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中国指挥与控制学会，火力指挥与控制专业委员 会，海上指挥控制
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飞行器动态面自适应飞行控制
作者：刘树光等 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 《飞行器动态面自适应飞行控制》针对战斗机过失速机动和高超声速飞行器巡航飞行两类飞行控制需求，力图利用动态面控制算法简单、过渡过程品质好、鲁棒性强的特点，将动态面控制与工程实践相结合，提出一系列动态面自适应飞行控制方法，有效解决两类飞行控制非线性、不确定、多变量耦合控制的难题。《飞行器动态面自适应飞行控制》按照“建模→控 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1163 
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预测控制理论与双层结构工业算法
作者：丁宝苍等 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 《预测控制理论与双层结构工业算法》介绍预测控制理论和双层结构工业算法，包括预测控制原理、预测控制模型辨识、预测控制稳态目标计算、稳定过程和积分过程的双层动态矩阵控制、状态空间模型的双层动态矩阵控制、双层预测控制的非线性和变自由度处理技术，以及两步法状态空间预测控制与广义预测控制。《预测控制理论与双层结构工业算法》综合考 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 990
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现代机器人控制理论、方法与技术
作者：吴伟国 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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有限 时间理论及飞行器制导控制应用
作者：丁一波 出版：国防工业出版社 日期：2025-03-01 本书围绕有限时间控制理论展开，涵盖其定义、稳定判定方法、发展体系及扩展应用。并将该理论用于临近空间高速飞行器制导与控制方案设计，给出容错控制、跟踪误差性能约束、智能机动博弈、多约束下协同拦截等制导控制问题的解决方案。 本书面向先进飞行器开展前沿制导控制理论研究，实现理论与工程结合，具鲜明航天应用特色。可作为有限 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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集群系统编队合围控制理论及应用
作者：董希旺，化永朝，任章 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 无人集群系统智能协同作战正在成为未来军事智能化的必然发展趋势，依赖于信息交互、感知认知、决策规划、制导控制等方面的技术。协同制导控制作为执行层的主要内容，可以为无人集群系统提供有利的时间和空间保障，是当前学术界和产业界共同关注的研究热点。《集群系统编队合围控制理论及应用》围绕集群系统编队合围控制理论及应用进行系统介绍， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 765
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机电设备电气控制技术基础（第二版）
作者：商红桃 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-08-01 本书以三项异步电动机的控制为主线，包含电机的使用与维修、电动机典型控制线路的安装与检修、 常用典型机床电气控制线路的检修三大方面的内容。全书共有13个项目：三相异步电动机的使用与检修， 控制电机的应用， 常用低压电器的选用、拆装与维修， 三相异步电动机单向起动控制线路的安装与检修， 三相异步电动机正反转控制线路的安装与 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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绕组开路电机系统模型预测控制
作者：张晓光 出版：机械工业出版社 日期：2024-10-01 本书以绕组开路永磁同步电机为控制对象和具体示例，综合介绍了绕组开路电机系统模型预测控制原理与新进展。主要包括绕组开路永磁同步电机模型、常规模型预测控制技术，以及多种绕组开路永磁同步电机模型预测控制方案。本书内容不同于常规绕组开路电机模型预测控制，主要提出了模型预测全转矩控制、四段式模型预测电流控制与时变周期的复合矢量模 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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系统辨识与自适应控制MATLAB仿真（第3版）
作者：庞中华、崔红 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2017-07-01 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真（第3版）》从MATLAB仿真角度出发，系统地介绍系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真（第3版）》内容主要分为三部分：第1部分为绪论；第二部分为线性系统辨识与自适应控制，包括系统辨识（如*小二乘法、梯度校正法和极大似然法）、模型参考自适 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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非线性无人系统协调控制理论与应用
作者：彭钧敏，王晓东，李超勇 出版：浙江大学出版社 日期：2025-01-01 本书基于国家自然科学基金项目（无人机在非合作环境下分布式控制与优化问题研究）成果，系统梳理了多智能体系统近年研究现状，全面介绍分布式协同优化控制、非线性多智能体协调控制、协调预设性能控制、事件触发机制下的多智能体系统协同性能控制等研究热点的问题描述、控制器设计以及系统分析方法，重点讨论非线性系统的协调控制，特别是包含未 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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可重构机械臂的动力学控制方法
作者：杜艳丽等 出版：科学出版社 日期：2019-06-01 《可重构机械臂的动力学控制方法》主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。《可重构机械臂的动力学控制方法》共8章，第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义，对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2～7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆弱鲁棒分散力/位置控制及基 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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公立医院内部控制体系建设指引
