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ROS机器人理论与实践
作者：张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯 出版：清华大学出版社 日期：2023-05-01 本书针对ROS机器人操作系统的初学者，以理论与实践相结合的设计思想为主线，循序渐进地介绍机器人操作系统，以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航，以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后，能够入门ROS机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 367 
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工业机器人编程与应用
作者：杨海波 出版：中国人民大学出版社 日期：2024-03-01 本书采用项目化结构，共八个项目，项目一至项目三，是工业机器人基础知识，包括工业机器人的基本概论，工业机器人结构认知，工业机器人的传感系统等；项目四至项目八是工业机器人编程应用，包括工业机器人的调试基础，工业机器人的程序数据及建立，工业机器人编程基础，工业机器人的编程应用，工业机器人搬运码垛编程等内容。在工业机器人编程应 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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工业机器人虚拟仿真
作者：赵鹏举 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2021-02-01 本书主要以ABB机器人为对象，介绍了工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio的使用。全书采用以图为主的讲解方式，主要内容包括工业机器人虚拟仿真概述、工业机器人仿真基本操作、工业机器人工作站模型创建、工业机器人离线轨迹编程、工业机器人搬运工作站仿真、工业机器人码垛工作站。书中通过工业机器人应用的虚拟仿真开发实例，介绍 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 189
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工业机器人技术及应用
作者：刘秀平 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2022-10-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本原理和实践应用技术。 全书共8章，内容包括绪论、工业机器人运动学、机器人的微分运动与速度、机器人力学分析、机器人的轨迹规划、机器人的驱动系统及传感系统、工业机器人程序语言以及工业机器人与工业自动化。 本书前5章侧重于介绍工业机器人的基本理论，后3章侧重于介绍工业机器人的应用实践，将理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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工业机器人编程与调试
作者：魏荣、梁兴建 主编 出版：化学工业出版社 日期：2022-11-01 本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目为载体编写。主要内容包括认识工业机器人、配置示教器操作环境、工业机器人示教器的基本操作、编写机器人抓取工具的程序、编写机器人运行简单轨迹的程序、编写机器人运行复合轨迹的程序、创建工业机器人参考坐标系、创建工业机器人工具坐标系、编写及调试机器人简单码垛程序、编写及调试 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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国粹戏剧图画书：大闹天宫
作者：海飞 缪惟 出版：新疆青少年出版社 日期：2017-06-01 《大闹天宫》是脍炙人口的京剧剧目，原名《安天会》，著名京剧表演艺术家李少春1953年于第四届世界青年联欢节中主演此剧并获得金奖。上世纪七八十年代以来，《大闹天宫》曾多次走出国门，获得世界各地观众的赞誉。大闹天宫的故事也被改编成众多影视作品上映，其中，上海美术电影制片厂于1961-1964年出品的同名 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 259
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机器人操作的机器学习理论--从拟人操作到技巧迁移
作者：丁希仑 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 《机器人操作的机器学习理论——从拟人操作到技巧迁移》从机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法及双臂协调操作等方面系统性地阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术，主要内容包括：基于人臂三角形的拟人化操作基础，拟人化操作运动学，拟人化操作的运动规划与任务规划方法，基于全局避障地图的拟人臂避障方法， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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西游记故事儿童美绘本 大闹天宫 精装
作者：张世超 出版：北方妇女儿童出版社 日期：2020-08-01 在我国的传统故事中，惹孩子们喜爱的莫过于《西游记》了。本册《西游记故事儿童美绘本·大闹天宫》是在原著基础上，由知名作家、画家强强联手而成精品儿童绘本图画书。讲述了孙悟空在蟠桃宴上醉酒后，大闹天宫的故事。丛书手绘插图精美逼真充满童趣，完美呈现当时人物与情景。文字语言洗练明了，适合孩子阅读。本书全彩、精美印刷，精装大开本设 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 221
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结构工程机器人施工
作者：范向前 马小军 出版：中国建筑工业出版社 日期：2022-09-01 本教材内容包括地面整平机器人、地面抹平机器人、地库抹光机器人、螺旋洞封堵机器人、混凝土内墙和天花打磨机器人6款结构工程施工机器人，着重讲述每款机器人的施工技术要求，机器人的性能，机器人的施工工艺、施工要点、施工质量要求、操作安全注意事项，机器人的维修保养，机器人的常见故障及处理。教材内容是基于现有研究成果下，展示机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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工业机器人操作与编程
