甚至是配备人工智能的性爱机器人： 我们应该如何解释这些机器人表面上的能动性？ 本书认为，我们需要探索人类如何以负责任的方式与机器人进行最佳 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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科学大爆炸：智能的进化：机器人与无人机
作者：[美]梅尔瑞德·斯科特，文 [美]雅各布·沙博，图 周挺， 出版：贵州人民出版社 日期：2024-06-01 古代有哪些机器人？ 机器人在火星上可以做什么工作？ 为什么有人反对无人机？ 跟着机械鸟普利出发，开启一段神奇的探索之旅吧 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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小儿外科机器人手术学
作者：汤绍涛，向波，周辉霞 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书共分为八章，内容包括小儿外科机器人手术的发展历史，机器人手术设备、器械和人员配置，小儿外科机器人手术的发展趋势，小儿外科机器人手术麻醉，小儿外科机器人手术的手术室管理，小儿外科机器人胸部疾病手术等，部分章节还配备手术视频。本书力求为各单位开展小儿外科机器人手术提供一站式全方位指导 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1367
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具身智能机器人系统
作者：甘一鸣 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-11-01 大模型技术的突飞猛进，给机器人技术注入了新的活力。具身智能机器人这个概念，尽管已经存在了超过三十年，但现在又重新引起了学术界和工业界的大量关注。从作者们长期在机器人计算方面的研究基础出发，本书希望帮助读者理解具身智能机器人和传统机器人计算之间的关系，判断未来具身智能机器人的发展方向。本书既包括了传统的机器人计算栈，又囊 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 556
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现代机器人控制理论、方法与技术
作者：吴伟国 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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