作者：上海申康医院发展中心 出版：复旦大学出版社 日期：2024-12-01 本书根据财政部、国家卫生健康委员会对公立医院内部控制建设任务的有关部署，聚焦公 立医院内部控制关键领域与薄弱环节，主要从五大方面为完善内部控制体系建设提供系统性理 论支持。 内部控制风险评估方面，明确公立医院开展风险评估的工作步骤及关注重点;单位层面内 部控制方面，形成管理架构、机制建设、制度建设、队伍建设等多层次、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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自适应和反应式机器人控制：动态系统法
作者：[瑞士]奥德·比拉德，[瑞士]辛纳·米拉扎维，[美]纳迪亚· 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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电气控制与PLC应用（FX5U） 姚晓宁 郭琼
作者：姚晓宁 郭琼 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书由3篇组成。第1篇为继电器控制技术，由第1章~第3章组成，介绍电气控制中常用的低压电器、基本电气控制电路、继电器电路分析与设计。第2篇为PLC控制技术，由第4章~第6章组成，介绍PLC基础及基本应用，以三菱FX5U系列PLC为载体介绍其结构、工作原理、指令系统及其PLC控制系统程序设计方法。第3篇为电气控制系统应用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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非营利性民办学校内部控制规范研究
作者：刘建银 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 引导规范民办教育健康发展，有必要引入新的思考视角。《非营利性民办学校内部控制规范研究》基于组织内部控制框架，在分析我国民办非企业单位、非营利性民办学校相关制度的基础上，对民办学校的内部控制状况进行了案例研究，然后分析了世界上有代表性的内部控制规范。*后，针对我国非营利性民办学校内部控制规范构建问题，《非营利性民办学校内 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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内部控制与评价
作者：杨雪 出版：上海财经大学出版社 日期：2024-01-01 本书从COSO的《内部控制框架》、我国企业内部控制规范体系的内部控制基础内容出发，着重阐述了内部控制应用，包括管理活动内部控制、业务活动内部控制、信息活动内部控制内容，最后介绍了内部控制评价和内部控制审计，也就是说，本书对内部控制的基本理论、工作程序及操作实务进行了系统化的解释。本书从COSO的《内部控制框架》、我国企 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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船舶辅机的电力拖动控制技术
作者：魏永清 出版：中国电力出版社 日期：2024-09-01 本书理论联系实际，内容循序渐进，有助于学生在较短时间内掌握船舶辅机电气控制技术的基本理论，并具 备一定的实践能力。本书共分两篇。第D一篇全面介绍了常用的三种电气传动控制技术，包括基于继电器—接触器 的控制技术、基于PLC的电气控制技术及基于计算机的伺服控制技术。第二篇以船舶典型电力拖动装置为例，涵 盖多种舱室机械和甲板 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 190
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随机非线性系统抗干扰控制理论与方法
作者：王铮等 出版：科学出版社 日期：2025-05-01 《随机非线性系统抗干扰控制理论与方法》重点针对受到不同类型内外干扰的随机非线性系统，研究随机非线性系统的抗干扰控制方法。以近几年国内外的研究成果为背景，探究有界时变干扰、高动态干扰、结构不确定性等多源干扰影响下随机非线性系统抗干扰控制律的设计与分析问题。在此基础上，基于无源性和耗散性理论设计和分析随机非线性系统的抗干扰 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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深度强化学习控制：前沿理论与方法
作者：孙长银，穆朝絮 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《深度强化学习控制：前沿理论与方法》系统梳理了深度强化学习的核心理论、关键算法及其在智能控制、机器人技术和多智能体系统中的应用。《深度强化学习控制：前沿理论与方法》涵盖强化学习的基本概念、深度强化学习的主要框架，以及多智能体强化学习的协同决策、任务分解与优化控制等前沿问题，并结合大量实验案例，深入探讨强化学习在飞行器控 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 918
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电气控制技术与应用项目式教程
作者：许娅、蓝旺英、张雅洁、许莉 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 本书以继电接触器控制为主线，系统介绍了电气控制原理、典型控制电路和设计方法，并考虑了机、电控制技术的相互联系，内容涵盖了三相异步电动机的单向起动控制、三相异步电动机的正反转控制、三相异步电动机的减压起动控制、三相异步电动机的调速与制动控制以及直流电动机起动与正反转控制线路。本书共分5个项目、13个任务。各项目以国家维修 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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非线性系统事件触发自适应智能控制
作者：夏建伟，张婧，孙伟 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 《非线性系统事件触发自适应智能控制》系统介绍了基于事件触发机制的非线性系统的理论和分析方法，从非线性系统、事件触发控制系统、自适应智能控制三个角度，详细介绍了系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。主要内容包括:具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制，基于命令滤波器的不确定非线性时滞系统事件触发自适 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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