作者：高丹 田超 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书以ABB工业机器人为本体，通过五个项目：工业机器人的认知与操作、搬运类工业机器人的应用编程、打磨类（去毛刺）工业机器人的应用编程、焊接类工业机器人的应用编程及工业机器人自动生产线的设计，对工业机器人的典型应用进行介绍，以满足工业机器人本体制造企业、系统集成企业、应用企业等对人才的不同需求。本书内容安排由浅入深，由易 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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工业机器人保养与维护
作者：韦志军 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 工业机器人维护与保养是技工院校、中等职业学校工业机器人应用与维护专业、电气自动化专业、机电一体化专业等专业的核心课程。 本书主要介绍工业机器人维护与保养相关的理论知识，使学生了解各类工业机器人的基本结构和应用，初步学会工业机器人本体及控制系统的维护与保养等专业技能。主要内容包括工业机器人的拆装、工业机器人的电气安装、工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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工业机器人技术及应用 夏金伟
作者：夏金伟 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 全书共分8章，第1章主要介绍了机器人的发展历程；第2章介绍了工业机器人的分类和技术参数，六关节工业机器人的几种常用的坐标系等；第3章介绍六关节工业机器人的基本结构，包括机械结构、控制系统、驱动与传动系统，以及工业机器人的传感系统；第4章以江苏汇博HR20-C10-1700机器人为例，详细说明KeTop 70R型机器人示 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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跟世界冠军一起玩VEX IQ二代机器人
作者：王昕、熊春奎、季茂生 主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-08-01 《跟世界冠军一起玩VEX IQ二代机器人》一书从机器人的特点和基本概念出发，全面而深入地介绍了VEX IQ二代机器人的相关知识。本书首先介绍了VEX IQ机器人的特点、比赛内容和注意事项；接着详细讲解了VEX IQ二代机器人的硬件组成和软件编程，包括各种控制类、信号与运动类、结构类硬件的介绍，以及VEXcode编程软件 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程（陈腾）
作者：陈腾、荣学文、李彬 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-03-01 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章，每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制（MPC）、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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基于人工物理方法的群机器人协作围捕与搜索
作者：张红强，吴亮红，周少武 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-05-01 群机器人围捕和搜索，尤其是复杂环境下的协作围捕和搜索，是机器人领域最近兴起的研究热点。群机器人围捕和搜索系统是群机器人系统研究的非常典型的任务平台，具有重要的研究价值，有利于实现包围、救援、群体对抗队形保持、协作搬运、目标保卫，以及领导护卫等，可广泛用于反恐、军事安全保卫与警戒等方面。然而，目前的群机器人围捕和搜索系统 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用
作者：钱森，李元，訾斌 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》系统地介绍了刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用，涵盖了大空间刚柔耦合机器人的基础知识、关键技术及应用案例，《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》内容涉及机械、控制、计算机、人工智能等多学科与多技术的交叉领域，将大空间刚柔耦合机器人、智能装备集成技术与增材制造技术进行了结合应用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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机器人控制基础与实践教程
作者：胡凌燕，李建华，陈南江 出版：高等教育出版社 日期：2022-07-01 本书系统得讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关仿真。本书共分9章，内容包括机器人的基本相关知识，如机器人的概念、机器人的发展史以及其现状、机器人的伦理问题、机器人的参数应用等；机器人控制的数学基础；机器人的运动学；机器人的静力学和动力学；机器人的PID控制；机器人工作区间和奇异性的分析；机器人鲁棒自适应控制；机器 ... |
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机器人机构设计及实例解析
作者：姜金刚、王开瑞、赵燕江、吴殿昊 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-10-01 本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系统性强，可以为从事机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704
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工业机器人设计与应用
作者：白?r 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2023-01-01 本书对工业机器人相关技术的基本原理、设计重点和关键要素展开介绍。本书共9章，内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人的应用、典型工业机器人系统。每章通过实例加强读者对工业机器人的了解，引导读者主动 ... |
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KUKA工业机器人操作与编程
作者：刘文光、李长吉、孙玉峰、商义叶、冯占营 出版：清华大学出版社 日期：2023-06-01 本书针对KUKA工业机器人，从实际应用出发，结合天津博诺机器人技术有限公司的工业机器人应用领域一体化教学创新平台，分别介绍了KUKA工业机器人认知与手动操作、KUKA工业机器人坐标系的测量、KUKA工业机器人绘图操作编程、KUKA工业机器人搬运操作编程、KUKA工业机器人离线编程与仿真。本书配有微课、课件等教学资源，扫 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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